2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37
এই রোবটটি কিউ বল এবং ডোরাকাটা বল খুঁজে বের করার জন্য একটি ওয়েবক্যাম দিয়ে একটি পুল টেবিল স্ক্যান করতে সক্ষম, এবং তারপর একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে একটি ডোরাকাটা বলের উপর একটি শট নিতে পারে।
এটি একটি ৫ ডিগ্রী স্বাধীনতা রোবট যা আমি এবং অন্যান্য দুই নেভাল একাডেমির শিক্ষার্থীরা আমাদের "ক্যাপস্টোন প্রজেক্ট" হিসেবে সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং এর জন্য ডিজাইন করেছি। কিছু দিন, আপনি ব্যক্তিগতভাবে বা ওয়েবের মাধ্যমে রোবটদের বিরুদ্ধে বিলিয়ার্ড/ফুজবল/এয়ারহকির মতো আসল গেম খেলতে পারবেন! উপভোগ করুন! (কপিরাইট ইউএস নেভি! 2008)
ধাপ 1: মৌলিক বিষয়গুলো
এটা কিভাবে কাজ করে?
1) ওয়েবক্যাম একটি ছবি নেয় 2) ম্যাটল্যাব ভিশন প্রোগ্রাম শুরু হয় 3) মানুষ রোবট এবং আখড়া এলাকার অবস্থান নির্ধারণ করে 4) বলগুলি চিহ্নিত করা হয় 5) ক) মানুষ বলে কোন বলটি আঘাত করতে হবে এবং কোন পকেটে … অথবা … খ) কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (এআই) প্রোগ্রাম এটা বের করে! 6) প্রোগ্রাম একটি শট তৈরির জন্য সব কোণ বের করে, মাইক্রোকন্ট্রোলারে ভেরিয়েবল প্রেরণ করে 7) মাইক্রোকন্ট্রোলার অনুদৈর্ঘ্য সিস্টেম, অনুভূমিক সিস্টেম, 3DOF aaaaand…। 8) একটি শট নেওয়া হয়!
ধাপ 2: অনুদৈর্ঘ্য সিস্টেম
বুনিয়াদি?
-টেবিলের নিচে রোবট রোলস … ধাপ জড়িত? -দূরত্ব পায় রোবটকে টেবিলের সাথে দীর্ঘ পথ ভ্রমণ করতে হয় -ডিসি মোটর এবং ড্রাইভ চেইন কিক ইন -এনকোডারে নির্মিত দূরত্ব ভ্রমণকে বলে -মোটর কন্ট্রোলার সেই অনুযায়ী শক্তি সামঞ্জস্য করে -লংগ্রাইল জায়গায় আসে!
ধাপ 3: আরো শীঘ্রই আসতে
-সাধারণ অংশ তালিকা
-অনুভূমিক, 3DOF, বায়ুসংক্রান্ত ব্যাখ্যা -আরো ছবি -Qs & হিসাবে?
প্রস্তাবিত:
অ্যাটলাস ওয়াইফাই পুল মিটার: 18 টি ধাপ
অ্যাটলাস ওয়াইফাই পুল মিটার: এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে অ্যাটলাস সায়েন্টিফিক থেকে ওয়াইফাই পুল কিট সেট আপ করবেন। মিটার পিএইচ, জারণ-হ্রাস সম্ভাবনা (ওআরপি) এবং তাপমাত্রা পরিমাপ করে। ডেটা থিংসস্পিক প্ল্যাটফর্মে আপলোড করা হয়, যেখানে এটি একটি মো এর মাধ্যমে দূর থেকে পর্যবেক্ষণ করা যায়
MQTT সুইমিং পুল তাপমাত্রা মনিটর: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
এমকিউটিটি সুইমিং পুলের তাপমাত্রা মনিটর: এই প্রকল্পটি আমার অন্যান্য হোম অটোমেশন প্রকল্প স্মার্ট ডেটা-লগিং গিজার কন্ট্রোলার এবং বহুমুখী-রুম-লাইটিং এবং অ্যাপ্লায়েন্স কন্ট্রোলারের সঙ্গী। এটি একটি পুল সাইড মাউন্টেড মনিটর যা পুলের পানির তাপমাত্রা, পরিবেষ্টিত বায়ু পরিমাপ করে
কুমির সৌর পুল সেন্সর: 7 ধাপ (ছবি সহ)
কুমির সৌর পুল সেন্সর: এই নির্দেশযোগ্যটি দেখায় যে কীভাবে পুলের তাপমাত্রা পরিমাপ করে একটি বিশেষ পুল সেন্সর তৈরি করা যায় এবং এটি ওয়াইফাইয়ের মাধ্যমে ব্লাইঙ্ক অ্যাপ এবং একটি এমকিউটিটি ব্রোকারে প্রেরণ করা হয়। আমি এটাকে বলি " কুমির সৌর পুল সেন্সর " .এটি Arduino প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে
আন্ডারওয়াটার সুইমিং পুল ব্লুটুথ সোলার ক্লিনিং রোবট: Ste টি ধাপ
আন্ডারওয়াটার সুইমিং পুল ব্লুটুথ সোলার ক্লিনিং রোবট: আমার বাড়িতে আমার একটি সুইমিং পুল আছে, কিন্তু ডিমাউন্টেবল পুলগুলির মধ্যে সবচেয়ে বড় সমস্যা হল ময়লা যা নীচে জমা হয়, যে ওয়াটার ফিল্টার আশা করে না। তাই আমি নীচে থেকে ময়লা পরিষ্কার করার একটি উপায় নিয়ে ভাবলাম। এবং অন্যান্য হিসাবে
পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)
পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: বাড়িতে একটি পুল থাকা মজাদার, তবে বড় দায়িত্ব নিয়ে আসে। আমার সবচেয়ে বড় দুশ্চিন্তা হল কেউ যদি পুলের কাছাকাছি না থাকে (বিশেষ করে ছোট বাচ্চারা) পর্যবেক্ষণ করে। আমার সবচেয়ে বড় বিরক্তি হল নিশ্চিত করা যে পুলের পানির লাইন কখনই পাম্পের নিচে যাবে না