সুচিপত্র:

স্যার কিট, রোবোটিক টিভি উপস্থাপক: 9 টি ধাপ
স্যার কিট, রোবোটিক টিভি উপস্থাপক: 9 টি ধাপ

ভিডিও: স্যার কিট, রোবোটিক টিভি উপস্থাপক: 9 টি ধাপ

ভিডিও: স্যার কিট, রোবোটিক টিভি উপস্থাপক: 9 টি ধাপ
ভিডিও: আমার প্রথমবার ইলেকট্রিক গাড়ি চালানো ভিয়েতনামে 🇻🇳 2024, জুলাই
Anonim
স্যার কিট, রোবটিক টিভি উপস্থাপক
স্যার কিট, রোবটিক টিভি উপস্থাপক

Www.ukrobotgroup.com এ সম্পূর্ণ নির্মাণের বিবরণ ভাল, আমি কোথা থেকে শুরু করব? ২০০ 2008 সালের নভেম্বরের দিকে একটি টিভি প্রযোজনা সংস্থা একটি উৎসাহী ব্যক্তির সন্ধানে এসেছিল যিনি একটি বড় সঙ্গীত পুরষ্কার অনুষ্ঠানে অতিথিদের সাথে মঞ্চে যোগাযোগ করার জন্য একটি রোবট তৈরি করতে পারেন। আমি এর জন্য নিজেকে এগিয়ে দিলাম কারণ আমি ভেবেছিলাম এটি একটি পরিবর্তনের জন্য উপযুক্ত কিছু তৈরিতে আমাকে অনুপ্রাণিত করার একটি ভাল সুযোগ হবে:) একটি ফিড যা শোয়ের জন্য রেকর্ড করা যেতে পারে। দুর্ভাগ্যবশত, ব্যাকস্টেজ এলাকাটি অসম কার্পেট, ক্যাবল ইত্যাদির সাথে বিশাল ছিল তাই একজন হিউম্যানয়েড নিজে থেকে পড়ে যাওয়ার আগে এক মিটারের বেশি যেতে পারত না। এখানে প্রতি বছর যুক্তরাজ্যে বড় চুক্তি !!

ধাপ 1: স্পেসিফিকেশন

চশমা
চশমা
চশমা
চশমা

স্পষ্টতই এমন একটি গাড়ির প্রয়োজন ছিল যা হিউম্যানয়েডকে অতিথি থেকে অতিথিতে স্থানান্তর করতে পারে। সৌভাগ্যবশত আমার কাছে একটি আনবিল্ট Lynxmotion 4WD1 রোভার কিট এবং একটি আংশিকভাবে সমাপ্ত মনোই ছিল যা আমি কখনই শেষ করার সময় খুঁজে পাইনি। তাই একটি দীর্ঘ মনস্তাত্ত্বিক অধিবেশনের পর আমি নিচে একটি রোবট সিস্টেম তৈরির চেষ্টা করেছিলাম। এবং অডিও ফিড রিমোট স্পিচ প্লেব্যাক ইউনিট এম্প্লিফায়ার এবং স্পিকার সিস্টেম জাল গ্রিল সহ আরসি রিসিভার ফিউজড বাসবার পাওয়ার সিস্টেম হ্যাজার্ড ফ্ল্যাশার এক্সটার্নাল কিল-সুইচ হিউম্যানয়েড মানোই ফিনিশ অ্যাসেম্বলি এবং শেল যথাযথভাবে পেইন্ট করুন রোবট হেডে প্রাইমারি ক্যামেরা ব্যাটারি পারফরম্যান্সের জন্য লিপোএসএলইডি চোখ এবং বুকের লাইট দেখায় সুনির্দিষ্ট চালনা MiscBelt মাউন্ট AV রিসিভার, LIPO ব্যাটারি এবং 2nd DV ক্যামকোডার মানোই হেড ক্যাম এবং অডিও ফিড রেকর্ডিং এর জন্য রিমোট কন্ট্রোল চেয়ার, মনোই, স্পিচ ইউনিট এবং ক্যামকর্ডার চার্জিং এবং টেপ সোয়াপ সিস্টেম চার্জ এবং টেপ অদলবদল পর্বতমালা, ব্যাটারি ইত্যাদি পর্বত এবং তাদের নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সিস্টেম।: //www.lynxmoti https://translate.google.co.uk/translate? 8 ওহ, এবং আমি কি উল্লেখ করতে ভুলে গেছি, প্রযোজকের কাছ থেকে চূড়ান্ত ঠিক হওয়ার থেকে রোবটটি তৈরি এবং পরীক্ষা করার জন্য আমার কাছে মাত্র এক মাস ছিল, সবই অর্থের জন্য নয় কারণ আমি 'অভিজ্ঞতার' জন্য এটি তৈরি করতে যাচ্ছিলাম:(

ধাপ 2: চেয়ার

কেদারা
কেদারা
কেদারা
কেদারা
কেদারা
কেদারা

প্রথম জিনিসটি ছিল মানোই এবং রোভার একসাথে লাগানোর গতিশীলতা পরীক্ষা করা যা আর্মচেয়ারের আকৃতি নির্ধারণ করবে। চেয়ারের মূল অংশটি পাতলা MDF বোর্ড থেকে তৈরি করা হয়েছিল, যেখানে প্রয়োজন সেখানে পাতলা কাঠের ব্যাটেন ব্যবহার করে পিন করা এবং আঠালো করা হয়েছিল। আমি আমার সময় নিয়েছিলাম এবং নিশ্চিত করেছিলাম যে কোন ফিক্সিং দেখা যাবে না, আমি চেয়েছিলাম বাইরের ত্বক যতটা সম্ভব দাগমুক্ত হতে পারে। আমি প্রতিটি মোটরকে উভয় দিকে পরীক্ষা করেছি যাতে আমি দুটি মিলে যাওয়া জোড়া তৈরি করতে পারি, বাম পাশের জন্য একটি জোড়া এবং ডান দিকের জন্য এক জোড়া। যদি রোভারটি একদিকে টেনে আনা হয়, তবে এটি সহজেই ছাঁটাই করা যেতে পারে। তারপর চেয়ারটি রোভারের সাথে মিলিত হয়েছিল এবং সেখানে অনেক ঘন্টার মূল্য দেখতে শুরু করা হয়েছিল যেখানে সবকিছু দেখতে হবে। একবার খুশি হলে, আমি MDF- তে মাউন্ট করা পয়েন্ট এবং সংযম যোগ করার বিষয়ে সেট করেছিলাম যেখানে আমাকে শেলের উপাদানগুলিকে সুরক্ষিত করতে হবে। একটি সাবার্টুথ 2x10 স্পিড কন্ট্রোলার রোভারে ইনস্টল করা হয়েছিল এবং দ্রুত রিলিজ ওয়্যারিং রোভারটিকে শেল থেকে আলাদা করার অনুমতি দেয় যেখানে আরসি রিসিভার এবং বিদ্যুৎ বিতরণ অবস্থিত ছিল। এটি একটি পুরানো ইউএসবি এক্সটেনশন ক্যাবল নিয়ে গঠিত যা অর্ধেক কাটা এবং আরসি সিগন্যাল এবং বিদ্যুতের জন্য একটি তামিয়া ব্যাটারি সংযোগকারী সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে ব্যবহৃত হয়। রোভারের হৃদয় এবং নিশ্চিত করা হয়েছে যে কোনও নখ, স্ক্রু ইত্যাদি নেই যা প্যাকটি সরিয়ে দিতে এবং স্পাইক করতে পারে। প্রধান বিদ্যুৎ সুইচ/ফিউজে সংযোগ করার জন্য তামিয়া সংযোগকারীগুলি আবার ব্যবহার করা হয়েছিল।

ধাপ 3: চেয়ার আবরণ

চেয়ার আবরণ
চেয়ার আবরণ
চেয়ার আবরণ
চেয়ার আবরণ
চেয়ার আবরণ
চেয়ার আবরণ

কিছু মজার পরীক্ষা এবং বিড়ালদের তাড়া করার পরে, আমি খোলসের দিকে এগিয়ে গেলাম। আমার প্রথম ধারণা ছিল পুরো জিনিসের উপর একটি ইউনিয়ন পতাকা ফেলা এবং এটি উপযুক্ত করার জন্য তৈরি করা, কিন্তু আমি যথাসাধ্য চেষ্টা করতাম, আমি কোণগুলি সঠিকভাবে কাজ করতে পারছিলাম না তাই আমি একটি জটিল পেইন্ট স্কিমের আশ্রয় নিয়েছিলাম যার মধ্যে ছিল টেপ এবং সংবাদপত্র এবং স্প্রে পেইন্টের পরে করতে পারেন। শেষ পর্যন্ত এটা যেটা আমি ভেবেছিলাম তার থেকে অনেক ভালো বেরিয়ে এসেছে। পতাকাটির অনুপাত 100%দেখতে পাওয়ার কোন উপায় ছিল না, তবে এটি যতটা ভাল ছিল ততটা ভাল ছিল।

ধাপ 4: চেয়ার ইলেকট্রনিক্স

চেয়ার ইলেকট্রনিক্স
চেয়ার ইলেকট্রনিক্স
চেয়ার ইলেকট্রনিক্স
চেয়ার ইলেকট্রনিক্স
চেয়ার ইলেকট্রনিক্স
চেয়ার ইলেকট্রনিক্স

পরবর্তী ছিল ইলেকট্রনিক স্পিচ মডিউল। আমি দ্রুত সিদ্ধান্ত নিলাম যে আমি হিউম্যানয়েডের মধ্যে একটি উপযুক্ত সিস্টেম এবং উচ্চ ভলিউম স্পিকার ফিট করতে পারব না, তাই এটি সবই রোভারের মধ্যে থাকবে। আমার ধারণা হবে যে আর্মচেয়ারটি দ্বিতীয় ক্যামেরা ম্যান হিসেবে কাজ করবে, মনোই ছেড়ে দেবে এবং তার দ্বিতীয় ক্যামেরার পরিসরে তারকা এবং রোবটকে পেতে একটু পিছিয়ে যাবে। যেহেতু এটি খুব বেশি দূরে হবে না, রোবটদের বক্তৃতাটি যদি এটি থেকে আসে তবে এটি কোন ব্যাপার না। এছাড়াও, স্পিচ ইউনিটের লাইন আউটপুট ভাল মানের রেকর্ডিংয়ের জন্য সরাসরি অভ্যন্তরীণ ক্যামকর্ডারে প্রেরণ করা যেতে পারে। আমি বক্তৃতা ইউনিটের জন্য আক্ষরিকভাবে শত শত ধারণার মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম, পিডিএ এবং এভি লিঙ্ক থেকে শুরু করে আসলে আমার ভয়েস পরিবর্তন করা এবং এটি প্রেরণ করা। সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং মডিউল স্পেসিফিকেশনের মাধ্যমে aালার প্রায় এক সপ্তাহ পরে, আমি রোভারে একটি MP3 প্লেব্যাক মডিউলে ডেটা পাঠানোর জন্য একটি দূরবর্তী কীবোর্ড ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। একমাত্র অসুবিধা ছিল যে আসলে এমন কিছু ছিল না যা বিলের সাথে মানানসই ছিল তাই আমি সবকিছু মিশিয়ে এবং মেলাতে চেয়েছিলাম বরং এটি সব কাজ করার জন্য। এবং একটি সিরিয়াল ইনপুট সিস্টেমের সুবিধা যা একটি খুব সহজ প্রোটোকল ছিল যা আমাকে এটিকে 'ইজি রেডিও' সিরিয়াল ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়। ভাগ্যক্রমে, সবকিছু একসাথে কাজ করেছে এবং আমি একটি ছোট বাক্সের সাথে শেষ করেছি যা এরিয়াল, ইজি রেডিও রিসিভার, কিউভি 606, প্রি-এম্প, পাওয়ার-এম্প, ভলিউম কন্ট্রোল এবং সমস্ত সংযোগকারীকে রেখেছিল। শুধুমাত্র নেতৃত্ব প্রয়োজন শক্তি এবং স্পিকার আউট ছিল! আমার মেয়েদের পুরানো গোলাপী সিডি বুমবক্স থেকে। যখন সে আমাকে পাওয়ার এ্যাম্পের কাছে যেতে দেখেছিল তখন সে বিধ্বস্ত হয়েছিল, কিন্তু আমি বলেছিলাম যে যদিও সিডি প্লেয়ারটি মারা গেছে, এটি বেঁচে থাকবে … 'ইজি রেডিও' সিরিয়াল লিঙ্কটি সেট আপ করা খুব সহজ এবং নিখুঁতভাবে কাজ করেছিল। আমি এর আগে আরও কয়েকটি আরএফ মডিউল চেষ্টা করেছি এবং সীমিত সাফল্য পেয়েছি, বেশিরভাগই বড রেট এবং প্যাকেট এনকোডিংয়ের কারণে। উভয় প্রান্তে একটি সংক্ষিপ্ত স্টাবি এরিয়াল যুক্ত করার অর্থ এই যে কম শক্তিযুক্ত সিস্টেমের জন্য আমার অন্তত 100 ফুট একটি আশ্চর্যজনক পরিসর ছিল।

ধাপ 5: ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার

ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার
ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার
ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার
ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার
ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার
ভয়েস কন্ট্রোলার / ট্রান্সমিটার

পরবর্তী পর্যায়ে ছিল কীবোর্ড ট্রান্সমিটার ইউনিট। আমি একটি কীবোর্ড বা কীপ্যাড ইউনিট থাকার একটি পদ্ধতি অনুসন্ধান করেছি যা সহজ রেডিও ট্রান্সমিটার মডিউলের জন্য সঠিক বড হারে RS232 আউটপুট করবে কিন্তু এমন জিনিসগুলিকে বাধ্য করে যা ইতিপূর্বে পরীক্ষা করা হয়নি। আমি একটি পিসি কীবোর্ড ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ এতে যতটুকু সম্ভব সহজেই সব রোবট শব্দ এবং বাক্যাংশ পেতে পারি তা নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত কীগুলির চেয়ে বেশি ছিল। অনেক বেশি ব্যয়বহুল AT - RS232 রূপান্তরকারীর পরে, আমি একটি রেডিও অপেশাদারকে ভাগ্যবান করেছি যিনি একটি ছোট 8 পিন আইসি তৈরি করেছেন যা PC PS2 সংকেতগুলিকে RS232 এ 9600 baud এ রূপান্তরিত করে। উপাদানগুলি এবং একটি খুব সহজ সমাধান তৈরি করেছে যা সামান্য জায়গা নেবে এবং সামান্য শক্তিও লাগবে আমার সমস্ত উপাদানগুলির আকারের দিকে তাকিয়ে, আমি দেখতে পাচ্ছিলাম যে আমি নতুন মাইক্রো পিসি কীবোর্ডগুলির মধ্যে একটিতে তাদের সবাইকে পেতে সক্ষম হব আশেপাশে আছে আমার এমন একটি খুঁজে বের করতে হবে যার যথাযথ PS2 সাপোর্ট এবং স্বাভাবিক ইউএসবি সাপোর্ট ছিল এবং কিছু ভুল-আনস-এর পরে, ফটোতে একজনের সাথে শেষ হয়ে গিয়েছিল। সত্যিই পরিষ্কার। আমি কনভার্টার চিপ, ট্রান্সমিটার মডিউল, 5v রেগুলেটর এবং প্রচুর পরিমাণে গরম আঠালো যোগ করেছি যা অবশেষে একটি সত্যিই ঝরঝরে ইউনিট তৈরি করে। বায়ু উপরে থেকে বেরিয়ে গেছে এবং 9V ব্যাটারির জন্য পিছনে একটি PP3 ব্যাটারি সংযোগকারী ছিল (ইউনিটটি একটি একক ব্যাটারিতে পুরো 8 ঘন্টা কাজ করেছিল)। সত্যিই একটি ঝরঝরে স্মার্ট ছোট ইউনিট হয়ে, আমি ভেবেছিলাম এটি দুর্দান্ত হবে যদি আমি এটি হিউম্যানয়েডের জন্য ব্যবহৃত PS2 কন্ট্রোলারের সাথে একীভূত করতে পারি, তাই আমি PS2 কন্ট্রোলারের পিছনে লম্বা স্ক্রু হোল ব্যবহার করার একটি উপায় খুঁজে পেয়েছি যা ঘর্ষণ/মাধ্যাকর্ষণের জন্য কয়েকটি বাহুতে উপযুক্ত যা মাইক্রো কীবোর্ডকে সমর্থন করবে আরামদায়ক কোণ। ইউনিটটি এখন একটি স্বয়ংসম্পূর্ণ হিউম্যানয়েড এবং স্পিচ কন্ট্রোলার ছিল। আমি হিউম্যানয়েডকে সরে যেতে পারি এবং একটি আঙুল প্রসারিত করতে পারি যাতে তাকে 255 বাক্যাংশের পূর্ব-প্রোগ্রাম তালিকা থেকে (শিফট এবং সিটিআরএল কীগুলি সংশোধনকারী হিসাবে কাজ করে) আমি যা বলতে চাই তা বলতে পারি। ইলেকট্রনিক্সে এই সিস্টেমটিই সম্ভবত আমার সর্বকালের সেরা অর্জন এবং আমি এতে অত্যন্ত গর্বিত। এটি অবশ্যই কি জড়িত ছিল তার একটি সারসংক্ষেপ, শুধু আমাদের প্রোটোকল, সার্কিট ডায়াগ্রাম, স্পিচ ইউনিটের প্রোগ্রামিং এবং চিরকালের জন্য বিভিন্ন সামঞ্জস্যের বিষয়গুলি বের করা এবং পর্যাপ্ত আগ্রহ থাকলে সম্ভবত এটির নিজস্ব একটি বিল্ড রিপোর্ট যুক্তিযুক্ত হবে।

ধাপ 6: চেয়ার সমাপ্তি

চেয়ার সমাপ্তি
চেয়ার সমাপ্তি
চেয়ার সমাপ্তি
চেয়ার সমাপ্তি
চেয়ার সমাপ্তি
চেয়ার সমাপ্তি

আমি মাইক্রোসফট স্যাম স্পিচ ইঞ্জিন ব্যবহার করেছি, এলিয়েন স্পিচ ব্যবহার করে রোবটিক সাউন্ডিং ভয়েস তৈরি করে এবং এমপি 3 তে এনকোডিং নিয়ে ব্যস্ত হয়ে পড়েছিলাম যা আমি ভাবতাম কথোপকথন বা মজার জন্য ভাল হবে। সব নক্ষত্রের নাম এনকোড করা ছিল তাই আমি একসঙ্গে জিনিসগুলিকে স্ট্রিং করতে পারতাম, যেমন হ্যালো - বোনো - আপনি কি নার্ভাস, ইত্যাদি। এই সবগুলি তখন QV606 মডিউলে আপলোড করা হয়েছিল এবং রিমোটের চাবিগুলিতে দেওয়া হয়েছিল। কিবোর্ডের চাবি আটকে রাখার জন্য একটি ছোট্ট ফন্ট কোথায় কি ছিল তা মনে করিয়ে দিতে। আমি পিএস 2 হিউম্যানয়েড কন্ট্রোলারের কার্ডবোর্ড কপিগুলিও কেটে ফেলেছি যা রিমোটের ঠিক উপরে রাখা আছে যদি আমি হারিয়ে যাই তবে সমস্ত উপলব্ধ চালের মাধ্যমে আমাকে গাইড করে। এবং স্পিকার সংযোগকারী। স্পিকার নিজেই একটি পুরানো ডেস্কটপ পিসি স্পিকার থেকে গ্রিলের পিছনে শেলের উপরের অংশে মাউন্ট করা হয়েছে। এটি সবই আঁকা হয়েছে তাই এটি প্যাটার্নের সাথে সুন্দরভাবে খাপ খায়। হস্তক্ষেপের সমস্যা এড়ানোর জন্য আমি নিশ্চিত করেছি যে এটি অন্যান্য তারের এবং DV ক্যামকর্ডারের থেকে দূরে ছিল। আমি একটি রাত/দিনের রঙিন বোর্ড ক্যামেরা কিনেছিলাম যা চেয়ারের সামনে দিয়ে একটি গর্ত থেকে বেরিয়ে এসেছিল, এটি একটি বাঁকানো বন্ধনী দিয়ে রাখা হয়েছিল তাই আমি তার কোণ সামঞ্জস্য করতে পারে। আউটপুটটি স্পিচ লাইন আউটপুট সহ ডিভি ক্যামকর্ডারে খাওয়ানো হয়েছিল। একটি পাওয়ার ক্যাবল রোভার্সের মূল পাওয়ার রেলের কাছে ফিরে গেল। আমি রোবটের জন্য একটি ছোট, সস্তা, শক্তিশালী ফ্ল্যাশার ওয়ার্নিং সিস্টেমের সন্ধান করলাম যা H&S কারণে জোর দেওয়া হয়েছিল, কিন্তু অন্য সব কিছুর মতো, আমিও নিজের তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি ul টি আল্ট্রা উজ্জ্বল অ্যাম্বার LED কিনেছি যা আমার সামনে, পিছনে এবং বাইরের দিকে নির্দেশ করতে হবে, রোবটের প্রতিটি পাশের জন্য একটি করে সেট। আমি তারপর আমার স্থানীয় DIY দোকানে গিয়েছিলাম এবং প্লাস্টিকের একটি ছোট অ্যাম্বার বিট লাগানোর জন্য সর্বত্র অনুসন্ধান করেছিলাম। আমি pp এর জন্য কিছু ছোট ব্যাটারি চালিত হ্যান্ডহেল্ড ফ্যান খুঁজে পেয়েছিলাম যার শেষে একটি অ্যাম্বার প্লাস্টিকের গম্বুজ ছিল যা আমি ভেবেছিলাম সুন্দরভাবে কর। আমি সঠিক ব্যবধানে ফ্ল্যাশ করার জন্য একটি দ্রুত 555 টাইমার সার্কিট তৈরি করেছিলাম এবং এটি সমস্ত মূল পাওয়ার বার বন্ধ করে দিয়েছিলাম। প্রধান পাওয়ার সুইচটি একটি পুরানো প্রিন্টারের ছিল এবং আমি এটিকে 10 এমপি ইন-লাইন অটো ফিউজের সাথে মিলিয়ে জিনিসগুলিকে ধূমপান বন্ধ করার জন্য । একটি পুরাতন বাচ্চাদের খেলনা থেকে প্লাস্টিকের তৈরি বহিরাগত কিল-সুইচ যা খোল দিয়ে খোঁচায় এবং একটি স্প্রিং এবং ওয়াশারের সাহায্যে সুরক্ষিত ছিল। যা করা হয়েছিল তা ছিল শেল দিয়ে ভেতরে থাকা প্রধান পাওয়ার সুইচে Humanুকিয়ে দেওয়া। হিউম্যানয়েড চেয়ারের উপর একটি সোজা ধাতব পোস্ট ব্যবহার করে রাখা হয় যা সে নিজেকে নিচে নামিয়ে দেয়, তার পিছনে (ওহ এর) অনুরূপ আকৃতির ছিদ্র রয়েছে যা নিশ্চিত করে এটি তাকে ভালভাবে সুরক্ষিত করে। মাটিতে টান বন্ধ করার জন্য তার পায়ে বিশ্রামের জন্য দুটি রাবার পোস্টও রয়েছে (দুটি প্লাম্বিং ওয়াশার থেকে তৈরি)।

ধাপ 7: হিউম্যানয়েড

হিউম্যানয়েড
হিউম্যানয়েড
হিউম্যানয়েড
হিউম্যানয়েড
হিউম্যানয়েড
হিউম্যানয়েড

হিউম্যানয়েড সম্পন্ন হয়েছিল এবং আমি রঙের স্কিমের সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম। বিশেষ আরসি পলিকার্বোনেট পেইন্টের সাহায্যে পেইন্টিং যথেষ্ট সহজ ছিল কিন্তু আমার ব্যবহৃত মাস্কিং টেপের প্রান্তের চারপাশে কিছু ফুটো ছিল যা স্পর্শ করা প্রয়োজন। তাকে স্থিতিশীল রাখার জন্য দুটি গাইরো স্থাপন করা হয়েছিল এবং শেল দিয়ে উজ্জ্বল হওয়ার জন্য তার বুকে একটি ঝলকানি বহুবর্ণ নেতৃত্ব যোগ করা হয়েছিল। তার মাথার সম্পূর্ণ পরিবর্তন প্রয়োজন ছিল কারণ আমার ভিতরে একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরা মাউন্ট করার প্রয়োজন ছিল এবং এটিকে সঠিক ভোল্টেজ সরবরাহ করার জন্য একটি পাওয়ার কনভার্টার লাগানো হয়েছিল। । দুর্ভাগ্যবশত, পরীক্ষার সময় এটা স্পষ্ট হয়ে গেল যে সার্ভোসের চলাচল ভিডিও সিগন্যালে হস্তক্ষেপ করছে। আমি মাথায় একটি PP3 ব্যাটারি মাউন্ট করা শেষ করেছি যার অর্থ একটি অন-অফ সুইচ এবং হোল্ডার প্রয়োজন। আমাকে অতিথিদের দিকে মাথা উপরের দিকে কোণ করার জন্য একটি ওয়েজ আকৃতির শিম তৈরি করতে হয়েছিল। তার চোখের জন্য দুটি অতি উজ্জ্বল নীল LED যুক্ত করা হয়েছিল। হেড শেলটি সংশোধন করা হয়েছিল যাতে আমি কয়েকটি ক্লিপ সরিয়ে দ্রুত ব্যাটারি অ্যাক্সেস করতে পারি। আমার পরের দিন যে প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি সম্পূর্ণভাবে পুনরায় কোড করার জন্য আমার একটি রাত ছিল।

ধাপ 8: প্রস্তুত হচ্ছে

প্রস্তুত হচ্ছে
প্রস্তুত হচ্ছে
প্রস্তুত হচ্ছে
প্রস্তুত হচ্ছে
প্রস্তুত হচ্ছে
প্রস্তুত হচ্ছে

এই প্রকল্পের জন্য আরেকটি বড় ব্যয় ছিল ব্যাটারি। আমার কাছে নিচের 6 টি LIPO ছিল Manoi4 LIPOs for armchair + chargers 6 LIPOs for belt mount AV receiver 20 PP3 Batteries for keypad remote and Humanoid head camera 20 AAs for PS2 remote, camcorder remotes and wireless microphone10 DV camcorder batteries। + চার্জার আমার ব্যবহৃত টেপগুলি ইবে থেকে বাল্ক সেকেন্ড হ্যান্ডে কেনা হয়েছিল এবং এটি একটি দুর্দান্ত কেনা হিসাবে প্রমাণিত হয়েছিল। এটা দেখে বেশ মজার হয়েছিল যে তারা নিশ্চয়ই বিয়ের ফটোগ্রাফারের কাছ থেকে এসেছে কারণ তাদের কেউই মুছে যায়নি। গ্রাহকদের বিশেষ দিনের অনেক ঘন্টার ফুটেজ মুছে ফেলতে হয়েছে !! এই সবগুলো এক মাসে কাজ করা হয়েছিল যার অর্থ রোবটের উপর কাজ করা প্রতিটি অতিরিক্ত মুহূর্ত, সমস্ত সপ্তাহান্তে এবং প্রতি সপ্তাহের রাত 2 টা পর্যন্ত ব্যয় করা হয়েছিল। আমার দরিদ্র স্ত্রীকে ডাইনিং রুমের সম্পূর্ণ অধিগ্রহণ করতে হয়েছিল, যা মাসের জন্য একটি কর্মশালায় পরিণত হয়েছিল।

ধাপ 9: চিত্রগ্রহণ

সেদিন, আমাকে ব্যাটারির আবর্তনের জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করতে হয়েছিল, যা ডিভি টেপ দ্বারা পরিচালিত হতো। তারা minutes০ মিনিট স্থায়ী হয়েছিল যার অর্থ হল যে ৫৫ মিনিটে আমাকে একটি পিট স্টপ করতে হয়েছিল এবং সমস্ত টেপ এবং ব্যাটারির উপর অদলবদল করতে হয়েছিল এবং চার্জিং চক্রগুলি আবার চালু করতে হয়েছিল। আমি তাড়াতাড়ি পৌঁছেছি এবং চারপাশে দেখানো হয়েছে এবং নিজেকে সেট আপ করার জন্য একটি ছোট এলাকা দেওয়া হয়েছে। আমি সারাদিন করিডোর এবং ড্রেসিংরুম ঘুরে ঘুরে কাটিয়েছি বিশ্বের সবচেয়ে বড় তারকাদের সাক্ষাৎকার নেওয়ার আগে এবং পরে তাদের সেট করার পরে। আমি দ্রুত একটি রুটিনে বসলাম কিন্তু ফ্লাইতে বেশিরভাগ নিয়ন্ত্রণ আয়ত্ত করতে হয়েছিল। আমি ক্যামেরার সামনে এবং পিছনে কিছু মহান মানুষের সাথে দেখা করেছি এবং আশ্চর্যজনক অভিজ্ঞতা এবং স্মৃতি নিয়ে চলেছি দুর্ভাগ্যবশত, আমার ভয়ের কারণে, টিভি কোম্পানিটি আমার পুরো অংশটিকে স্বাভাবিক সাক্ষাৎকারের সাথে প্রতিস্থাপন করে শেষ করে দেয় যাতে কোনও ফুটেজ কখনও ছিল না সম্প্রচার আমি নিtedশেষিত ছিল বলার জন্য একটি বিশাল understatement ছিল। আমি নিজেকে একসাথে টেনে নিয়েছিলাম এবং মিডিয়া কোম্পানিকে টেপের একটি অনুলিপির জন্য হারানগুয়েজ দিয়েছিলাম যা তারা শেষ পর্যন্ত রাজি হয়েছিল, কিন্তু ফুটেজটি শুধুমাত্র আমার নিজের ব্যক্তিগত দেখার জন্য সীমাবদ্ধ করার আগে আমাকে একটি ভীতিকর চুক্তি স্বাক্ষর করতে হয়েছিল। সময় এবং ভিডিও সাক্ষাৎকারগুলি আশ্চর্যজনক। https://www.ukrobotgroup.com নীচের তিনটি ভিডিও দেখুন, দ্বিতীয়টি আপনাকে নিশ্চিতভাবে হাসাবে:)

প্রস্তাবিত: