সুচিপত্র:
ভিডিও: রোবট নেভিগেশনের জন্য ইনফ্রারেড গ্রাউন্ড/অবজেক্ট সেন্সর: 3 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03
আমি আমার 2 টি রোবটে এই সেন্সর ব্যবহার করেছি। তারা একটি টেবিল পৃষ্ঠে কাজ করছিল, তাই রোবটরা যখন তারা প্রান্তে এসেছিল, তখন তাদের থামাতে হবে এবং পিছনে ফিরতে হবে … এটি পথের বাধাগুলিও বুঝতে পারে।
ধাপ 1: বাইপোলার ট্রানজিস্টর সহ একটি সহজ সংস্করণ
প্রথমে আমি বাইপোলাস ট্রানজিস্টর দিয়ে একটি সহজ সংস্করণ তৈরি করেছি। সেই ছোট রোবটের সম্পূর্ণ স্কিম্যাটিক্স সংযুক্ত (প্রথম পাতার মতো একই রোবট নয়)।
অপারেশনের পয়েন্ট হল: 1. একটি দোলক একটি বর্গ তরঙ্গ উৎপন্ন করে। 2. সরু কোণ দিয়ে একটি ইনফ্রারেড নেতৃত্বে এই সংকেতকে ইনফ্রারেড আলো/রশ্মি হিসাবে প্রেরণ করে। 3. এটি দেখার কোণের মধ্যে বাধা থেকে ফিরে প্রতিফলিত হয়, মূলত মাটিতে দেখার জায়গা থেকে, অথবা রোবটের সামনে। 4. IR-LED এর পাশে একটি ফোটোডিওড বা ফোটোট্রান্সিস্টর আছে, সেই সঙ্গে সংকীর্ণ কোণটিও LED এর মতো একই স্থানে নির্দেশ করা হয়েছে। বাইপোলার সংস্করণে ফোটোট্রান্সিস্টর এবং আইসি সংস্করণে ফটোডিওড ব্যবহার করা হয়েছিল। 5. সেন্সরের সাথে একটি রিসিভার সার্কিট সংযুক্ত আছে, প্রতিফলিত সংকেত আছে কিনা তা সনাক্ত করে। 6. যদি একটি সংকেত থাকে (একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের মধ্যে, যেমন 5khz-150khz), তাহলে আউটপুট যুক্তি উচ্চ স্তরে চলে যায়, অন্যথায় নিম্ন স্তরে। এই সংকেত একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা, অথবা একটি এনালগ নিয়ন্ত্রণ যুক্তি দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে। সেন্সিং রেঞ্জের মধ্যে কোন বাধা/স্থল থাকলে সিগন্যাল আছে, যা প্রায় 5-15 সেন্টিমিটার।
ধাপ 2: আরো ডিফিকল্ট সেন্সর
Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার
প্রস্তাবিত:
Arduino ব্যবহার করে রিমোট অবজেক্ট সেন্সর: 7 টি ধাপ
আরডুইনো ব্যবহার করে রিমোট অবজেক্ট সেন্সর: আজকাল, নির্মাতা, বিকাশকারীরা প্রকল্পগুলির প্রোটোটাইপিংয়ের দ্রুত বিকাশের জন্য আরডুইনোকে পছন্দ করছেন। Arduino একটি ওপেন সোর্স ইলেকট্রনিক্স প্ল্যাটফর্ম যা সহজেই ব্যবহারযোগ্য হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারের উপর ভিত্তি করে। Arduino একটি খুব ভাল ব্যবহারকারী সম্প্রদায় আছে। এই
মাইক্রো: বিট এমইউ ভিশন সেন্সর - অবজেক্ট ট্র্যাকিং: 7 টি ধাপ
মাইক্রো: বিট এমইউ ভিশন সেন্সর - অবজেক্ট ট্র্যাকিং: সুতরাং এই নির্দেশে আমরা এই নির্দেশনায় আমরা যে স্মার্ট কারটি তৈরি করি তার প্রোগ্রামিং শুরু করতে যাচ্ছি এবং আমরা এই নির্দেশনায় একটি এমইউ ভিশন সেন্সর ইনস্টল করেছি। আমরা মাইক্রো প্রোগ্রাম করতে যাচ্ছি: কিছু সহজ বস্তু ট্র্যাকিং সঙ্গে বিট, তাই th
"GRECO" - Arduino অবজেক্ট নতুনদের জন্য রোবট এড়িয়ে যাওয়া: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
"GRECO" - আরডুইনো অবজেক্ট নতুনদের জন্য রোবট এড়িয়ে যাওয়া: আচ্ছা, আপনি যদি একজন শিক্ষানবিশ হন, তাহলে এখানে আপনি রোবট এড়িয়ে আপনার নিজের বস্তু তৈরির সবচেয়ে সহজ উপায় খুঁজে পাবেন! আমরা এটি তৈরি করতে দুটি ডিসি মোটর সহ একটি মিনি রাউন্ড রোবট চ্যাসি ব্যবহার করব । আরও একবার আমরা বিখ্যাত আরডুইনো ইউএনও বোর্ড ব্যবহার করতে পছন্দ করি। আমাদের
জেটসন ন্যানো চতুর্ভুজ রোবট অবজেক্ট ডিটেকশন টিউটোরিয়াল: 4 টি ধাপ
জেটসন ন্যানো চতুর্ভুজ রোবট অবজেক্ট ডিটেকশন টিউটোরিয়াল: এনভিডিয়া জেটসন ন্যানো একটি ডেভেলপার কিট, যা একটি SoM (মডিউল অন সিস্টেম) এবং একটি রেফারেন্স ক্যারিয়ার বোর্ড নিয়ে গঠিত। এটি প্রাথমিকভাবে এমবেডেড সিস্টেম তৈরির জন্য লক্ষ্য করা হয় যার জন্য মেশিন লার্নিং, মেশিন ভিশন এবং ভিডিওর জন্য উচ্চ প্রক্রিয়াকরণ শক্তি প্রয়োজন
EBot8 অবজেক্ট অনুসরণকারী রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
EBot8 অবজেক্ট ফলোিং রোবট: আপনি কি কখনো ভেবেছেন এমন রোবট বানাবেন যা আপনি যেখানেই যান না কেন? কিন্তু শুধু পারিনি? আচ্ছা … এখন তুমি পারবে! আমরা আপনাকে রোবট নিম্নলিখিত বস্তু উপস্থাপন! এই টিউটোরিয়ালের জন্য যান, লাইক দিন এবং ভোট দিন এবং হয়তো আপনিও এটি করতে পারেন