মানতা ড্রাইভ: একটি ROV প্রপালশন সিস্টেমের জন্য প্রমাণের ধারণা।: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

প্রতিটি নিমজ্জিত গাড়ির দুর্বলতা রয়েছে। হুল (দরজা, তারের) ভেদ করে এমন সবকিছুই একটি সম্ভাব্য ফুটো, এবং যদি কিছু হুল ভেদ করে এবং একই সময়ে সরানো হয় তবে ফুটো হওয়ার সম্ভাবনা বহুগুণে বৃদ্ধি পায়।

এই নির্দেশযোগ্য একটি ড্রাইভ সিস্টেমের রূপরেখা দেয় যা একটি ROV ("দূরবর্তীভাবে চালিত যানবাহন" - একটি রোবট সাবমেরিন যা তারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়) ছিদ্র করার জন্য ড্রাইভ -শ্যাফ্টের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং ঘূর্ণায়মান ইমপেলারগুলিকে জটলা বা জ্যাম হওয়ার প্রকৃত সম্ভাবনাও দূর করে। পানির নিচে গাছপালা বা ঝুলন্ত লাইন দ্বারা। এটি এমন যানবাহনকেও জন্ম দিতে পারে যা তাদের আবাসস্থলে খুব কম ক্ষতিকারক প্রভাব ফেলে, যা তারা "ধোয়ার" অভাবের কারণে এবং ঘূর্ণায়মান ইমপেলারগুলির অভাবের কারণে পশুদের আহত হওয়ার ঝুঁকি হ্রাস করবে মান্টা ড্রাইভ সাক্ষাৎ

ধাপ 1: ধারণা।

মান্টা ড্রাইভের পুরো ধারণাটি একটি অ্যাকোয়ারিয়ামে পরিদর্শন করে অনুপ্রাণিত হয়েছিল যেখানে জনসাধারণের সদস্যরা একটি বাধা পথে ছোট ROVs চালানোর সুযোগ পেয়েছিল। আমি ROVs এ আমার প্রথম চেহারা পেয়েছিলাম এবং দুটি জিনিস উপলব্ধি করেছি:

• ROVs এর ভিতরে জল পেতে অনেক জায়গা ছিল
• ROV গুলি ঠিক মনে হয়নি - সেগুলো ছিল শুধু বাক্স, এবং সাঁতার কাটার জন্য ডিজাইন করা লাগছিল না। আমি সাঁতার কাটা প্রাণীদের সাথে সংযুক্ত কমনীয়তার অভাব ছিল।

পরবর্তীতে কোগিটেশনও ক্ষমতার কথা ভাবতে আসে-ROVs দ্বারা ব্যবহৃত উচ্চ-বিপ্লব impellers আমাকে শক্তি-ক্ষুধার্ত হিসাবে আঘাত করেছিল। আমি ভুল হতে পারি, এবং আমি মানতা ড্রাইভের বিদ্যুৎ খরচ পরীক্ষা করিনি, কিন্তু এটি একটি দ্বিতীয় বিবেচনা। আমি যখন অ্যাকোয়ারিয়ামে ঘুরে বেড়াতাম, ROVs আমার মনে খেলত, এবং আমি নিজেকে তাদের দেখা প্রতিটি প্রাণীর সাথে তুলনা করতে দেখলাম। তারা কিভাবে তুলনা করল? পশুর সাঁতারের গতি কি সুন্দরভাবে প্রতিলিপি করা যেতে পারে, এমনভাবে যা হুল অখণ্ডতা বজায় রাখে*? রশ্মি, সমুদ্রের শসা এবং পাথরের মাছের মতো মাছের দিকে তাকিয়ে, আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে সবচেয়ে মার্জিত প্রপালশন পদ্ধতি ছিল avingেউয়ের পাখনা। আমি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়ও বুঝতে পেরেছি - মাছ ফুটো হয় না। একটি ঘূর্ণায়মান খাদকে হুলকে পুরোপুরি ভেদ করতে হবে, হালের একটি গর্তের মাধ্যমে কাজ করতে হবে। অন্যদিকে, একটি পারস্পরিক গতি (আপ এবং ডাউন) একটি নমনীয়, ওয়াটারপ্রুফ ঝিল্লির মাধ্যমে কাজ করতে পারে যা কোন প্রকার চলন্ত অংশের চারপাশে দৃpping়ভাবে স্থির করা যেতে পারে। আমি আরও বুঝতে পেরেছিলাম যে নমনীয় ঝিল্লিগুলি নষ্ট হয়ে যেতে পারে, কিন্তু চুম্বকগুলি হয় না, এবং চুম্বকগুলি কোন অ-চুম্বকীয় পদার্থের মাধ্যমে সীমাবদ্ধতা ছাড়াই কাজ করতে পারে। হালকে অনমনীয় করে তুলুন, কিন্তু অ-চুম্বকীয়, এবং ড্রাইভ সিস্টেমের কারণে ফাঁসের ঝুঁকি সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা হয়।_{* ওহ, আমি এক সেকেন্ডের জন্য সমস্ত স্টার ট্রেকে গিয়েছিলাম!}

