রোবোডুইনো একসাথে রাখা: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশযোগ্য কিভাবে CuriousInventor.com Roboduino কে একত্রিত করা যায় যা এখানে পাওয়া যাবে: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino হল একটি Freeduino (Arduino সফটওয়্যার সামঞ্জস্যপূর্ণ) মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড যা রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর সমস্ত সংযোগে প্রতিবেশী বিদ্যুৎ বাস রয়েছে যেখানে সার্ভস এবং সেন্সর সহজেই প্লাগ করা যায়। পাওয়ার এবং সিরিয়াল যোগাযোগের জন্য অতিরিক্ত হেডারও প্রদান করা হয়। কিটগুলি সারফেস মাউন্ট পার্টস প্রি-সোল্ডারের সাথে আসে। দক্ষতার মাত্রা: শিক্ষানবিশ থেকে মধ্যবর্তী।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

আপনার যা লাগবে: 1.. সোল্ডারিং আয়রন 2.. সোল্ডার 3.. রোবোডুইনো কিট: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. কিটের বিষয়বস্তু এবং রেফারেন্স তালিকা: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. ইলেকট্রিক্যাল টেপ 6.. ডাইগনাল কাটারের ছোট জোড়া 7.. প্রাপ্তবয়স্কদের তত্ত্বাবধান (বয়স উপযুক্ত) 8.. PCB ধারক (alচ্ছিক) 9.. সোল্ডার সাকার, সোল্ডার উইক/বেণী

ধাপ 2: ছোট অংশ

শুরু করার জন্য, প্রথমে আপনি যা করতে চান তা হ'ল সমস্ত রোবোডুইনো কিটের অংশগুলি লেআউট করা এবং তাদের সহজে রেফারেন্সের জন্য সংগঠিত করা। Roboduino উপর গর্ত মাধ্যমে ফিট করার জন্য প্রতিরোধক শেষ বাঁক। তাদের জায়গায় রাখার জন্য, প্রতিরোধকের উপরে একটি ছোট টেপের টুকরো রাখুন এবং তারপরে পাগুলি বাইরের দিকে বাঁকুন। তারপর আপনি তাদের বোর্ডে ঝালাই করতে পারেন এবং টেপটি সরিয়ে দিতে পারেন একবার সমস্ত প্রতিরোধক জায়গায় থাকলে, 4 (3 মিমি) LED এর জন্য একই কাজ করুন। LED এর লম্বা পা ধনাত্মক (+) গর্তে রাখতে ভুলবেন না। ছোট পা হল নেতিবাচক। দুটি 22pF (তাদের উপরে কালো বিন্দু আছে) খুঁজুন এবং C2 এবং C3 এ সোল্ডার করুন 60V.4A রিসেটেবল পিটিসি ফিউজ (হলুদ) খুঁজে নিন এবং এটি সোল্ডার করুন এখানে মজার অংশ, ঝাল সব আট.1uF ক্যাপ, 5 মিমি সীসা ব্যবধান (তারা কমলা) প্রথম যেটা আমরা করেছিলাম, সেটা ছিল সব জায়গায় বাঁকানো। প্রথমে তাদের ছাঁটাই করা অনেক সহজ ছিল, তারপর সোল্ডার।আমরা প্রায় সেখানেই আছি। পুশ বোতাম (মার্কার রিসেট), স্কটকি 5 এ (মার্কার এফ 1 তে যায়), এবং 16 মেগাহার্টজ ক্রিস্টাল (মার্কারে যায় (কিউ 1) এবং এগুলো বোর্ডের কাছে বিক্রি করুন।

ধাপ 3: আরো সোল্ডারিং

এখন যেহেতু সমস্ত ক্ষুদ্র অংশগুলি সোল্ডার করা হয়েছে, আমরা বাকি উপাদানগুলির দিকে এগিয়ে যাই। মনোযোগ দিন যে আপনি সঠিক গর্তে ইতিবাচক সীসা রাখছেন। 2.1mmx5.5mm পাওয়ার জ্যাক, মোটা পায়ে VIN চিহ্নিত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি সোল্ডার দিয়ে পুরো গর্তটি পূরণ করেছেন। পরবর্তী আপনার ইউএসবি মহিলা টাইপ বি সনাক্ত করুন এবং এটি সোল্ডার করুন আপনি প্রায় শেষ! আপনার সমস্ত পুরুষ হেডার পিনগুলি সনাক্ত করুন এবং সেগুলি প্রস্তুত করুন। সোল্ডারের জন্য এক সময়ে একটি সারি রাখুন। এটি নিচে টেপ এবং তারপর একটি পিন শেষ ঝাল এবং তারপর বিপরীত দূর প্রান্ত। এখন আপনার হেডার বোর্ডের সাথে ফ্লাশ হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি তাই হয়, অবশিষ্ট পিনের নিচে সোল্ডারিং চালিয়ে যান। যদি তা না হয়, সোল্ডারটি পুনরায় গরম করুন এবং হেডারকে একটু ধাক্কা দিন শেষ ধাপটি হল 28 পিন সকেটের নিচে সোল্ডার করা এবং তারপর সাবধানে ATMEGA168 জায়গায় ঠেলে দিন। এটি আস্তে আস্তে করুন যাতে আপনি কোনও পিন বাঁকতে না পারেন। রোবোডুইনো বোর্ডে আপনি লক্ষ্য করবেন 28 টি পিন সকেট মার্কার সিল্কস্ক্রিনের একটি ছোট বৃত্তের ইন্ডেন্ট রয়েছে, যদি আপনি প্রকৃত সকেটের দিকে তাকান তবে আপনি দেখতে পাবেন যে এটিতে একটি আছে। এই লাইন আপ করা উচিত।

ধাপ 4: পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত

এখন যে সমস্ত সোল্ডারিং সম্পন্ন হয়েছে, আপনি আপনার Roboduino পরীক্ষা করার জন্য প্রস্তুত! সেই সাইটে নির্দেশাবলী আপনাকে আপনার বিশেষ OS- এ ইনস্টলেশনের মাধ্যমে নির্দেশনা দেবে। Arduino প্রোগ্রাম শুরু করুন, USB তারের মধ্যে প্লাগ করুন, এবং USB জ্যাকের সবচেয়ে কাছের দুটি পিন সেঁটে জাম্পার /শান্ট সেতু নিশ্চিত করে USB পাওয়ার নির্বাচন করুন। সঠিক সিরিয়ালটি নির্বাচন করুন সরঞ্জাম / সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে পোর্ট। কোন পোর্টটি বেছে নেওয়ার জন্য টিপস এর জন্য arduino সাইটটি দেখুন। নিশ্চিত করুন যে ভোল্টেজটি আপনার পরিষেবাগুলির জন্য উপযুক্ত (সাধারণত 6V এর কাছাকাছি)। PWM- এ একটি সার্ভো প্লাগ করুন। ইউএসবি আনপ্লাগ করুন, এবং শান্টটি ব্যারেল জ্যাকের নিকটতম দুটি পিনে সরান সার্ভোস এবং অন্তর্নির্মিত সার্ভো লাইব্রেরি সম্পর্কে একটি নোট: শুধুমাত্র পিন PWM 9 এবং PWM 10 সার্ভো লাইব্রেরির সাথে কাজ করে, যা 16 বিট টাইমার 1 ব্যবহার করে ATMEGA168। আপনি একটি সফ্টওয়্যার লাইব্রেরির সাথে আরও সার্ভিস ব্যবহার করতে পারেন: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (কম সুনির্দিষ্ট 8 বিট টাইমার)। PWM চিহ্নিত ডিজিটাল পিনের ব্যাটারি থেকে সরাসরি বিদ্যুৎ থাকে, অন্য ডিজিটালের প্রতিবেশী 5V থাকে। আপনার রোবট তৈরি শুরু করুন। এখন আমাদের ব্লগের সাথে আপ টু ডেট থাকতে ভুলবেন না: একটি নতুন নির্দেশযোগ্য তারপর অন্তর্ভুক্ত করা হবে।