TiggerBot II রোবট: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

TiggerBot II একটি ছোট ট্রেডেড রোবট প্ল্যাটফর্ম। প্লাস্টিকের চালিত প্ল্যাটফর্ম এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সোনার সেন্সর সম্বলিত একটি কাস্টম প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড তৈরির জন্য নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে এটি একটি অপেক্ষাকৃত জটিল প্রকল্প যা এখনও প্রোটোটাইপ পর্যায়ে রয়েছে এটি তৈরি করা সহজ রাখার জন্য প্রতিটি প্রচেষ্টা করা হয়েছে কিন্তু, ভাল, রোবটগুলি কঠিন। উপরন্তু, এই প্রকল্পটি আপনাকে $ 150- $ 250 সীমার মধ্যে কোথাও সেট করবে, আপনি কোথায় যন্ত্রাংশগুলি কিনবেন তার উপর নির্ভর করে। আপনার নিজের ঝুঁকিতে চালিয়ে যান। বিশেষ উল্লেখ:> চেসিস উপাদান: সিএনসি লেজার কাট এক্রাইলিক> ড্রাইভ মোটর: 2x ক্রমাগত ঘূর্ণন rc servo> ব্যাটারি: 2.2Ah 9.6v রিচার্জেবল NiMH> এনএভি সেন্সর: 5 উপায় অতিস্বনক সোনার> cpu: AVR Mega32, 16MHz > প্রোগ্রামিং: RS-232 সিরিয়াল পোর্ট বুটলোডার> কোড: c এ লেখা, gcc-avr> এক্সপেনশন পোর্ট দিয়ে সংকলিত: 5v/1A, gnd, 2x adc, i2c সর্বশেষ খবরের জন্য দেখুন

ধাপ 1: পটভূমি

এটি ছিল আমার প্রথম রোবট, যা ২০০২ সালে নির্মিত হয়েছিল যখন আমি কলেজে নতুন ছিলাম। আমি এটির নাম দিয়েছিলাম TiggerBot কারণ এটি ছিল কালো, কমলা এবং বোকা। এটি বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ উপায়ে ত্রুটিপূর্ণ ছিল। TiggerBot II একটি যথেষ্ট পুনর্নির্মাণ; এটি একই ট্রেডস কিট ব্যবহার করে কিন্তু অন্য সব উপায়ে উচ্চতর। নীচের ছবিতে মূল TiggerBot, বেশ কিছু অপ্রচলিত TIggerBot II প্রোটোটাইপ এবং বর্তমান প্রোটোটাইপ রয়েছে।

ধাপ 2: নকশা

TiggerBot II এর প্রধান উপাদানগুলি হল সমস্ত কম্পিউটার ডিজাইন এবং কাস্টম উত্পাদিত।

প্লাস্টিকের উপাদানগুলি কিউক্যাডে ডিজাইন করা হয়েছে। তারপর তারা আলাদা করা হয়, নকল করা হয়, দক্ষতার জন্য একসাথে প্যাক করা হয় এবং 1: 1 eps হিসাবে মুদ্রিত হয়। এটি এক্রাইলিক থেকে কাটার জন্য একটি প্লাস্টিক প্রস্তুতকারকের কাছে পাঠানো হয়। সার্কিট বোর্ড eগল ক্যাডে ডিজাইন করা হয়েছে এবং একটি পিসিবি প্রোটোটাইপ সরবরাহকারী দ্বারা নির্মিত।

ধাপ 3: উত্পাদন

আমার কাছে চীনে গোল্ড ফিনিক্স পিসিবি দ্বারা তৈরি সার্কিট বোর্ড এবং চায়নাটাউন এনওয়াইসিতে খাল প্লাস্টিক দ্বারা এক্রাইলিক কাটা আছে। কাকতালীয়, সত্যিই। টার্নআরাউন্ড সময় যথাক্রমে ~ 9 দিন এবং ~ 3 ঘন্টা, সম্ভবত এই কারণেই আমি অনেক বেশি ফ্রেম পুনর্বিবেচনা করেছি বোর্ডগুলি 13 এর জন্য $ 140, বা 11 $ 11 প্রতিটি। ফ্রেমগুলি খালে $ 59, বা দৃশ্যত $ 3 এর জন্য $ 78, বা $ 26 প্রতিটি, পোনোকো থেকে, যদিও আমি তাদের কাছ থেকে কখনও অর্ডার করি নি। কোন অবস্থাতেই পোনোকো 6mm তে স্বচ্ছ এক্রাইলিক টিন্ট করেছে বলে মনে হয় না।

ধাপ 4: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিস

চ্যাসি: 1 প্লাস্টিক সেট মোটর: 2 HS-425B বিট্রেডস: তামিয়া 70100 কিট ব্যাটারি: 8 সেল AA ব্যাটারি প্যাকফাস্টেনার (mcmaster carr): স্ট্যান্ডঅফ: 4 (3/4 "6-32 স্ট্যান্ডঅফ), 8 (6-32 x 3/8 "স্ক্রু) শ্যাফট: 8 (4-40 x 1 1/8" স্ক্রু), 16 (4-40 বাদাম), 8 (স্পেসার) সাসপেনশন: 6 (4-40 x 1 1/2 "স্ক্রু), 6 (4 -40 বাদাম), 6 (নাইলন চক্রের উন্নত পার্শ্ব স্পেসার), 6 (কোণ বন্ধনী), 6 (স্প্রিংস) servos: 4 (4-40 x 1/2 "স্ক্রু), 4 (4-40 বাদাম) ড্রাইভ cogs: 4 (4 -40 x 1/2 "স্ক্রু), 8 (4-40 বাদাম) পিসিবি মাউন্ট: 5 (3/4" 6-32 স্ট্যান্ডঅফ), 10 (6-32 x 3/8 "স্ক্রু) এখানে আরও সম্পূর্ণ অংশ রয়েছে তালিকা:

ধাপ 5: আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম

যান্ত্রিক যন্ত্রাংশের জন্য এগুলি আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম। ভাইস-গ্রিপগুলি জিনিসগুলি ধরে রাখার জন্য তাই আপনি পরিবর্তে একটি ভাইস ব্যবহার করতে পারেন। ইলেকট্রনিক্স অংশের জন্য আপনার আরো সরঞ্জাম প্রয়োজন হবে।

ধাপ 6: ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য আরসি সার্ভিস পরিবর্তন করুন

প্রথম ধাপ হল servos প্রস্তুত করা। একটি RC servo একটি ছোট ডিসি মোটর এবং geartrain, অবস্থান প্রতিক্রিয়া জন্য একটি potentiometer, এবং নিয়ন্ত্রণ লুপ বন্ধ ইলেকট্রনিক্স গঠিত। ক্রমাগত ঘুরতে তাদের পরিবর্তন করার জন্য দুটি জিনিস করা প্রয়োজন: প্রথমত, ক্রমাগত ঘূর্ণন প্রতিরোধকারী শারীরিক সীমাবদ্ধতা দূর করা; দ্বিতীয়ত, ফিডব্যাক পজিশন সেন্টার পজিশনে সুরক্ষিত করা।

ধাপ 7: সার্ভো কেস খুলুন

একটি ফিলিপস-হেড স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে, কেসটি ধরে রাখা চারটি স্ক্রু সরান।

ধাপ 8: ফিডব্যাক পটেন্টিওমিটার সরান

ভিতরে আপনি একটি potentiometer পিছনে একটি স্ক্রু সঙ্গে রাখা দেখতে পাবেন। স্ক্রু সরান। একটি দৃ y় ইয়াঙ্ক সঙ্গে potentiometer সরান।

ধাপ 9: আউটপুট গিয়ার ট্যাব সরান

এখন, জিনিসগুলিকে আবার একসাথে রাখার আগে, সার্ভোর অন্য দিকে আপনার মনোযোগ দিন। উপরের অংশটি সরান যাতে আপনি গিয়ারগুলি দেখতে পান। মাঝখানে কালো ফিলিপস হেড স্ক্রু খুলে তার উপর টান দিয়ে আউটপুট চাকা সরান। এটি করার ফলে আউটপুট গিয়ার বের করা সম্ভব হয়। গিয়ারের পাশে ছোট ট্যাবটি লক্ষ্য করুন। গিয়ারটি ভাইস-গ্রিপ দিয়ে ধরুন (আস্তে আস্তে যাতে দাঁত ক্ষতি না হয়!) এবং একটি শখের ছুরি দিয়ে ট্যাবটি কেটে ফেলুন। আপনি ব্লেডের গোড়ার সাথে একটি দোলনা গতি ব্যবহার করতে চান। পরবর্তী ধাপগুলির জন্য আপনার সমস্ত আঙ্গুলের প্রয়োজন হবে তাই ভুলবশত তাদের কোনটিই কেটে ফেলবেন না।

ধাপ 10: Potentiometer তারের জন্য খাঁজ কাটা

একটি শখের ছুরি ব্যবহার করে, তারগুলি মূলত প্যাকেজটি যেখানে রেখেছিল তার নীচে একটি খাঁজ কাটা। এটি potentiometer তারগুলি কেস ছেড়ে যাওয়ার অনুমতি দেয়।

ধাপ 11: সার্ভো কেস পুনরায় একত্রিত করুন

সবকিছু ফিরে রাখুন এবং সব একসাথে স্ক্রু। যেহেতু আপনি সার্কিট বোর্ডটি পিছনে রাখছেন তা নিশ্চিত করুন যে বোর্ড এবং কেসের মধ্যে তারগুলি চিমটি না।

ধাপ 12: অতিরিক্ত অংশ নোট করুন

স্ক্রুটি পোটেন্টিওমিটারকে ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয়। ছোট্ট প্লাস্টিকের টুকরাটি পোটেন্টিওমিটার আর্মারেচারকে আউটপুট গিয়ারের সাথে সংযুক্ত করে; এটা হয়তো পড়ে গেছে কিন্তু কোনভাবেই কোন ব্যাপার না।

ধাপ 13: অন্যান্য সার্ভোর সাথে পুনরাবৃত্তি করুন।

অন্যান্য servo সঙ্গে শেষ বেশ কয়েকটি ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন। আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে এটি দেখতে এইরকম হওয়া উচিত।

ধাপ 14: ট্রেডস কিট আলাদা করুন

এখন সময় এসেছে আপনার তামিয়া ট্রেড কিট খোলার। আপনার সমস্ত পদচারণা বিভাগগুলির প্রয়োজন হবে - শখের ছুরি বা কিছু ছোট তির্যক কাটার দিয়ে সেগুলি কেটে ফেলুন। কমলা প্লাস্টিকের মধ্যে, আপনার দুটি বড় ড্রাইভ কগ, দুটি বড় ইডলার চাকা এবং ছয়টি বড় রাস্তার চাকার প্রয়োজন হবে। চলার টুকরোগুলি দুটি বড় লুপে একত্রিত করুন, খেয়াল রাখবেন যে তারা একই দৈর্ঘ্য থেকে বেরিয়ে আসবে।

ধাপ 15: ড্রাইভ কগগুলি ড্রিল করুন

ড্রাইভ কগের পাশের ছিদ্রগুলি সার্ভো চাকার গর্তের সাথে মেলে। দুর্ভাগ্যবশত কগগুলি একটি ষড়ভুজাকার খাদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং শাফট হাবটি পথে আসবে। আমরা এই ধরনের জিনিস মোকাবেলা করার উপায় আছে। প্রতিটি কোগের কেন্দ্রটি অবশ্যই ড্রিল করা উচিত। এটি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল 5/16 পর্যন্ত কয়েকটি ক্রমবর্ধমান বড় ড্রিল। লক্ষ্য করুন যে বড় ড্রিল বিট সহ শেষ ছবিতে আমি প্লাইসারের সাথে প্লাস্টিক * নিচে * ধরে আছি।

ধাপ 16: Servo চাকার ড্রিল

একটি 7/64 ড্রিল ব্যবহার করে, প্রতিটি servo চাকার দুটি নির্দিষ্ট গর্ত বড় করুন, যেমন দেখানো হয়েছে।

ধাপ 17: সার্ভো চাকায় ড্রাইভ কগ সংযুক্ত করুন

Servo চাকা সরান। পিছনের দিক থেকে, বর্ধিত গর্তের মধ্য দিয়ে দুটি 4-40 x 1/2 স্ক্রু রাখুন। সামনের দিকে দুটি 4-40 বাদাম সুরক্ষিত করুন। -40 বাদাম।সার্ভো চাকাটি পুনরায় সংযুক্ত করুন।

ধাপ 18: আপনার প্লাস্টিক খুলুন

যদি আপনি এনওয়াইসি -তে খাল প্লাস্টিক থেকে পান তবে প্লাস্টিকের অংশগুলি দেখতে এইরকম দেখাচ্ছে। যখন আপনি লেজার দিয়ে গর্ত ড্রিল করেন তখন ছোট্ট বিটগুলি আপনি সোয়ার্ফের পরিবর্তে পান। আপনাকে সমস্ত কাগজ খোসা ছাড়তে হবে। পিলিংয়ের আগে, যদি আপনি একজন নার্সিসিস্ট হন, তাহলে আপনি সাবান দিয়ে আপনার হাত ধুয়ে যেতে চাইতে পারেন যাতে আপনার রোবটটির সমস্ত চর্বিযুক্ত আঙ্গুলের ছাপ না থাকে।

ধাপ 19: চাকা সংযুক্ত করুন

নিম্নলিখিত ছয়টি সমাবেশ তৈরি করুন। ডান থেকে বামে, 4-40 x 1 1/8 মেশিন স্ক্রু, রোড হুইল, স্পেসার, 4-40 বাদাম, সাসপেনশন স্ট্রাট, 4-40 বাদাম। এমনভাবে বাদাম আঁটসাঁট করুন যাতে চাকা অবাধে ঘুরতে থাকে কিন্তু যতটা সম্ভব স্লাইড করে ফাস্টেনারের একই সংমিশ্রণ ব্যবহার করে বড় চাকার সাথে সামনের বন্ধনীগুলি একত্রিত করুন।

ধাপ 20: বন্ধনীতে মাউন্ট সার্ভোস

প্রতিটি servo তার বন্ধনী মধ্যে সন্নিবেশ করান। এটি প্রথমটি দিয়ে তারগুলি টেনে, তারের সাথে উপরের প্রান্তটি,োকানো, যতটা সম্ভব বন্ধনীটির কাছাকাছি টানতে এবং নিচের প্রান্তটি জোর করে এটি সহজেই সম্পন্ন করা হয়। বিপরীত কোণে দুটি 4-40 x 1/2 স্ক্রু এবং দুটি 4-40 বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করুন। চারটি স্ক্রু রাখার জায়গা আছে তবে দুটি যথেষ্ট। এবং একটি বাম এবং একটি ডান দিক তৈরি করতে।

ধাপ 21: ডেক একত্রিত করুন

চার 6-32 x 3/8 "স্ক্রু ব্যবহার করে চারটি 3/4" 6-32 অ্যালুমিনিয়াম স্ট্যান্ডঅফগুলি নিচের ডেকে (ছোটটি) সংযুক্ত করুন। দেখানো হিসাবে cutouts মধ্যে বন্ধনী এবং সামনে চাকা সমাবেশ দুটি servos রাখুন। উপরের ডেকটি রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে সমস্ত ট্যাবগুলি কাটআউটগুলিতে সঠিকভাবে োকানো হয়েছে। আরও চারটি -3-2২ x /// "স্ক্রু ব্যবহার করে স্ট্যান্ডঅফগুলিতে শীর্ষ ডেকটি সুরক্ষিত করুন।

রঙটি আলাদা কারণ এটি আগের ফটোগুলির তুলনায় পরবর্তী প্রোটোটাইপ।

ধাপ 22: সাসপেনশন স্প্রিংস ইনস্টল করুন

ডেকের পাশে ছয়টি গর্তের প্রতিটিতে, সাসপেনশন বোল্ট, বন্ধনী, কলার এবং বসন্ত স্থাপন করুন। নিচের ডেকের মাধ্যমে উপরের দিকে 4-40 x 1 1/2 বোল্ট byোকানোর মাধ্যমে শুরু করুন। স্ক্রুতে একটি কোণ বন্ধনীটির নন-ট্যাপ করা দিকটি অন্য দিকে উপরের দিকে নির্দেশ করুন। স্ক্রুর উপরে একটি প্লাস্টিকের ফ্ল্যাঞ্জ কলার রাখুন। কলারের উপরে একটি স্প্রিং সাবধানে, উপরের ডেকের নিচে বসন্ত টিপুন এবং উপরের গর্তের সাথে সারিবদ্ধ করুন। গর্তের মধ্য দিয়ে বোল্টটি ধাক্কা দিন এবং 4-40 বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করুন। চাকাটি বাইরের দিকে মুখ করে উপরের দিকে একটি সাসপেনশন স্ট্রট ertোকান। কোণ বন্ধনীতে ট্যাপ করা গর্তের সাথে স্ট্রটের গর্তটি সারিবদ্ধ করুন। 6-32 x 5/16 স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 23: ট্রেড চালু করুন

চাকার উপর treads treads।

ধাপ 24: অর্ধ সম্পন্ন

আপনি এখন ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম সম্পন্ন করেছেন।

নীচে চিত্রিত সার্কিট বোর্ড তৈরির জন্য নির্দেশাবলী রয়েছে। বিকল্পভাবে আপনি আপনার নিজের ইলেকট্রনিক্সের সাথে বেস ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 25: সার্কিট বোর্ড একত্রিত করুন

এখানে চিত্রিত সার্কিট বোর্ড শেষ সংশোধন এবং এতে বেশ কিছু ভুল রয়েছে। একটি নতুন সংশোধন, যা বেশিরভাগ ভুল সংশোধন করা উচিত এবং সোনার কর্মক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা হচ্ছে বর্তমানে তৈরি হচ্ছে। আপনি যদি এর মধ্যে একটি নির্মাণের কথা বিবেচনা করেন তবে আমি দৃ strongly়ভাবে সুপারিশ করব যে আপনি নতুন সংস্করণটি পরীক্ষা করার সুযোগ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন (নীচের ক্যাড-ফর্মের মধ্যে চিত্রিত) এবং পরিবর্তে এটি ব্যবহার করুন। তারা দেখতে খুব অনুরূপ, তবে

এখানকার সার্কিট বোর্ডটি একটি এভিআর মাইক্রোকন্ট্রোলার, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং পাঁচটি চ্যানেল সোনার দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। দেয়াল অনুসরণ এবং বাধা এড়ানোর মতো সাধারণ জিনিসগুলি করার জন্য এটির প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে। এটি সম্পূর্ণরূপে থ্রু-হোল উপাদানগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি সোল্ডার করা বিশেষভাবে কঠিন নয়। ইন্টারনেটে ইতিমধ্যেই পর্যাপ্ত সংখ্যক সোল্ডারিং হাউটো গাইড রয়েছে যাতে এখানে আবরণ করা অপ্রয়োজনীয় হবে। চিত্র 2 বিভিন্ন সোল্ডারিং শৈলীর একটি ক্লোজআপ দেখায় যা আপনি 'রোবট' বা 'পেপারওয়েট' সংস্করণ তৈরি করছেন কিনা তার উপর নির্ভর করে বেছে নিতে পারেন। উপাদানগুলি (অংশ তালিকা দেখুন) যেখানে চিহ্নিত করা হয়। এটা রকেট বিজ্ঞান নয়। আপনি যদি চান, আপনি একসাথে সবকিছু বিক্রি করতে পারেন। অন্যথায়, আপনি প্রথমে বিদ্যুৎ সরবরাহ তৈরি করতে পারেন এবং যাচাই করতে পারেন যে আপনি 5v আউট পান, তারপর avr & serial port তৈরি করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি প্রোগ্রাম করতে পারেন, তারপর সোনার তৈরি করুন।

ধাপ 26: আপনি সম্পন্ন

আপনি এখন চারপাশের অন্যতম হোমমেড রোবটের দখলে আছেন। এখানে কোন কুৎসিত আলগা তারগুলি ঝুলছে না। এগিয়ে যান এবং এটি আপনার বহনযোগ্য ব্যাগে রাখুন। এটি বহন করার জন্য টিএসএ আপনাকে গুলি করবে না, তারা জানতে চাইবে আপনি এটি কোথায় পেয়েছেন। এবং এখন, আমার TiggerBot II গুলির একটি ভিডিও আমার রান্নাঘরের কোণে ঘুরে বেড়াচ্ছে: শেষ।