সুপার সিম্পল বিগিনার্স রোবট !: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

'' 'রোবট ভিডিও' '' ইউটিউব এমবেডেড ভার্সন প্রসেস করার সময় ভিডিওটির একটি অফসাইট লিঙ্ক দেওয়া হল … আমি এই নির্দেশনাটি তৈরি করেছি পরম n00by রোবট ওয়ানাবের জন্য। আমি লক্ষ্য করেছি যে শখের মধ্যে নতুনদের সংখ্যা বৃদ্ধি পেয়েছে এবং "আমি কীভাবে করব" প্রশ্নের সংখ্যা বাড়ছে বলে মনে হচ্ছে। হয়তো এই নম্র সামান্য নির্দেশযোগ্য একজন বা দুজনকে তাদের প্রথম রোবট তৈরি করতে সাহায্য করবে। আপনি এই নির্দেশনার শেষে মৌলিক সোর্স কোড পাবেন। ধাপের সংখ্যায় আতঙ্কিত হবেন না … আমি রোবটটিকে অনেকগুলি ছোট ছোট ধাপে ভেঙে দিয়েছি যাতে সহজেই অনুসরণ করা যায়। এই ছোট্ট রোবটটি একটি সাধারণ প্লাইউড প্ল্যাটফর্ম ছাড়া আর কিছুই নয় যা মূল ড্রাইভ সিস্টেম, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি আইআর সেন্সর হিসাবে কয়েকটি পরিবর্তিত মডেলের বিমানের সার্ভিস বহন করে। আমি প্রসারিত এবং যোগ করার জন্য প্রচুর রুমে ডিজাইন করেছি। যদি আপনার হাতে যন্ত্রাংশ থাকে তবে আপনি এটি প্রায় 3 ঘন্টার মধ্যে তৈরি করতে সক্ষম হবেন। আমি যে মাইক্রোকন্ট্রোলারটি বেছে নিয়েছি তা হল ওওপিক আর। এগুলি সাধারণত 60 টাকারও কম মূল্যের যে কোনও প্রধান রোবট যন্ত্রাংশ সরবরাহকারী থেকে পাওয়া যেতে পারে। স্টার্টার কিট পান কারণ এতে একটি প্রোগ্রামিং কেবল এবং ব্যাটারি ক্লিপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আপনি যেকোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন যতক্ষণ আপনি সরাসরি একটি সার্ভো প্লাগ করতে পারেন (যা তালিকাটি ছোট করে, lol)। তালিকাভুক্ত সার্ভিসগুলি হাইটেক HS-311 মডেলের বিমানের সার্ভিস যা কিছু শখের দোকানে পাওয়া যায় কিছু ক্ষেত্রে 10 টাকার কম। IR সেন্সর হল একটি শার্প GP2D12 এনালগ ইউনিট যা Digikey (www.digikey.com) থেকে পাওয়া যায়। GP2D12XXX এনালগ সিরিজের যে কোন একটি কাজ করবে। টেইলওয়েল হল একটি সাধারণ ডুব্রো.20-.40 মডেলের বিমান 1 "চাকা মাউন্ট সহ। শখের দোকানে একটি বেছে নিন যেখানে আপনি আপনার সার্ভস পাবেন। কাঠের ভিত্তি হল 1/4 ইঞ্চি বার্চ প্লাইউডের একটি স্ক্র্যাপ টুকরা এবং সার্ভো / সেন্সর মাউন্ট হল কাঠের যে কোন জিনিসের স্ক্র্যাপ টুকরা। স্পেকাইল ছাড়া শেষ পর্যন্ত যোগ করা আমার জন্য প্রায় $ 95.00 ইউএসডি খরচ করেছে। বিশেষ পদক্ষেপটি প্রায় 50 টাকা যোগ করে। এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য হিসাবে ভাল থাকুন।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

সুপার সিম্পল রোবট তৈরির জন্য আপনার কি কি লাগবে তার একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল!

যন্ত্রাংশের তালিকা: -ooPic R মাইক্রোকন্ট্রোলার (https://www.thebotshop.com/) Hitec HS -311 Servos, Modified -Super Glue -.5 X 1 ইঞ্চি ডাবল সাইডেড টেপ -1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ এবং স্ক্র্যাপ কাঠের একটি টুকরা -Dubro.20 -.40 RC Airplane Tailwheel assmbly -Misc। স্পেস/স্ট্যান্ডঅফস এবং স্ক্রু/বাদাম -9 ভোল্ট ব্যাটারি -হিট সঙ্কুচিত টিউবিং 1/16 x 3 ইঞ্চি -3 স্ট্যান্ডার্ড ফিমেল ক্রিম্প পিন (যদি আপনি সেগুলি না পান তবে আতঙ্কিত হবেন না) -পেইন্ট *alচ্ছিক -9 ভোল্ট ব্যাটারি টুলস: -বিভিন্ন ছোট স্ক্রু ড্রাইভারস -নিডেল নাক প্লায়ারস -ড্রিল এবং বিটস -সো -সোল্ডারিং আয়রন -সোল্ডার -স্যান্ডপেপার -শার্প পেন্সিল -রুলার মোট খরচ প্রায়। $ 95.00 USD নির্মাণের সময় প্রায় 2.5 - 3 ঘন্টা

ধাপ 2: Servos পরিবর্তন করুন

সুপার গ্লু পোটেন্টিওমিটার পদ্ধতি ব্যবহার করে আপনার সার্ভোস পরিবর্তন করতে হবে। আমি এখানে বিশদ বিবরণ দিয়ে স্থান নষ্ট না করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ নির্দেশিকা এবং গুগলে কয়েক ডজন নিবন্ধ রয়েছে যা আপনাকে কীভাবে দেখায়। যদি চাহিদা হয় তবে আমি এখানে এটি পরে যোগ করব। মূলত আপনাকে সেগুলি ছিঁড়ে ফেলতে হবে, 90 (কোন নড়াচড়া নয়) অবস্থানটি খুঁজে নিন, পাত্রের উপরে এবং নীচে সুপার আঠালো করুন, এটি আবার একসাথে রাখুন, আউটপুট গিয়ার পরিবর্তন করুন, ফাইল বন্ধ করুন কেস মোল্ডের সাথে পাত্রের শ্যাফ্টের উপরের অংশটি Hitec HS-311 এর একটি প্লাস্টিকের পাত্রের শ্যাফট রয়েছে যা এটি ফাইল করা সহজ করে তোলে। যদি আপনি ধাতব পাত্রের একটি ভিন্ন সার্ভো ব্যবহার করেন তবে আপনাকে অবশ্যই আউটপুট গিয়ারের নীচের অংশ পরিবর্তন করতে হবে।

ধাপ 3: কাঠের যন্ত্রাংশ কাটা

বেসের জন্য 25.২৫ ইঞ্চি বর্গক্ষেত্রের মধ্যে 1/4 ইঞ্চি বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ বা সমতুল্য কাটুন।

** বিশেষ ** পরবর্তীতে সহজে যোগ করার জন্য প্রথমটির সাথে মিলে যাওয়া 1/4 পাতলা পাতলা কাঠের একটি দ্বিতীয় টুকরো কাটুন। স্ক্র্যাপ কাঠের একটি টুকরা 2 5/16 ইঞ্চি লম্বা, 3/4 ইঞ্চি লম্বা, 1/2 ইঞ্চি পুরু GP2D12 মাউন্টে কেটে নিন। স্ক্র্যাপ সার্ভো / আইআর মাউন্ট একসঙ্গে 1/4 ইঞ্চি বার্চ প্লাইউডের 2 টুকরা স্তরিত করে তৈরি করা যেতে পারে। যখন সবকিছু কেটে যায় তখন এটি একটি রুক্ষ বা অস্পষ্ট প্রান্ত পরিষ্কার করার জন্য একটি মৃদু স্যান্ডিং দিন।

ধাপ 4: গর্তগুলি ড্রিল করুন

আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারকে গাইড হিসাবে ব্যবহার করে, প্লাইউডে মাউন্ট করা গর্তগুলি দেখান যেমন সামনে দেখানো হয়েছে। ড্রিল বিট যদি আপনি ধাপ 3 এ ** স্পেশাল ** থেকে অতিরিক্ত বেস টুকরো তৈরি করতে বেছে নেন, তাহলে দুটি ঘাঁটি একসাথে ক্ল্যাম্প করুন এবং একই সাথে মাইক্রোকন্ট্রোলার হোল ড্রিল করুন। দুটি টুকরা আলাদা করুন এবং শুধুমাত্র একটিতে লেজের চাকার গর্তগুলি ড্রিল করুন।

ধাপ 5: Servo / IR মাউন্ট ইনস্টল করুন

ধাপ 2 থেকে পাতলা পাতলা কাঠের নীচে সার্বো / আইআর মাউন্ট করা সুপার আঠালো এটি বাম এবং ডানদিকে নিশ্চিত করে এবং প্লাইউডের সামনের প্রান্ত দিয়ে এটিকে ফ্লাশ করে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 6: Servo তারের জন্য ড্রিল গর্ত

সাময়িকভাবে আপনার সার্ভোসগুলিকে সার্ভো / আইআর মাউন্টের পিছনে তাদের মাউন্ট করা অবস্থানে রাখে এবং আপনি লক্ষ্য করবেন যে তারগুলি পিছনের দিকে মাউন্টে আঘাত করে। তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য আমাদের কিছু গর্তের প্রয়োজন হবে। Servos অবশ্যই ওরিয়েন্টেড হতে হবে যাতে আউটপুট শ্যাফটগুলি বেসের সামনের দিকের কাছাকাছি থাকে, পিছনের দিকে নয়।

একটি গাইড হিসাবে একটি সার্ভো ব্যবহার করে, মাউন্টে কোথায় ছিদ্র করা দরকার তা নির্ধারণ করুন এবং চিহ্নিত করুন। আপনার পেন্সিল এবং রুলার ব্যবহার করে, ধাপ 4 -এ দেখানো মাউন্টের সামনে সেই পয়েন্টগুলি স্থানান্তর করুন। 5/16 ড্রিল বিট দিয়ে গর্তগুলি ড্রিল করুন। সাবধান, আপনি কাঠ ভাগ করতে পারেন। কখনও ভয় পাবেন না, যদি আপনি এটি একসাথে সুপার আঠালো করেন। OPচ্ছিকভাবে আপনি পরিবর্তনের সময় সার্ভোর নীচে ড্রিল করা একটি ছোট গর্তের মাধ্যমে সার্ভার তারগুলি পুনরায় রুট করতে পারেন এবং এই পদক্ষেপটি সম্পূর্ণভাবে এড়াতে পারেন।

ধাপ 7: Tailwheel

4-40 X 1/2 ইঞ্চি মেশিন স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে দেখানো হিসাবে বেসের কেন্দ্রে পিছনে টেইলওয়েল সমাবেশ ইনস্টল করুন।

নিশ্চিত করুন যে স্ক্রু হেড, বা বাদাম ওরিয়েন্টেশনের উপর নির্ভর করে, প্লাইউডে কাউন্টারসঙ্ক পান যাতে তারা সার্ভো ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ না করে। এখনই উচ্চতা সম্পর্কে চিন্তা করবেন না, আমরা পরে এটি সমন্বয় করব।

ধাপ 8: স্ট্যান্ডঅফ ইনস্টল করুন

সার্ভোতে যাওয়ার আগে আপনার বোর্ড স্ট্যান্ডঅফগুলি এখনই মাউন্ট করা ভাল।

একটি 4-40 এক্স 1 ইঞ্চি স্ক্রু, 4-40 x 1/4 ইঞ্চি স্ট্যান্ডঅফ এবং 4-40 বাদাম ব্যবহার করে, প্রতিটি মাইক্রোকন্ট্রোলার গর্তে একটি দেখান। স্ক্রু হেডগুলি প্লাইউডে কাউন্টারসঙ্ক পায় তা নিশ্চিত করুন যাতে তারা সার্ভো ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ না করে।

ধাপ 9: Servos ইনস্টল করুন

প্লাইউড বেসের নিচের দিকে এবং সার্ভো / আইআর মাউন্টের বিপরীতে সার্ভসগুলিকে আঠালো করুন। এটি শুধুমাত্র একটি বা দুই ড্রপ লাগে..

দেখানো হিসাবে servo / IR মাউন্ট মধ্যে গর্ত মাধ্যমে servo তারের রুট।

ধাপ 10: মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনস্টল করুন

দেখানো হিসাবে স্ট্যান্ডঅফগুলিতে মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনস্টল করুন আপনার লেআউট দক্ষতার উপর নির্ভর করে টেইলওয়েল সমাবেশে মাইক্রোকন্ট্রোলার উত্তোলনের জন্য প্রতিটি স্ট্যান্ডঅফের উপর একটি ওয়াশার স্থাপন করা প্রয়োজন হতে পারে। (দেখানো হয়েছে) ** স্পেশাল ** এর জন্য পরে যোগ করুন।

ধাপ 11: চাকা ইনস্টল করুন

এই ধাপটি একটি বড় … আপনার পছন্দের চাকাগুলি ইনস্টল করুন এবং টেইলওয়েলটি সামঞ্জস্য করুন যা বেস সাইটগুলির স্তর বা কিছুটা পিছনে কম।

অনুপ্রেরণীয় গুডি: আমার দোকানে চাকার অতিরিক্ত সেট আছে, বিস্তারিত জানার জন্য ইমেল করুন।

ধাপ 12: একটি ব্যাটারি যোগ করুন

ডাবল স্টিকি টেপ ব্যাটারি servos পিছনে এবং বেস নীচে tailwheel সামনে স্থান। ব্যাটারি ফিট করার জন্য প্রান্তে বসতে হবে।

ধাপ 13: Servos মধ্যে প্লাগ

বাম সার্ভোটি oopic servo port 31 এ প্লাগ করুন। ডান দিকের 3 পিন পোর্ট।

ডান সার্ভোটি oopic servo port 30 এ প্লাগ করুন

ধাপ 14: IR ইনস্টল করুন

সামনের মাউন্টের ছিদ্র/তারের উপরে শার্প GP2D12 টি সুপার আঠালো।

মেঝে প্রতিফলন কমানোর জন্য যতটা সম্ভব IR মাউন্ট করুন। এটি তারের উপরে রাখুন এবং সার্ভো তারের পিছনে ফিট করার জন্য আপনি প্লাস্টিকের ক্ষেত্রে একটু স্বস্তি দেখতে পারেন।

ধাপ 15: আইআর ওয়্যার করুন

পুরো রোবটের সবচেয়ে কঠিন অংশ, আমাকে বিশ্বাস করুন।

GP2D12 এর প্রতিটি তারের উপর 1 ইঞ্চি তাপ সঙ্কুচিত পাইপ রাখুন। পথের বাইরে স্লাইড করুন। সোল্ডার (বা ক্রিম্প) প্রতিটি তারের উপর একক মহিলা ক্রাম্প পিন রিসেপটকেল। --চ্ছিক - নন সোল্ডারদের জন্য প্রস্তাবিত নয়! আপনি তারের প্রান্তটি প্রয়োজনীয় মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনের ডগায় সোল্ডার করতে পারেন এবং শর্টিং থেকে রক্ষা করার জন্য তাপ সঙ্কুচিত করতে পারেন। এটি দ্রুত এবং সাবধানে করা উচিত। হিট সঙ্কুচিত টিউবিং ফ্লাশকে ক্রাইম রিসেপ্টেলের মুখে স্লাইড করুন। তাপ বন্দুক একটি লাইটার ব্যবহার টিউবিং shink। দু Sorryখিত, আমি এই সব ছোট জিনিসের একটি ভাল ছবি পেতে পারিনি। ওপিকের যেকোনো খোলা 5 ভোল্টের পিন খুঁজুন এবং তার মধ্যে লাল GP2D12 তারটি লাগান। তাদের প্রচুর আছে। আমি 12C পোর্ট থেকে অতিরিক্ত 5 ভোল্ট ব্যবহার করেছি। চিত্র নোটগুলিতে দেখানো হয়েছে। ওপিকের যে কোন খোলা GND পিন খুঁজুন এবং তার মধ্যে কালো GP2D12 তারটি লাগান। তাদের প্রচুর আছে। আমি 12C পোর্ট থেকে একটি অতিরিক্ত GND ব্যবহার করেছি। চিত্র নোটগুলিতে দেখানো হয়েছে। পিন 3 খুঁজুন এবং এটিতে সাদা GP2D12 তারটি লাগান। তাদের মধ্যে একজনই আছে lol।

ধাপ 16: সোর্স কোড

পরবর্তী ধাপে সোনার বিকল্পের জন্য আপডেট করা 2/16/09 সোর্স কোড (বিশেষ স্টাফ) আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন এবং এই কোডটি এডিটরে কেটে এবং পেস্ট করুন। কম্পাইল এবং রোবট পাঠান কোড অতি সহজ কিন্তু বট এটি দেখতে সবচেয়ে বাধা এড়ায়। আমার কোডটি গ্রহণ করা এবং এর উপর প্রসারিত করা সহজ। 'SuperSimpleBeginnersRobot' -------------------------------------------------- -'অবজেক্ট তৈরি করুন এবং সেটআপ করুন' ------------------------------------------- -------------- 8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'I/O লাইন 30 ব্যবহার করার জন্য servo সেট করুন। SRF04Servo. Center = 28' সার্ভিস সেন্টার 28 তে সেট করুন। (ম্যানুয়াল দেখুন) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'শেষ কাজ, Servo চালু করুন। Servo_Right. IOLine = 30 'I/O লাইন 30 ব্যবহার করার জন্য servo সেট করুন। Servo_Right. Center = 28' সার্ভিস সেন্টার 28 তে সেট করুন। Servo_Left. IOLine = 31 'I/O লাইন 31 ব্যবহার করার জন্য servo সেট করুন। Servo_Left. Center = 28' সার্ভিস সেন্টার 28 তে সেট করুন। '------------------------------------------------- -' -------------------------------------------------- সাব মেইন () কল করুন আইআর কল ফরওয়ার্ড_অল কল এসএসভারো লুপ এন্ড সাব '----------------------------------- ------------------------------ 'প্রধান রুটিনের সমাপ্তি' ড্রাইভ সিস্টেম সাবরুটিন শুরু '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Rew. In. Rew. In = Invert = Invert। 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 SServoEnd Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'ড্রাইভ সিস্টেম সাবরুটিন শেষ' সেন্সর সাবরুটিন শুরু '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) যদি SRF04. Value <128 তাহলে কল করুন Spin_Right অন্যথায় Forward_All End হলে ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. অপারেট.পালস (1, 1, 250) যদি SRF04. মান <64 তাহলে কল করুন রিভার্স অন্যথায় কল করুন Forward_All End যদি ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) যদি SRF04. মান <128 তারপর কল করুন Spin_Left অন্যথায় কল করুন Forward_All End যদি ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) যদি SRF04. Value <64 তারপর কল করুন রিভার্স অন্যথায় কল করুন ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () GP2D12. Value <64 তারপর STOP End ifEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'সেন্সর সাবরুটিনের সমাপ্তি' ------- ---------------- ------------------------------------------

ধাপ 17: বিশেষ স্টাফ

শুরুতে অতিরিক্ত বেস সেকশন কাট ব্যবহার করে আপনি বৃহত্তর পরিসরের ক্ষমতার জন্য একটি সার্ভো এবং সোনার ডিভাইস যুক্ত করতে পারেন।

আপনার প্রয়োজন হবে: অ্যাক্রোনেম (www.acroname.com) থেকে সার্ভো মাউন্ট সহ সার্ভো (সংশোধিত নয়) SRF04 অথবা 08 অতিরিক্ত বেস সেকশন প্লাইউডের সামনের প্রান্তে একটি গর্ত কাটুন যাতে সার্ভো ফিট করার জন্য যথেষ্ট বড় হয়। দীর্ঘ স্থবিরতার উপর পাতলা পাতলা কাঠ ইনস্টল করুন এবং কিছু 4-40 বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করুন। আপনাকে গর্তের নিচের দিকের কাউন্টারসিংক করতে হবে যাতে পুরো স্ট্যান্ডঅফ ব্যাস তাদের মধ্যে 1/8 ইঞ্চি মাপসই করতে পারে যাতে থ্রেডগুলি যথেষ্ট পরিমাণে আটকে থাকে। সার্ভো, সোনার মাউন্ট এবং সোনার ইনস্টল করুন। Oopic servo port 29 এ servo hook করুন এবং oopic ইউজার ম্যানুয়াল এ দেখানো পিনগুলিতে সোনার লাগান। IDE তে নমুনা কোডটি ব্যবহার করতে হবে এটি পরীক্ষা করার জন্য কারণ আমি এখনো লিখিনি … ব্যাটারি মারা গেছে। আপনি যদি পাতলা পাতলা কাঠের আরও টুকরো টুকরো টুকরো করে ড্রিল করে এবং স্ট্যান্ডঅফ যোগ করে চান তবে আপনি অ্যাড অনগুলির জন্য অনেক স্তর যুক্ত করতে পারেন। QRB1134 এর মত আরো সেন্সর যোগ করুন যাতে আপনার বটকে লাইন ফলোয়ার করা যায়। মজা করুন এবং আরও বট তৈরি করুন! সাহায্যের জন্য আপনি আমাকে তালিকায় অন বা অফ ইমেল করতে পারেন। আমি শীঘ্রই ভিডিও যোগ করব। আমি ডায়ালাপে আছি এবং হাই স্পিড পেতে শহরে 20 মাইল ড্রাইভ করতে হবে। theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)