ফিশারটেকনিক ইস্টার ডিম রোবট: 16 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

কিভাবে ফিশারটেকনিক উপাদান ব্যবহার করে একটি প্রোগ্রামযোগ্য ইস্টার ডিম রোবট তৈরি করা যায়! (Www.weirdrichard.com দেখুন)। বছরের পর বছর ধরে আমি বিভিন্ন ধরণের খেলনা ব্যবহার করে বিভিন্ন ছুটির বিষয়ভিত্তিক মডেল তৈরি করেছি। আইডাহো স্টেটসম্যানের একটি নিবন্ধ একটি দৃষ্টিশক্তি প্রতিবন্ধী শিশুদের একটি ইস্টার ডিম হান্টে অংশগ্রহণ সম্পর্কে আমার দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে। ("ভ্যালি কিডস কান দ্বারা ইস্টার ডিমের জন্য শিকার করে" আইডাহো স্টেটসম্যান 03/22/08) "দৃষ্টি প্রতিবন্ধী অর্ধ ডজন বাচ্চাদের ডিম খুঁজে পেতে কোন সমস্যা হয়নি - কিন্তু তারা উজ্জ্বল রঙের গোলাপী, বেগুনি, সবুজ শাক এবং ব্লুজ ছিল বলে নয়। তারা প্রতিটি লুকানো স্তূপের একটি বড় ডিম থেকে বীপিং শব্দ শুনতে পেয়েছিল। অডিও-বর্ধিত ইস্টার ডিম হান্ট ম্যাডিসন আর্লি চাইল্ডহুড সেন্টারে বাচ্চাদের জন্য দ্বিতীয় বছরের জন্য কোয়েস্ট পাইওনিয়ার্স, অবসরপ্রাপ্ত কিন্তু সক্রিয় প্রাক্তন টেলিফোন কোম্পানির কর্মীদের নিয়ে এসেছিলেন। " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617। /shared/content/BeepEggManual.pdf বীপিং ডিমের একটি নতুন সংস্করণ তৈরি করা মজাদার ছিল। ফিশারটেকনিক প্রোগ্রামযোগ্য ইস্টার ডিম রোবট উচ্চস্বরে নিয়মিত বীপ বের করে। একবার সোনিক রেঞ্জিং সেন্সর 100 সেন্টিমিটারের কাছাকাছি কাউকে সনাক্ত করলে, বীপ নাটকীয়ভাবে গতি বাড়ায়! একবার বাচ্চা ডিমটি খুঁজে পেলে, তারা একটি সুইচ টিপে এটি বন্ধ করতে পারে। এই নির্দেশযোগ্য একটি প্রোগ্রামযোগ্য ইস্টার ডিম রোবট কিভাবে তৈরি করবেন তা বর্ণনা করবে! দ্রষ্টব্য: বিভিন্ন ধরণের প্রোগ্রামযোগ্য ইন্টারফেস রয়েছে যা ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি ফিশারটেকনিক রোবো ইন্টারফেস এবং রোবো প্রো গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং ভাষা (v 1.2.1.30) ব্যবহার করেছি। এই ইন্টারফেসটি মাইক্রোসফট রোবোটিক্স স্টুডিও বা লোগো দিয়েও নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আমি ইস্টার ডিম রোবটের জন্য বেশিরভাগ ছবি তৈরি করতে একটি ক্যাড প্রোগ্রাম ব্যবহার করেছি।

ধাপ 1: অ্যামেলিয়া ডিমের ব্যাখ্যা এবং পরীক্ষা করে

অ্যামেলিয়া ফিশারটেকনিক ইস্টার ডিম রোবট ব্যাখ্যা করেছেন: অ্যামেলিয়া ফিশারটেকনিক ইস্টার ডিম রোবট পরীক্ষা করে:

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

আপনাকে আপনার উপাদানগুলি সংগ্রহ করতে হবে। ফিশারটেকনিক উপাদানগুলি ইবে, ক্রেগের তালিকা বা ফিশারটেকনিক খুচরা বিক্রেতাদের কাছ থেকে পাওয়া বিভিন্ন ধরণের কিট থেকে পাওয়া যায়। উপাদানগুলি পৃথকভাবে www.fischertechnik.com থেকে কেনা যাবে।

