DIY: কিভাবে একটি ওয়াইফাই রোবট স্পাইবট তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমরা আপনাকে দেখাব কিভাবে শুরু থেকে একটি ওয়াইফাই রোবট / স্পাইবট তৈরি করা যায়। এটি একটি খুব সরাসরি প্রকল্প এবং সহজেই একটি মধ্যবর্তী রোবট নির্মাতা দ্বারা পরিচালিত হতে পারে। রোবটটি সম্পূর্ণ করতে কয়েক ঘণ্টা সময় লাগবে। সম্পূর্ণ রোবট ড্রাইভিং এর ভিডিও: https://www.youtube.com/watch? স্টিয়ারিং সিস্টেমে একটি Rc servo লাগানো আছে। //www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- ওয়াইফাই রাউটার (ব্র্যান্ড কোন ব্যাপার না, আমরা আবার একটি লিংকসিস ব্যবহার করব), আমরা একটি লিঙ্কসিস ব্যবহার করব) 2-ইথারনেট কেবল 1-5v রেগুলেটর ক্যামেরার জন্য (ভিন্ন ক্যামেরা ব্যবহার করলে ভিন্ন হতে পারে। 2-3 7.2v Rc ব্যাটারী (3300mAh বা তার চেয়ে বেশি সুপারিশকৃত) বিবিধ তার, ঝাল, টেপ ইত্যাদি। ** *দ্রষ্টব্য ***: ওয়াইফাই রোবট / স্পাইবট পরীক্ষা করার পর এই লেখা পর্যন্ত, আমি একটি ভিন্ন নেটওয়ার্ক ক্যামেরা ব্যবহার করতে উৎসাহিত করবো। ক্যামেরার প্যানাসনিক লাইন দিয়ে ভাল ফলাফল শুনেছি।

ধাপ 1: ধাপ 1: গাড়ি হ্যাকিং

আপনার ওয়াইফাই রোবট / স্পাইবট তৈরি শুরু করার জন্য, Rc গাড়ির গুটানো প্রথম পদক্ষেপ। সব বের করে দাও! আমরা রেডিও শ্যাক থেকে আমাদের আরসি ট্রাক পেয়েছি, কিন্তু অন্যরাও কাজ করবে। আমরা এটি বের করে দিয়েছি এবং উপরে একটি রোল খাঁচা তৈরি করেছি। এখানে ট্রাকটি পুড়ে যাওয়া এবং ট্রাকে বসানো 3 Rc ব্যাটারির ছবি। দুটি লাল ব্যাটারি প্রধান মোটর এবং ব্যারাকুডা ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রককে শক্তি দেয়। যদিও নীল 7.2v ব্যাটারি লিঙ্কসিস রাউটার, ক্যামেরার জন্য 5v রেগুলেটর এবং স্টিয়ারিং সার্ভোকে শক্তি দেবে। তিনটি ব্যাটারির প্রয়োজন হয় না, কিন্তু আমি কেবল এটি পাই যে এটি ওয়াইফাই রোবট / স্পাইবটকে আরও নির্ভরযোগ্য করে তোলে এবং দীর্ঘ সময় চালানোর অনুমতি দেয়। আপনি যদি দুটি ব্যাটারি বেছে নেন তবে লিঙ্কসিস রাউটার 40v পরিচালনা করতে পারে, তাই আপনি এটি দুটি প্যাক থেকে সরাসরি চালাতে পারেন। 5v রেগুলেটরের ক্ষেত্রেও একই। স্টিয়ারিং সার্ভোর জন্য আপনার একমাত্র সমস্যা শক্তি হবে, তাই আপনাকে অন্য 5v রেগুলেটর যোগ করতে হবে এবং এটি বন্ধ করতে হবে অথবা কেবল একটি উচ্চতর অ্যাম্পারেজ 5v রেগুলেটর পেতে হবে এবং সার্ভো এবং ক্যামেরাটি বন্ধ করতে হবে। পরেরটি সবচেয়ে সহজ হবে।

ধাপ 2: ধাপ 2: স্টিয়ারিং সার্ভো ইনস্টল করুন

আমরা স্টিয়ারিং বক্সটি বের করে দিয়েছি এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড আরসি সার্ভোতে রেট্রো লাগানো হয়েছে। অন্য লোকেরা আরসি গাড়ির সাথে আসা স্টিয়ারিং মেকানিজম ব্যবহার করেছে, কিন্তু আমি সত্যিকারের আনুপাতিক স্টিয়ারিং চেয়েছিলাম।

ধাপ 3: ধাপ 3: ব্যারাকুডা ওয়াইফাই রোবট / স্পাইবট কন্ট্রোলার ইনস্টল করুন

(পিকচার ওয়ান) আমরা মোটর থেকে আসা লিড বাড়িয়ে এই ধাপটি শুরু করেছিলাম আমাদের চারপাশে অতিরিক্ত তারের উপর সোল্ডারিং করে। আমাদের রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা এটি ব্যবহার করব। ব্যারাকুডা ওয়াইফাই রোবট কন্ট্রোলারকে পাওয়ার করার জন্য ব্যাটারিগুলি সিরিজের সাথে কীভাবে সংযুক্ত থাকে তা আপনি দেখতে পারেন। সবুজ টার্মিনাল ব্লক যেখানে আমরা servo সংযোগ। লাল তারটি তৃতীয় 7.2v ব্যাটারি গ্রাউন্ড এবং সার্ভোর গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত। সাদা তার হল সার্ভোর সিগন্যাল তার। বারাকুদায় দুটি আউটপুট পোর্ট রয়েছে। প্রতিটিকে পৃথকভাবে একটি ডিজিটাল বা এনালগ ইনপুট, ডিজিটাল আউটপুট, বা একটি Rc আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা যেতে পারে যা ব্যারাকুডাকে খুব নমনীয় করে তোলে।

ধাপ 4: ধাপ 4: ক্যামেরা, রাউটার এবং সার্ভোকে শক্তি দিন

এই ধাপে, আমরা যা করেছি তা হল ম্যাটিং সংযোগকারী যা ব্যাটারি সংযোগকারীকে সংযুক্ত করবে এবং 5v নিয়ন্ত্রকের জন্য শক্তি এবং স্থলকে একসঙ্গে বিক্রি করবে। Linksys জন্য পাওয়ার প্লাগ এবং servo জন্য পাওয়ার তারের। আরো বিস্তারিত দেখার জন্য, আমাদের ইউটিউব ভিডিও দেখুন: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc। এখানে 5v রেগুলেটরের একটি ছবি রয়েছে যা পিছনের ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 5: ধাপ 5: রাউটারের সাথে সবকিছু সংযুক্ত করুন

192.168.1.1 এর বেস আইপি ঠিকানা পেতে আপনার রাউটার কনফিগার করুন। বারাকুদার জন্য স্টক আইপি ঠিকানা হল 192.168.1.10। আপনি যে কনফিগারেশন প্রোগ্রামের সাথে আসতে চান তার সাথে আইপি পরিবর্তন করা যেতে পারে। দুটি ইথারনেট কেবল ব্যবহার করে ক্যামেরা এবং ব্যারাকুডা ওয়াইফাই রোবট নিয়ামককে রাউটারের সাথে সংযুক্ত করুন। রাউটার এবং ব্যারাকুদার সাথে কাজ করে এমন একটি আইপি থাকতে ক্যামেরা কনফিগার করুন। গাড়িকে শক্তি দিন, ব্রাউজারে আপনার ক্যামেরার সাথে সংযুক্ত করুন, ব্যারাকুদার জন্য নমুনা প্রোগ্রামটি চালান এবং ড্রাইভিং শুরু করুন! ব্যারাকুডা আপনার কম্পিউটারে একটি PS3 কন্ট্রোলার প্লাগ করে এটিকে নিয়ন্ত্রণ করে।