ধাপ 2: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

আমি আসলেই এই প্রকল্পের জন্য কিনেছিলাম চুম্বক - ইবে থেকে ছোট, কাউন্টারসঙ্ক নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক বাকিটা এমন উপাদান দিয়ে তৈরি হয়েছিল যা আমি ইতিমধ্যে আমার শেডে মজুদ করে রেখেছিলাম - স্ক্র্যাপ কাঠ, বাঁশের স্কুইয়ার এবং এক জোড়া মৃত বল পয়েন্ট কলম। কোন বিশেষজ্ঞ সরঞ্জাম প্রয়োজন ছিল না-কাঠ এবং ধাতুর জন্য ব্লেড সহ একটি জুনিয়র হ্যাকস, একটি গরম-আঠালো বন্দুক, ড্রিল এবং আমার মাল্টি-টুল স্বাস্থ্য এবং নিরাপত্তা আপনি গরম জিনিস, তীক্ষ্ণ জিনিস এবং খুব ঝকঝকে জিনিস ব্যবহার করবেন। সতর্ক থাকুন নিওডিয়ামিয়াম চুম্বকগুলির সাথে বিশেষ যত্ন নিন - তারা বেদনাদায়কভাবে নিপতে পারে এবং একসাথে উড়তে দিলে ভেঙে যাবে।

ধাপ 3: ফ্রেম

আমি দুটি খালি বল-পয়েন্ট কলমকে মোটামুটি পাঁচটি সমান দৈর্ঘ্যের মধ্যে কেটে ফেলি-তিনটি মান্টার পাঁজর নিতে, দুটিকে ফাঁকা রাখার জন্য।

ফ্রেম নিজেই স্ক্র্যাপ কাঠ থেকে কাটা তিনটি দৈর্ঘ্য দিয়ে তৈরি - বেসটি প্রায় 10 সেমি লম্বা, শেষ অংশগুলি প্রায় 3 সেমি লম্বা এবং উপরের কাছাকাছি ড্রিল করা হয়, বাঁশের কাঁটার মতো ব্যাসার্ধের মতো ব্যাস ব্যবহার করে। আমি একসঙ্গে কাঠ গরম-আঠালো, তারপর ছিদ্র এবং কলম টুকরা মাধ্যমে বাঁশ থ্রেড।

ধাপ 4: পাঁজর

মান্টা ড্রাইভের প্রকৃত প্রপালশন সরল পাঁজর দ্বারা বাহিত হয়। এইগুলিকে চুম্বক দ্বারা ড্রাইভ মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত করা হয়।

সহজ। আমি চুম্বকের ছিদ্রের মধ্যে বাঁশের স্কুইয়ারগুলিকে থ্রেড করেছিলাম এবং সেগুলিকে গরম আঠালো করেছিলাম, তারপর ফ্রেমটিতে কলমের তিনটি টুকরোতে বাঁশকে আঠালো করেছি।

ধাপ 5: প্রকৃত ড্রাইভ

পাঁজরগুলি চুম্বকীয় শক্তির মাধ্যমে ড্রাইভ ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত থাকে।

একটি সমাপ্ত ROV এ, অভ্যন্তরীণ চুম্বকগুলি সম্ভবত মোটর বা সার্ভোস দ্বারা সরানো হবে। এই মডেলে, আমি শুধু আরো লিভার, পাঁজরের সংক্ষিপ্ত সংস্করণ ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: সংযোগ এবং ড্রাইভ

ড্রাইভটি চুম্বকগুলির সরাসরি যোগাযোগের উদ্দেশ্যে নয়, এবং এটি যেভাবেই হোক বস্তুটিকে পরাজিত করে।

চূড়ান্ত আরওভিতে, পাঁজর এবং ড্রাইভের মধ্যে একটি অ-চুম্বকীয় হুল থাকবে। অ-চুম্বকীয় বায়ু একই কাজ করে, তাই আমার প্রয়োজন ছিল দুটি সেট চুম্বককে আলাদা রাখার জন্য স্পেসারের একটি সেট। আরো স্ক্র্যাপ কাঠ (6 সেমি লম্বা, যদি আপনি আগ্রহী হন), বাঁশের টুকরো দিয়ে এটি একপাশে পিছলে যাওয়া বন্ধ করতে।

ধাপ 7: মডেল কাজ

অপারেশন, নীতিগতভাবে, খুব সহজ: যখন লিভারগুলি ROV এর ভিতরে চলে যায়, তখন কাঁটাগুলি বাইরের দিকে চলে যায়। কৌশলটি হল একটি দরকারী ক্রমে পাঁজর সরানো। এই ভিডিওতে, আমি আরো বাঁশ থেকে একটি সহজ "বন্ধনী" তৈরি করেছি, এটি ড্রাইভ লিভারের উপর স্লিপ করে এবং একটি মৌলিক তরঙ্গ ক্রমে লিভারগুলি সরানোর জন্য এটি ব্যবহার করে। আরো নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিভিন্ন দৈর্ঘ্য এবং ফ্রিকোয়েন্সি "তরঙ্গ" অনুমতি দেয়, প্রতিটি লিভার একটি মাইক্রো-প্রসেসর-নিয়ন্ত্রিত সার্ভো-মোটর দ্বারা পৃথকভাবে সরানো যেতে পারে।

ধাপ 8: ভবিষ্যতের পদক্ষেপ

স্পষ্টতই, ধাপ 7 -এ উপস্থাপিত মডেলটি কিছুই চালাবে না একটি সমাপ্ত ROV হালের প্রতিটি পাশে পাঁজরের একটি সারি থাকবে, তিনটির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি পাঁজর। পাঁজরের মধ্যে, ROV- এর একটি একক ঝিল্লি থাকবে, যাতে ঝিল্লিতে তরঙ্গ প্ররোচনকারী শক্তি সরবরাহ করবে। বর্তমানে উপলব্ধ পেশাদার ডিভাইসের তুলনায় ROVs অনেক সস্তা। ম্যাগনেটিক-কাপলড ড্রাইভ ব্যবহার করে, হুল উৎসে সহজ হতে পারে, এবং জল-টাইট করা সহজ হতে পারে। মিলিত কম্প্রেশন-ফিটিংগুলি সহজেই পাইপের প্রান্তগুলি বন্ধ করতে পারে। একটি ক্যামেরাকে দেখার অনুমতি দেওয়ার জন্য পরিবর্তনগুলি, বা একটি নিয়ন্ত্রণের তারের ভিতরে প্রবেশ করার জন্য খুব সহজেই জলরোধী করা যেতে পারে, কারণ তাদের গতিতে অনুমতি দেওয়ার প্রয়োজন হবে না। প্রকৃত ব্যবহারের জন্য, মানতা ড্রাইভ দ্বারা চালিত ROVs, আমি আশা করি, প্রধানত হবে শখের যানবাহন, স্থানীয় সুইমিং পুল বা খালের রহস্য অন্বেষণ করতে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, আমি আশা করবো যে "গুরুতর" গবেষকরা এই ড্রাইভটি গ্রহণ করতে পারেন, কারণ এটি ROV- কে আরও চুপিচুপি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে - উপযুক্ত আকৃতির এবং রঙিন একটি হালের সাথে, একটি মান্টা ড্রাইভ ROV একটি বড় স্টোনফিশের ছদ্মবেশী হতে পারে, অথবা এমনকি একটি বাস্তব মানতা রশ্মি। এটি তাদের জীবিত মাছের সাথে আরও স্বাভাবিকভাবে যোগাযোগ করতে দেবে, যেমন বিবিসির রোবোশার্ক বা ড্রপার ল্যাবরেটরির রোবট টুনা, কিন্তু কম প্রযুক্তিগত প্রতিবন্ধকতা ছাড়িয়ে (এবং অনেক বেশি সস্তা!)

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার