ওয়াল-ই রোবট: 50 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এটি আমার ওয়াল-ই প্রজেক্ট যা আমি বর্তমানে কাজ করছি এটি 150mm x 150mm x 160 উঁচু, এটি এক জোড়া ম্যাট্র্যাক ব্যবহার করে মোটর এটি একটি BS2P40 স্ট্যাম্প CPU দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে এবং নীচে বর্ণিত নিম্নলিখিত ফাংশন থাকবে। আমি রোবট তৈরি করি বেশ ফলপ্রসূ কিন্তু আমার হতাশায় প্রোগ্রামিং হচ্ছে "আশাহীন কিন্তু শেখা" আমার https://www.robocommunity.com এ আমার একজন বন্ধু আছে যিনি আমার জন্য এটি প্রোগ্রাম করছেন, এ থেকে আমি আশা করি কিভাবে এই প্রোগ্রামটি একত্রিত করা হয় এবং আমি শিখব অবশেষে নিজেকে প্রোগ্রাম। আমরা L298 চিপ ব্যবহার করে মোটরগুলির জন্য H- সেতুর নকশা তৈরির অগ্রগতিতে আছি, মাথাটি তার আরাধ্য ভ্রু ছাড়া শেষ হয়েছে যা https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml তারের বা পেশী ফ্লেক্স এবং প্যান/টিল্ট চালানো হয়েছে। এই প্রকল্পটি নির্মাণের মূল কারণ ছিল আমার বেসমেন্ট এবং ইলেকট্রনিক্স রুমের আশেপাশে পড়ে থাকা উপাদানগুলির স্টক থেকে আমি পার্টস ব্যবহার করতে পারব কিনা তা দেখা, শুধুমাত্র এতদূর যা আমাকে কিনতে হয়েছিল তা হল ম্যাট্র্যাকস, uOLED স্ক্রিন এবং L298 H- ব্রিজ আইসি। কোন GWJax আমাকে পাঠাচ্ছে। আমি একটি পিক্সার ডেমো ভিডিও দেখার পরে এই প্রকল্পটি তৈরি করতে অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম এবং ভেবেছিলাম কি সুন্দর একটি সুন্দর বট তৈরি করতে হবে। আমি 30 বছরেরও বেশি সময় ধরে R/C স্কেল এবং অন্যান্য অপ্রচলিত বিমানগুলিতে আছি এবং মডেলিং আমার প্যাশন, তাই ওয়াল-ই এর মতো কিছু তৈরি করার সময় এটি কাজে আসে। আমি আশা করি আপনি এটি কিভাবে আসছে সঙ্গে পছন্দ। আমি এটাও যোগ করতে চাই যে GWJax প্রোগ্রামিং সাইডে আমার জন্য অনুপ্রেরণা হয়ে আছে। ওয়াল-ই এর মূল নির্মাণ হল 5 মিমি লাইট প্লাই, সাইডস, ফ্রন্ট, ব্যাক এবং টপ, 2 মিমি বালসা ক্ল্যাডিং দিয়ে 1.5 মিমি উত্থাপিত প্যানেল গঠন করতে পিভিএ আঠা ব্যবহার করে রিভেট তৈরি করা হয়েছিল 40% নিচে জল দেওয়া এবং একটি ধারালো পয়েন্টযুক্ত রড দিয়ে প্রয়োজনীয় এলাকায় প্রয়োগ করা হয়েছিল, একটি ডুব আপনাকে 3 টি রিভেট দেবে। বাহুগুলি 1.5 মিমি প্লাই এবং বালসা দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, এবং আমার 4 টি টেকনিক্স এয়ার রাম ব্যবহার করে পিছনে ফিরে, আঙ্গুলগুলি মোডড টেকনিক্স এঙ্গেল বিমগুলি 1 মিমি প্লাইতে আচ্ছাদিত ছিল এবং বালসা উপরে এবং নীচে। বেসটি 5 মিমি এক্রাইলিক শীট দিয়ে তৈরি করা হয়েছে কারণ এটি আপনার জিনিসপত্র মাউন্ট করার জন্য বিরক্তিকর গর্তের জন্য ভাল। মাথা H'mmm এখানে একটি সত্যিকারের চ্যালেঞ্জ, আমি এটি নাশপাতি আকৃতির চোখ পেতে প্রথমে এটি আঁকতে হয়েছিল তারপর সেখান থেকে কাজ। প্রধান চোখের নলটি ছিল এক জোড়া অ্যালো পিল পাত্রে যা মাথার জন্য সঠিক মাপের কাজ করে। প্রতিটি চোখে নীল LEDs x 6, 3 একটি 5mm এক্রাইলিক ডিস্কের উপর মাউন্ট করা হয় এবং প্রায় 2/3rds নিচে টিউবে ertedোকানো হয়, তারপর প্রতিটি চোখে পিং সোনার সহ সামনে আরেকটি এক্রাইলিক ডিস্ক। পিং সোনার TX এবং RX থেকে বোর্ড থেকে অপসারণ করতে হয়েছিল [চতুর এবং একটি এক্সটেনশন সীসা [স্ক্রিন্ড] বোর্ড থেকে প্রতিটি চোখে Tx এবং RX পর্যন্ত চালানো হয়েছিল। আমি তখন নিশ্চিত ছিলাম না যে এটি পরিসরের বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তন করবে, কিন্তু পরীক্ষার পরে এটি ভিত্তিহীন ছিল। বর্তমানে একটি সিডিএস সেল আছে এমন একটি সার্কিট ব্যবহার করে চোখের আলো জ্বলে ওঠে এবং যখন আপনি চোখের লাইট স্যুইচ করেন, তখন GWJax ওয়াল-ই-তে কিছু অন্যান্য ফাংশনগুলির সাথে কাজ করার জন্য এটি কোড করতে পারে। শেল্ফ স্প্রেকোট এনামেল ক্যান, ধূসর প্রাইমার, তারপরে অ্যান্টিস্ট প্রাইমার, তারপর হলুদ দিয়ে স্তরযুক্ত, রিভেট প্রয়োগ করা হয়, তারপর রিভেট এলাকার উপর স্লিভার হয়, তারপরে রিভেটগুলির উপর একটি এয়ারব্রাশড জং থাকে। পুরো শরীর তখন স্কচব্রাইট প্যাড দিয়ে ঘষা হয়েছিল যতক্ষণ না মরিচা এবং কিছু রৌপ্য দেখাচ্ছিল, তারপর ওয়াল-ই-কে এমন প্রভাব দেওয়ার জন্য সাটিন বার্নিশ এবং ধূসর প্রাইমারের মিশ্রণে এয়ারব্রাশ করা হয়েছিল। মাথা একইভাবে করা হয়েছিল কিন্তু ভিন্ন রং ভাই, আমার মনে হয় এটাই বন্ধুরা। আমার ওয়েব সাইট দেখুন। https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ প্রধান ড্রাইভ ইউনিট 2 হিসাবে আমার ম্যাট্র্যাক ব্যবহার করুন। এইচ ব্রিজ কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মোটর ড্রাইভ গিয়ার মোটর 3। প্যারাল্যাক্স আল্ট্রা সোনিক পিং 4 ব্যবহার করে প্যান/টিল্ট হেড। 3 জিপি 2 ডি 12 আইআর এজ ডিটেক্টর বা অনুরূপ ডিটেক্টর 5 একটি জোড়ার মত বাহু বাড়াতে এবং নামানোর জন্য [শুধুমাত্র উপরে এবং নিচে] 6। সামনের দরজা বাড়ান এবং কমান 7 [হয়তো এখনো নিশ্চিত নন] মাথা তুলুন এবং কম করুন 8. উভয় চোখে লম্বা পিং ব্যবহার করুন 9। এয়ারব্রাশ ওয়াল-ই যথাসম্ভব খাঁটি দেখতে। সামনের প্যানেলে একটি uOLED লাগান। ওয়াল-ই-এর ভয়েস 12-এর জন্য বক্তৃতা চিপে একটি প্যারাল্যাক্স এমিক টেক্সট ব্যবহার করুন। ওয়াল-ই এর চোখ 13 আল্ট্রা উজ্জ্বল নীল LEDs ফিট। ড্রাইভ মোটরের জন্য H সেতুগুলির একটি জোড়া তৈরি করুন 14। ব্যাটারি চার্জ করার জন্য সৌর কোষ 15। এমিক টেক্সট থেকে স্পিচ 16 এর জন্য ভয়েস চেঞ্জার সার্কিট। স্পিকার

ধাপ 1: গিয়ার মোটরস

বেভেল হেক্স গিয়ার সহ RobosapienV2 হিপ মোটর।

ধাপ ২:

হেক্স শাফট মোটর লাগানো

ধাপ 3:

ধাপ 4:

ধাপ 5:

ম্যাট্রাক্সে লাগানো মোটর

ধাপ 6:

মোটর এক্রাইলিক বেস লাগানো

ধাপ 7:

মিশ্র বন্ধনী এক্রাইলিক বেস লাগানো

ধাপ 8:

5 মিমি লাইট প্লাই বেস এবং পাশ

ধাপ 9:

সামনে এবং পিছনে প্লাই যোগ করা হয়েছে

ধাপ 10:

1.5 মিমি প্লাই থেকে অতিরিক্ত পার্শ্ব প্যানেল, সামনের প্যানেলে uOLED

ধাপ 11:

ধাপ 12:

ডানদিকে সৌর নেতৃত্বাধীন রিচার্জ প্যানেল

ধাপ 13:

সামনে প্যানেল এখন জায়গায়

ধাপ 14:

স্তরিত পার্শ্ব প্যানেল 1.5 মিমি প্লাই

ধাপ 15:

অস্ত্রের জন্য টেকনিকস লেগো রাম, পিছনে পিছনে আঠালো

ধাপ 16:

1.5 মিমি প্লাই বক্স রামগুলি coverাকতে

ধাপ 17:

ধাতব প্যানেলগুলির প্রতিনিধিত্ব করার জন্য বিভিন্ন স্তর

ধাপ 18:

সাইড প্যানেলগুলি এখন জায়গায় আঠালো

ধাপ 19:

জায়গায় অস্ত্র

ধাপ 20:

দরজা এবং গ্রিপার এখন জায়গায়

ধাপ 21:

এটি চোখের বিভাগ, চারটি 1.5 মিমি প্লাই ফর্মার

ধাপ 22:

দুটি খাদ পিল পাত্রে এবং ফর্মার

ধাপ 23:

প্লাই ফর্মারগুলি অ্যালয় কন্টেইনারে জায়গায় আঠালো

ধাপ 24:

ফর্মাররা এখন বালসায় আচ্ছাদিত, এবং পিছনের অংশগুলি যোগ করা হয়েছে

ধাপ 25:

পিছনে আরও বলসা যুক্ত হয়েছে

ধাপ 26:

1.5 মিমি প্লাই দিয়ে তৈরি ঘাড়ের অংশ

ধাপ 27:

সার্ভিসের জন্য অভ্যন্তরীণ ফর্মার

ধাপ 28:

প্লাই বক্স একসাথে যুক্ত হয়েছে এবং 1.5 মিমি বালসা প্রান্তের চারপাশে আঠালো

ধাপ 29:

বালসা ডিটেইল গলায় যোগ করা হয়েছে

ধাপ 30:

প্যান/টিল্ট সার্ভোস মাথা এবং ঘাড় সমাবেশের জন্য প্রস্তুত

ধাপ 31:

প্যান সার্ভোর মাধ্যমে মাথায় ঘাড় যোগ করা হয়েছে

ধাপ 32:

বেসে টিল্ট সার্ভো যোগ করা হয়েছে

ধাপ 33:

সমস্ত অংশ একসাথে রাখার জন্য প্রস্তুত

ধাপ 34:

পেইন্টিংয়ের জন্য প্রধান শরীর প্রস্তুত

ধাপ 35:

প্রাইমিং এর ২ য় পর্যায়, মরিচা বাদামী

ধাপ 36:

Rivet বিস্তারিত PVA আঠালো নিচে 40% জল দেওয়া হয় এবং একটি ধারালো পেরেক দ্বারা প্রয়োগ করা হয়

ধাপ 37:

গ্রিপার বিস্তারিত, 3 য় পর্যায়ের রূপা প্রয়োগ করা হয়েছে

ধাপ 38:

সিলভার রিভেট ডিটেইলের উপর প্রয়োগ করা হয়েছে

ধাপ 39:

অনেক বিস্তারিত এখন একসাথে আসছে, 4 র্থ কোট হলুদ প্রয়োগ করা হয়েছে এবং আবহাওয়া শুরু হচ্ছে

ধাপ 40:

পিছনে রাম, এবং স্কচ ব্রাইট প্যাড ব্যবহার করে আবহাওয়া হচ্ছে।

ধাপ 41:

আর্ম বিস্তারিত এখন যোগ করা হয়েছে, এবং সামনে দরজা, আরো আবহাওয়া সম্পন্ন

ধাপ 42:

তার চোখে LED টি এলইডি ব্লু লাইটের ওয়্যারিং

ধাপ 43:

চোখের জন্য অভ্যন্তরীণ ডিস্ক, এগুলি অ্যালয় টিউবগুলিতে ertedোকানো হয় এবং এলইডিএস, সামনের রিংগুলি পিং সোনার জন্য থাকে

ধাপ 44:

LEDS তারের

ধাপ 45:

তারের তাঁত এবং পিং সোনার এখন ইনস্টল করা হয়েছে

ধাপ 46:

ওয়াল-ই এবং পিং সোনার চোখের বিশদ বিবরণ

ধাপ 47:

মাথা/ঘাড় শরীরের সাথে সংযুক্ত

ধাপ 48:

ওয়াল-ই প্রায় শেষ

ধাপ 49:

এই দেখছি তোমার দিকে

ধাপ 50:

ওয়াল-ই এর চোখ জ্বলজ্বল করে

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার

দ্য ইন্সট্রাকটেবলস বই প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার