MD-L298 মোটর ড্রাইভার মডিউলের টিউটোরিয়াল: 5 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

বর্ণনা

এই দ্বৈত দ্বিমুখী মোটর ড্রাইভারটি খুব জনপ্রিয় L298 Dual H-Bridge মোটর ড্রাইভার IC এর উপর ভিত্তি করে তৈরি। এই মডিউলটি আপনাকে সহজেই এবং স্বাধীনভাবে উভয় দিকের 2A পর্যন্ত দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেবে।

বৈশিষ্ট্য:

• ড্রাইভার: L298
• ড্রাইভার পাওয়ার সাপ্লাই: +5V ~ +46V
• লজিক পাওয়ার আউটপুট Vss: +5 ~ +7V (অভ্যন্তরীণ সরবরাহ +5V)
• লজিক কারেন্ট: 0 ~ 36mA
• নিয়ন্ত্রণ স্তর: নিম্ন -0.3V ~ 1.5V, উচ্চ: 2.3V ~ Vss
• মাত্রা: 2.7 * 4.5 * 4.5 সেমি
• চালকের ওজন: 48 গ্রাম

ধাপ 1: পিন সংজ্ঞা

পদক্ষেপ 2: অপারেশনের তত্ত্ব

এই মডিউলে, মোটরের ঘূর্ণন দিকগুলি মোটর কন্ট্রোল পিন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। IN1 এবং IN2 মোটর 1 এবং IN3 এবং IN4 মোটর 2 নিয়ন্ত্রণ করছে।

মোটর ঘোরানোর দিকের পাশে, এই মোটর ড্রাইভার মডিউল মোটর PWM কন্ট্রোল পিন দ্বারা মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। পিন ENA মোটর 1 এর গতি নিয়ন্ত্রণ করছে এবং ENB মোটর 2 এর গতি নিয়ন্ত্রণ করছে।

ধাপ 3: নমুনা হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন

চিত্রটি মোটর ড্রাইভার মডিউল এবং আরডুইনো ইউএনও এর মধ্যে হার্ডওয়্যার সংযোগ দেখায়। আরডুইনো ছাড়াও, এটি যে কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করতে পারে যেমন পিআইসি এবং ইত্যাদি।

দ্রষ্টব্য: ব্যাটারির গ্রাউন্ড, মোটর ড্রাইভার মডিউল এবং আরডুইনো একসাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

মধ্যে সংযোগ:

• IN1> আরডুইনো পিন 9
• IN2> Arduino পিন 8
• ENA> Arduino Pin 10
• IN3> Arduino পিন 7
• IN4> Arduino পিন 6
• ENB> Arduino Pin 5

ফলাফল দেখতে, Arduino UNO এ নমুনা সোর্স কোড ডাউনলোড করুন।

ধাপ 4: ফলাফল

ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, মোটর 1 ধীরে ধীরে গতি বাড়ানোর সাথে এক দিকে চলে যায় যতক্ষণ না সর্বাধিক অনুসরণ করে ধীরে ধীরে স্টপ না হওয়া পর্যন্ত হ্রাস পায়। এই চক্রটি ধারাবাহিকভাবে পুনরাবৃত্তি করছে। এটি মোটর 2 এর জন্য একই রকম কিন্তু ভিন্ন দিকে চলে।

ধাপ 5: ভিডিও

এই ভিডিওটি MD-L298 মোটর ড্রাইভার মডিউলের টিউটোরিয়ালের প্রদর্শন প্রদর্শন করে।