তালিকা: 24 কৌণিক ব্লক 60 ডিগ্রী 9 কৌণিক ব্লক 30 ডিগ্রী 4 হিংড ব্লক ট্যাব 4 হিংড ব্লক নখ 1 স্প্রিং ক্যাম 2 বিল্ডিং ব্লক 30 12 বিল্ডিং ব্লক 15 8 এঙ্গেল গার্ডার 60 4 এঙ্গেল গার্ডার 30 16 বিল্ডিং ব্লক 5 2 মিনি সুইচ 5 মাউন্ট প্লেট 15x30 2 বিল্ডিং প্লেট 15x30x5 3 খাঁজ ইলেকট্রনিক উপাদান সহ: 1 রোবো ইন্টারফেস 1 সোনিক দূরত্ব রেঞ্জার 8 সবুজ ফ্ল্যাট প্লাগ 8 লাল ফ্ল্যাট প্লাগ 1 বুজার 1 এনআইসিডি রিচার্জেবল ব্যাটারি 8 ল্যাশ কম্পিউটার রোবো প্রো সহ এটি একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার এবং একটি তারের স্ট্রিপার থাকাও দরকারী তারের জাল তৈরি/পরিবর্তন করতে। ব্যাটারি চার্জ করা প্রয়োজন।

ধাপ 3: ডিম শেষ

ডিমের শেষ প্রান্ত তৈরি করুন। বারো জোড়া কৌণিক ব্লক 60 ডিগ্রী তৈরি করে শুরু করুন। একটি তারকা আকৃতির আকারে ছয় জোড়া মিলিয়ে প্রতিটি প্রান্ত তৈরি করুন। প্রান্তগুলি একপাশে রাখুন।

ধাপ 4: নিম্ন ফ্রেমের সদস্য

একটি বিল্ডিং ব্লক 5, এঙ্গেল গার্ডার 60 এবং একটি কৌণিক ব্লক 30 যোগ করে ডিমের ফ্রেম সদস্যদের মধ্যে একটি তৈরি করুন।

কৌণিক ব্লক 30 এ, একটি বিল্ডিং ব্লক 15 (পিন ওরিয়েন্টেড upর্ধ্বমুখী), অ্যাঙ্গেল গার্ডার 30, এবং একটি দ্বিতীয় বিল্ডিং ব্লক 15 যোগ করুন।

ধাপ 5: দ্বিতীয় লোয়ার ফ্রেম সদস্য

একই অংশগুলি ব্যবহার করে প্রথমটির একটি মিরর ইমেজ তৈরি করে একটি দ্বিতীয় ফ্রেম সদস্য তৈরি করুন।

ধাপ 6: লোয়ার ফ্রেম এলিমেন্টগুলি সংযুক্ত করুন

প্রতিটি শেষ সমাবেশের সর্বনিম্ন কৌণিক ব্লক 60 এর দুটি ফ্রেম সদস্য যুক্ত করুন।

ধাপ 7: হিংড অ্যাসেম্বলি যোগ করুন

Hinged ব্লক নখ এবং ট্যাব সমন্বয় চার সেট গঠন। কৌণিক ব্লক 60 এর দুই পাশের সেটগুলির প্রতিটিতে এই সংমিশ্রণগুলি যুক্ত করুন। (এই সমাবেশগুলি ইন্টারফেস সমর্থন করবে)।

ধাপ 8: রিচার্জেবল ব্যাটারি সাপোর্ট

বিল্ডিং ব্লক 30 এর শেষের দিকে দুটি বিল্ডিং ব্লক 5 গুলি যোগ করে রিচার্জেবল ব্যাটারির জন্য সাপোর্ট অ্যাসেম্বলি তৈরি করুন। বিল্ডিং প্লেট 15x30x5 যোগ করুন 3 টি গ্রুভের সাথে বিল্ডিং ব্লকের শেষের দিকে 5। বিল্ডিং প্লেট 15x30x5 এ দুটি মাউন্ট প্লেট 15x30 যোগ করুন।

একই অংশগুলি ব্যবহার করে একটি দ্বিতীয় সমাবেশ তৈরি করুন এবং এটি ব্যাটারির বিপরীত দিকে যুক্ত করুন।

ধাপ 9: ব্যাটারি এবং ইন্টারফেস যোগ করুন

ইন্টারফেস ইটের প্রতিটি প্রান্তে মাউন্টিং প্লেট পিনগুলি কেন্দ্রীয় স্লটে স্লাইড করে ফিশারটেকনিক রোবো ইন্টারফেসে ব্যাটারি অ্যাসেম্বলি যুক্ত করুন।

রোবো ইন্টারফেস ইট এর প্রান্তে প্রতিটি পাশ থেকে দ্বিতীয় স্লটে বর্ধিত কব্জার পিন byুকিয়ে ডিমের সাথে রোবো ইন্টারফেস সমাবেশ যোগ করুন।

ধাপ 10: উচ্চ ফ্রেম সদস্য গঠন করুন

উপরের ফ্রেমের সদস্যদের গঠন করুন। একটি বিল্ডিং ব্লক 5, এঙ্গেল গার্ডার 60 এবং একটি অ্যাঙ্গুলার ব্লক 30 ডিগ্রি একত্রিত করে শুরু করুন। একটি বিল্ডিং ব্লক 15 কে কৌণিক ব্লক 30 এর সাথে তার পিন ভিত্তিক নিচে সংযুক্ত করুন। একটি কৌণিক ব্লক 30 ডিগ্রী ব্লকের পাশে স্লাইড করুন। কৌণিক ব্লকে একটি স্প্রিং ক্যাম Insোকান।

প্রথমটির শেষে একটি দ্বিতীয় বিল্ডিং ব্লক 15 যোগ করুন। প্রথম বিল্ডিং ব্লক 15 -এ একটি এঙ্গেল গার্ডার 30 ertোকান বিল্ডিং ব্লক ৫।

ধাপ 11: দ্বিতীয় উচ্চ ফ্রেম সদস্য গঠন করুন

প্রথম উপরের ফ্রেমের সদস্যের একটি আয়না চিত্র তৈরি করুন। একমাত্র বাদ দেওয়া হবে কৌণিক ব্লক 30/স্প্রিং ক্যামের পাশে অবস্থিত।

ধাপ 12: ডিমের উপরের ফ্রেম সদস্য যোগ করুন

মডেলের শীর্ষে কৌণিক ব্লক 60 -এর উভয় ফ্রেম সদস্যকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 13: বুজার এবং সেন্সর যুক্ত করুন

মডেলের শীর্ষে বর্ধিত বিল্ডিং ব্লক 15 গুলির প্রতিটি জোড়ার মধ্যে স্পর্শ সেন্সর সন্নিবেশ করান। কৌণিক ব্লক 30 ডিগ্রিতে অবস্থিত স্প্রিং ক্যামের দিকে সনিক দূরত্ব রেঞ্জার স্লাইড করুন। সোনিক দূরত্ব রেঞ্জার upর্ধ্বমুখী হওয়া উচিত। একটি বিল্ডিং ব্লক 15 এ মাউন্ট প্লেট/বুজার স্লাইড করুন।

ধাপ 14: তারযুক্ত

প্লাগ দিয়ে leashes নির্মাণ। Leashes প্লাগ সঙ্গে ইলেকট্রনিক উপাদান সংযুক্ত করুন।

টাচ সেন্সরগুলিকে I-1 এবং I-2 পোর্টে সংযুক্ত করুন। সনিক দূরত্ব রেঞ্জারকে ডি -1 বন্দরে সংযুক্ত করুন। বুজারকে M-1 বন্দরের সাথে সংযুক্ত করুন। ব্যাটারিকে ইন্টারফেস পাওয়ার পোর্টে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15: প্রোগ্রাম এবং ডাউনলোড

রোবো প্রো বা অনুরূপ প্রোগ্রামিং পরিবেশ ব্যবহার করে রোবো ইন্টারফেস প্রোগ্রাম করুন।

(রোবো প্রো মোটামুটি সোজা এগিয়ে। আমি আমার ডিম প্রোগ্রামের একটি স্ক্রিন ক্যাপচার প্রদান করেছি)। প্রোগ্রামযোগ্য ইস্টার ডিম রোবট থেকে প্রোগ্রাম ডাউনলোড করুন!

ধাপ 16: মজা করুন

প্রোগ্রাম চালান, এবং মজা আছে!

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার