রোবটিক্সের জন্য কিছু উদ্বৃত্ত পিআইআর সেন্সর প্রস্তুত করুন: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমি ইবেতে পিআইআর সেন্সরগুলির একটি গুচ্ছ খুঁজে পেয়েছি। এগুলি একটি পিসিবিতে লাগানো হয়েছে যা মোবাইল ফোনের জন্য হ্যান্ডস ফ্রি সেটের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। আমি এখানে বর্ণনা করতে চাই কিভাবে রোবটিক্স প্রকল্পে ব্যবহারের জন্য সেন্সর প্রস্তুত করতে হয়। যেখান থেকে বোর্ড আসে সেই পণ্য এখানে কেনা যাবে https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml। আমি ইবে তে "কালেব" নামে একজন বিক্রেতার কাছ থেকে বোর্ড কিনেছি। বিক্রেতার অনুসন্ধান বা "পিআইআর ইনফ্রারেড সেন্সর" বিষয়টির জন্য অফারটি বাড়ে। তিনি এখনও কিছু বোর্ড অফার করেন বোর্ডগুলিতে আপনি কিছু সুইচিং ভোল্টেজ রূপান্তরকারীও খুঁজে পেতে পারেন। আমি তাদের অন্য একটি প্রকল্প https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ এ ব্যবহার করেছি যেখানে আমাকে +5V সরবরাহের মধ্যে +-15V পাওয়ার প্রয়োজন ছিল। অন্যান্য দরকারী উপাদানগুলিও রয়েছে, তবে এখানে আমাদের কেবল পীর সেন্সর এবং অপ অ্যাম্প দরকার যা মাইক্রোপ্রসেসর দিয়ে সরাসরি ব্যবহারের জন্য পীর সংকেত প্রস্তুত করে।

ধাপ 1: আপনার যা প্রয়োজন

সবার আগে দরকার পীর বোর্ড।

প্রস্তুতির জন্য: - একটি সোল্ডারিং লোহা - টিন -সোল্ডার - পরীক্ষার জন্য একটি জিগস: - একটি +5V আউটপুট (0.2A কারেন্ট পরীক্ষার জন্য যথেষ্ট) সহ একটি টেবিলটপ পাওয়ার সাপ্লাই - একটি ভোল্টেজ মিটার - কিছু তার

ধাপ 2: বোর্ড থেকে পীর সেন্সর কাটা

আমাদের কেবল পীর সেন্সর এবং ইলেকট্রনিকের প্রয়োজন যা মাইক্রোপ্রসেসর দিয়ে ব্যবহারের জন্য সেন্সর সংকেত প্রস্তুত করে। সেন্সর এবং ইলেকট্রনিক জরিমানা কাজ করছে, এটি শুধুমাত্র একক +5V সরবরাহ প্রয়োজন এবং এটি একটি সংকেত প্রদান করে যা একটি মাইক্রোপ্রসেসরে খাওয়ানো যায়। অতএব এটা সেন্সর desolder এবং নিজের দ্বারা সব জিনিস তৈরি না বোঝা যায়।

আপনার প্রয়োজনীয় পিসিবির টুকরোটি কেটে নিন। একটি "সংরক্ষণ" কাটা আছে যা আপনি একটি লাল রেখা হিসাবে টানা ছবিতে খুঁজে পেতে পারেন। আপনি যদি সেখানে কাটেন তবে কাটার পরে সবকিছু ঠিকঠাক কাজ করবে। আপনি কিছু চমৎকার মাউন্ট গর্ত পেতে। যদি আপনার স্থান বা ওজন বাঁচানোর প্রয়োজন হয়, আপনি হলুদ রেখা বরাবর কাটাতে পারেন। যদি আপনি তা করেন তবে আপনি একটি তারও কাটবেন যা পীর সেন্সর এবং অপ amp এর মধ্যে +5V বহন করে। পিসিবি ভিতরে তারের সঞ্চালিত হয়। এটি চার স্তরের পিসিবি বলে মনে হচ্ছে। আপনি যদি পির সেন্সরের পিনে সোল্ডার এবং অপ অ্যাম্পের পিন 8 এ একটি ছোট তারের সাথে এটি প্রতিস্থাপন করেন তবে এটি কোনও সমস্যা নয়।

ধাপ 3: পরীক্ষা

পরীক্ষার জন্য আপনাকে পাওয়ারের জন্য তারের এবং আউটপুট সংকেত বহনকারী একটি তারের যোগ করতে হবে।

বোর্ডে +5V লাগান এবং আউটপুট পিনের সাথে একটি ভোল্টেজ মিটার সংযুক্ত করুন। সেন্সরের কাছে আপনার হাত সরানো ভোল্টেজ মিটারে একটি +5V পালস বাড়ে। আপনি যদি এখনও আপনার হাত রাখেন ভোল্টেজ ড্রপ। যদি আপনি হাত সরান ভোল্টেজ বাড়ে। মডিউল চলন্ত জন্য সংকেত দেয়। এটি ইনফ্রারেড বিকিরণ নির্গত প্রতিটি বস্তুর সাথে কাজ করে। মডিউল একটি নাড়ি দেয় যখন এটি যে বস্তুর দিকে নির্দেশ করে তার ইনফ্রারেড বিকিরণের পার্থক্য সনাক্ত করে। আমি আমার মানব দেহ, উত্তপ্ত বস্তু দিয়ে, সোল্ডারিং আয়রন এবং এমনকি প্লাস্টিকের শাসকের সাথে পরীক্ষা করেছি। এই সমস্ত জিনিস যেখানে সনাক্ত করা হয়েছে। কিছু যেখানে ডিটেক্টর থেকে অনেক দূরে সনাক্ত করা হয় এবং কিছু যদি ডিটেক্টরের কাছাকাছি বস্তু যুদ্ধ করে। আমি ডিভাইসের সাথে কিছু পরীক্ষা করেছি। আমি খুঁজে পেয়েছি যে এটি প্রায় 25 সেমি থেকে প্রায় 0 সেমি পর্যন্ত কাজ করে। 25 সেন্টিমিটারে এটি মানুষের মতো বড় উৎস সনাক্ত করে। একজন ব্যক্তির একটি হাত প্রায় 10 সেমি দূরত্বে সনাক্ত করা হয়। যদি আমি একটি সোল্ডারিং লোহার ডাইনিটি প্রায় 350 ডিগ্রি সেলসিয়াসে উত্তপ্ত হয় তবে এটি 25 সেন্টিমিটারে সনাক্ত করা হয়। একটি প্লাস্টিকের নিয়ম 5cm এ সনাক্ত করা হয়। প্রায় একই দূরত্বে একটি স্ক্রু ড্রাইভার। আবিষ্কারক ইনফ্রারেড বিকিরণের পার্থক্যের উপর ডাল দেয় যা এটি "দেখে" … যা আমাকে ভাবায় যে বরফের কিউবগুলিও সনাক্ত করা যেতে পারে। কিন্তু তারা তা করে না। আমি কি ভুল তত্ত্ব অনুসরণ করি?;-) আমি মনে করি অপটিক্যাল লেন্স ব্যবহার করে সংবেদনশীলতা বাড়ানো যেতে পারে। গৃহস্থালি চলাচল ডিটেক্টর সনাক্তকরণের জন্য একটি এলাকা সংজ্ঞায়িত করতে ফ্রেসেনেল লেন্স ব্যবহার করে।