সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
এই প্রকল্পটি রোবোটিক্স জগতের মৌলিক ধাপগুলির সাথে সম্পর্কিত, আপনি একটি 4WD রোবোটিক গাড়ির কিট একত্রিত করতে শিখবেন, এতে হার্ডওয়্যার স্থাপন করবেন এবং বেতার PS2 রিমোট দিয়ে এটি নিয়ন্ত্রণ করবেন।
ধাপ 1: গাড়ির চ্যাসি এবং সমাবেশ
আপনি এই প্রকল্পের জন্য যে কোন রোবোটিক গাড়ির চ্যাসি ব্যবহার করতে পারেন, শুধুমাত্র আপনাকে আপনার চেসিস অনুযায়ী হার্ডওয়্যার এবং প্রোগ্রামে পরিবর্তন করতে হবে। আমি এই প্রকল্পের জন্য একটি 4WD রোবোটিক কার কিট ব্যবহার করছি।
অ্যাসেম্বলিং শিখতে সংযুক্ত ভিডিওটি দেখুন।
ধাপ 2: উপাদান
- আরডুইনো ইউএনও
- L298N মোটর ড্রাইভার
- PS2 ওয়্যারলেস রিমোট এবং রিসিভার
- 18650 রিচার্জেবল 3.7 ভি সেল x 2
- ব্যাটারি/সেল হোল্ডার
- জাম্পার তার
ব্যাটারি চার্জিং/সুরক্ষার উদ্দেশ্যে আপনি অতিরিক্ত উপাদান যোগ করতে পারেন
- 2S এর জন্য BMS
- 3S এর জন্য BMS
ধাপ 3: হার্ডওয়্যার সংযোগ
আমি ফ্রিজিংয়ে PS2 রিসিভার অংশ পাইনি, তাই আমি Arduino Pins থেকে কিছু তার বের করি, এবং আমি এর সংযোগ ব্যাখ্যা করব, এটি খুবই সহজ।
আপনি সংযুক্ত ছবি দেখতে পারেন, আমরা PS2 রিসিভার (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK) থেকে 6 টি পিন ব্যবহার করছি।
Arduino পিন ---------------------- PS2 রিসিভার পিন
ডেটা ---------------------------------- পিন 12
কমান্ড -------------------------- পিন 11
+3.3V ---------------------------------- Arduino এর 3.3V পিন
GND ----------------------------------- GND
মনোযোগ ------------------------- পিন 10
ঘড়ি -------------------------------- পিন 9
ধাপ 4: প্রোগ্রামিং অংশ
আপনার Arduino IDE সফটওয়্যারে সংযুক্ত PS2 কন্ট্রোলার লাইব্রেরি যোগ করুন, তারপর আপনার Arduino বোর্ডে কোড আপলোড করুন।
ধাপ 5: নোট
সম্পূর্ণ পদ্ধতির জন্য প্রজেক্ট সহ সংযুক্ত ভিডিওটি দেখুন।
আপনি গাড়ী নিয়ন্ত্রণ করতে PS2 রিমোটে উভয় জয়স্টিক ব্যবহার করতে পারেন, বাম জয়স্টিক ব্যবহার করতে L1 টিপুন এবং ডান জয়স্টিক ব্যবহার করতে R1 টিপুন।
ডিবাগিং
- নিশ্চিত করুন যে দুটি ডান দিকের মোটর একই দিকে চলছে এবং বাম দিকের মোটরগুলিও একই দিকে চলছে। উভয় মোটর একই দিকে না চললে এক দিক থেকে যেকোন একটি মোটরের মেরু পরিবর্তন করুন।
- যদি আপনি জয়স্টিকটি এগিয়ে দেন এবং গাড়ি উল্টে যায়, মোটরের মেরু পরিবর্তন করে, অথবা কেবল আরডুইনো পিনগুলি পরিবর্তন করুন।
ধাপ 6: দয়া করে মনোযোগ দিন
আশা করি এই পদ্ধতিটি আপনাকে আপনার লক্ষ্য অর্জনে কোনোভাবে সাহায্য করবে, অনুগ্রহ করে আমাদের টিউটোরিয়াল তৈরিতে অনুপ্রাণিত করতে আমাদের ইউটিউব চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করুন।
ধন্যবাদ
প্রস্তাবিত:
Arduino এবং Ps2 রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে 4dof হাই পাওয়ার বিগ সাইজের রোবট আর্ম কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন?: 4 টি ধাপ
Arduino এবং Ps2 রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে 4dof উচ্চ ক্ষমতার বড় সাইজের রোবট আর্ম কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন? arduino বোর্ড 6dof রোবট বাহুতেও কাজ করে। শেষ: DIY খেলনার জন্য একটি দোকান কিনুন
প্লে স্টেশন রিমোট কন্ট্রোল্ড ওয়্যারলেস থ্রিডি প্রিন্টেড কার: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
প্লে স্টেশন রিমোট কন্ট্রোল্ড ওয়্যারলেস থ্রিডি প্রিন্টেড কার: গেমিং কে না ভালবাসে? প্লে স্টেশন এবং এক্সবক্সের ভার্চুয়াল ওয়ার্ল্ডে রেসিং এবং ফাইটিং !! তাই, সেই মজাটা বাস্তব জীবনে আনতে আমি এই নির্দেশনা দিয়েছি যাতে আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি যে আপনি কিভাবে কোন প্লে স্টেশন রিমোট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন (তারযুক্ত
বাসায় রিমোট কন্ট্রোল গাড়ী কিভাবে সহজ উপায়ে তৈরি করা যায় - DIY ওয়্যারলেস আরসি কার: 7 টি ধাপ
কিভাবে বাড়িতে সহজে রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি তৈরি করা যায় দুর্দান্ত প্রকল্প তাই দয়া করে একটি তৈরি করার চেষ্টা করুন
তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা প্রদর্শন সহ আপনার টিভি রিমোট (আইআর রিমোট) দিয়ে আপনি বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ করুন: 9 টি ধাপ
আপনার টিভি রিমোট (আইআর রিমোট) দিয়ে তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা প্রদর্শনের মাধ্যমে আপনার বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ করুন: হাই আমি অভয় এবং এটি ইন্সট্রাকটেবলের উপর আমার প্রথম ব্লগ এবং আজ আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে এটি নির্মাণ করে আপনার টিভি রিমোট দিয়ে আপনার বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ করা যায় সহজ প্রকল্প। ATL ল্যাবকে ধন্যবাদ এবং উপাদান সরবরাহ করার জন্য
ইঙ্গিত এবং ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ওয়্যারলেস রোবোটিক হাত: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
ইঙ্গিত এবং ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ওয়্যারলেস রোবটিক হাত: মূলত এটি ছিল আমাদের কলেজ প্রকল্প এবং এই প্রকল্প জমা দেওয়ার সময় স্বল্পতার কারণে আমরা কিছু পদক্ষেপের ছবি তুলতে ভুলে গেছি। আমরা একটি কোডও ডিজাইন করেছি যার সাহায্যে কেউ এই রোবটিক হাতটি একই সময়ে অঙ্গভঙ্গি এবং ভয়েস ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে কিন্তু এর কারণে