আপনার পুরনো ল্যাপটপে রোবটিক চাকা সংযুক্ত করুন: 15 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

আপনার কি একটি পুরানো ল্যাপটপ আছে যা কেবল চারপাশে রয়েছে, যখন আপনি আপনার চকচকে নতুনটি ব্যবহার করে WoW খেলতে এবং ইন্টারওবে সার্ফ করতে? আপনি কি কখনো ভেবেছেন "আমি সেই পুরনো ল্যাপটপে কিছু চাকা লাগাতে চাই এবং চারপাশে চালাতে চাই"? সম্ভবত আপনি একটি মোবাইল লো-এঙ্গেল ক্যামেরা ট্রাইপড পছন্দ করবেন। হতে পারে, আপনি এমন একজন ব্যক্তি যিনি ইউটিউবে চলন্ত পুলিশের গাড়ির নিচে গাড়ি চালানোর ভিডিও পোস্ট করতে চান। আচ্ছা, যদি তাই হয়, তাহলে এটি আপনার জন্য হতে পারে আমি সম্প্রতি আমার আসল ল্যাপটপউইলস রোবটিক প্ল্যাটফর্মের সাথে খেলছিলাম, যা আমি কিছু পুরানো পাইন জিভ-এবং-খাঁজ তাক থেকে তৈরি করেছি, এবং এটি আমার লিভিং রুমে কার্পেটে আটকে গেছে কারণ চাকা চালানো মোটরগুলি খুব দুর্বল ছিল। আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে এটি পুনর্নির্মাণের সময়, আরও ভাল এবং এখানে বিল্ড প্রক্রিয়া ভাগ করার।

ধাপ 1: সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

সরঞ্জাম প্রয়োজন: ওয়্যার স্ট্রিপারসিসার্স টিন স্নিপস টেপ পরিমাপ#1 ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার#2 ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার ফ্ল্যাট-ব্লেড স্ক্রু ড্রাইভার নিডেল-নাক প্লায়ার এক্স-অ্যাক্টো ছুরি শার্পি মার্কার 1/4 "বাদাম চালক 3/8" বাদাম চালক ড্রিল দেখেছি, ইত্যাদি) সোজা-প্রান্ত স্ক্র্যাপ কাঠ, sawing জিগ, এবং clamps জন্য

ধাপ 2: সরবরাহ সংগ্রহ করুন

ইলেকট্রনিক্স: যেকোনো ল্যাপটপ PCUSB- সিরিয়াল কেবল, যদি আপনার পিসিতে একটি সিরিয়াল পোর্ট USB ওয়েবক্যামের অভাব থাকে, ভিশন LPC2000- সিরিজ ডেভেলপমেন্ট কিটের জন্য। আমি বড় বাজেটের অধিকারীদের জন্য এম্বেডেড আর্টিস্টস বা অলিমেক্স কিটস বা কেইল দেব কিটের সুপারিশ করব। আরো অভিজ্ঞ ডেভেলপাররা তাদের নিজস্ব PCB ডিজাইন করতে পারে এবং এটি PCB উত্পাদন পরিষেবা থেকে অনলাইনে অর্ডার করতে পারে। হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন: 10-24 x 3/4 "লম্বা বোল্ট, পরিমাণ। 2010-24 হেক্স বাদাম, পরিমাণ। প্রায় 204-40 মেশিন স্ক্রু, পরিমাণ প্রায় 304-40 মেশিন বাদাম, পরিমাণ। প্রায় 3022-AWG ইনসুলেটেড ওয়্যার, বিভিন্ন রং, একটি স্পুল প্রতিটি 5 1/2 "ব্যাসের চাকা সস্তা, বোল্ট-অন ড্রয়ার হ্যান্ডেল 3 'এক্সট্রুড অ্যালুমিনিয়াম ড্রিপ ক্যাপ ইউ-চ্যানেল (সামনের দরজাগুলির জন্য বাড়িতে) 6 'এক্সট্রুড অ্যালুমিনিয়াম 1/2 "ডান-কোণ 24" x 30 "x 1/8" প্লেক্সিগ্লাস শীট প্যানেল-মাউন্ট অন-অফ সুইচ। পুরনো ল্যাপটপ হুইল প্ল্যাটফর্ম থেকে হার্ডওয়্যার: প্রি-ওয়্যার্ড 4xD- সেল ব্যাটারি হোল্ডার, qty। 21/4 "লম্বা #4 স্পেসার, পরিমাণ। প্রায় 30 ডি-সেল ব্যাটারি, পরিমাণ। 8 বোল্ট-অন কাস্টার হুইলস, পরিমাণ। 2LPC2000- সিরিজ MCU সার্কিট বোর্ড, কিছু সংযুক্ত ডটারবোর্ড মোসফেট এইচ-ব্রিজ মোটর কন্ট্রোলার, qty। 212V ইনফ্রারেড/দৃশ্যমান হাল্কা LED আলোকসজ্জা মডিউল হারনেস সিস্টেম- অন/অফ সুইচ ক্যাবল স্যালভেজড হার্ডওয়্যার: প্রিন্টার থেকে উদ্ধার করা গিয়ারমোটর, পরিমাণ 2।

ধাপ 3: আপনার ল্যাপটপ পিসি পরিমাপ করুন

আপনার ল্যাপটপ পিসির মাত্রা খুঁজে পেতে একটি টেপ পরিমাপ ব্যবহার করুন। খনি 13 "x 10 3/4" পরিমাপ করে।

ধাপ 4: প্লেক্সিগ্লাসের দুটি শীট কেটে ফেলুন

একটি শার্পি মার্কার দিয়ে আপনার প্লেক্সিগ্লাসের শীট চিহ্নিত করুন। আপনার ল্যাপটপের আকারের জন্য আপনার প্রথম শীটের প্রয়োজন হবে, প্লাস চারপাশে যে সব কোণ ধনুর্বন্ধনী থাকবে তার প্রস্থ। যেহেতু আমি 1/2 "কোণ ধনুর্বন্ধনী ব্যবহার করেছি, আমার মোট প্রস্থ ল্যাপটপের প্রস্থ হবে প্রতি পাশে 1/2 ", যা মোট 14" x 11 3/4 "। আমি ল্যাপটপটি মার্ক-আপ প্লেক্সিগ্লাসে সেট করেছি, একটি সাধারণ "এটা ফিট হবে" পরীক্ষার জন্য। আপনার clamps সঙ্গে plexiglas। চেক করুন যে আপনার দেখানো লাইনগুলি ঠিক চিহ্নিত লাইনগুলির সাথে ঠিক আছে, ছবিতে দেখানো হয়েছে ধীরে ধীরে এবং সাবধানে, আপনার প্রথম শীটটি প্লেক্সিগ্লাস থেকে কেটে নিন। আমার ক্ষেত্রে, আমার নীচের শীটে একটি 1/2 "অতিরিক্ত ছিল, যা আমি এটিকে কেটে ফেলার পরিবর্তে সামনের বাম্পার হিসাবে ছেড়ে দেওয়া বেছে নিয়েছিলাম। ভবিষ্যতের কিছু প্রকল্পে ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: আপনার অ্যালুমিনিয়াম যন্ত্রাংশ কেটে নিন।

আপনার ল্যাপটপের সামনের থেকে পেছনের দৈর্ঘ্য, প্লাস সামনের প্রস্থ এবং পিছনের কোণের ধনুর্বন্ধনীতে আপনার অ্যালুমিনিয়াম ইউ-চ্যানেল পরিমাপ করুন। আমার ক্ষেত্রে, এটি 10 3/4 "প্লাস 1/2" প্লাস 1/2 ", বা 11 3/4" মোট। ইউ-চ্যানেলের দুটি দৈর্ঘ্য কেটে ফেলুন। উভয় মাধ্যমে ড্রিলিং এবং 10-24 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে প্লেক্সিগ্লাসের নীচের অংশে ইউ-চ্যানেলটি মাউন্ট করুন। এই মুহূর্তে শুধু একটি মাউন্ট পরীক্ষা; আরও কাজ করার জন্য আপনার যন্ত্রাংশগুলিকে এক্ষুনি আলাদা করতে হবে। এরপরে, আমি কোণ ধনুর্বন্ধনীগুলি কেটে ফেললাম এবং ল্যাপটপের চারপাশে যেতে তাদের ক্রমবর্ধমানভাবে চিঠি লিখলাম। আমার পিছনের নীচে একটি অতিরিক্ত কোণ ব্রেস দরকার ছিল, কারণ যে পোর্টগুলি পিছনে ছিল সেগুলি প্লেটটিকে খুব ঝাপসা করে তুলছিল। আমি শুধুমাত্র সামনে এবং পিছনের কোণ ধনুর্বন্ধনী বোলিং করছি, কারণ পাশের কোণ ধনুর্বন্ধনী U- চ্যানেলে ভালভাবে বোল্ট করতে হবে। ।

ধাপ 6: আপনার গিয়ারমোটর মাউন্ট করুন এবং ইউ-চ্যানেলে চালু/বন্ধ করুন

আপনার গিয়ারমোটরগুলি আমার থেকে আলাদা হবে, কিন্তু আপনার U- চ্যানেল ধাতুর মাধ্যমে এগুলি খুব সহজেই মাউন্ট করতে সক্ষম হওয়া উচিত। চালু/বন্ধ সুইচ, একটি প্যানেল-মাউন্ট অংশ, এটিও ইনস্টল করা বেশ সহজ। আমার সুইচটি পুরোপুরি পরিষ্কার ছিল না যে কোনটি চালু ছিল এবং কোনটি বন্ধ ছিল, তাই আমি এটি একটি ডিজিটাল মাল্টিমিটার দিয়ে পরীক্ষা করে দেখেছি।

ধাপ 7: কাস্টার চাকা মাউন্ট করুন

যখন আমি কাস্টার হুইলস মাউন্ট করতে গিয়েছিলাম, তখন আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে আমার একপাশে কিছু শিম দরকার, তাই আমি স্ক্র্যাপ শীট মেটাল থেকে কিছু স্পেসার প্লেট তৈরি করেছি।

ধাপ 8: লোয়ার প্লেক্সিগ্লাস প্লেটের সমস্ত মূল উপাদানগুলি টেস্ট-ফিট

প্রধান অংশগুলি টেস্ট-ফিটিং, আমি প্রতিটিটির রূপরেখা চিহ্নিত করেছি, এবং মাউন্ট করা গর্তের অবস্থান চিহ্নিত করেছি, তারপর পরে ফিরে গিয়ে তাদের ড্রিল করেছি। আমি ইলেকট্রনিক্সের জন্য মাউন্ট করা সব ছিদ্র তৈরির জন্য 1/8 "ড্রিল বিট ব্যবহার করেছি। ড্রিলিংয়ের পরে, আমি মূল অংশগুলির সবগুলোতে বোল্ট করেছি, মাউন্ট করা গর্তগুলি পরীক্ষা করার জন্য। আমার সমস্ত পিসিবিএর অধীনে, প্লেক্সিগ্লাস থেকে দূরে সোল্ডারড লিডগুলি বাড়াতে। এটি বোর্ডের নীচে তারের চালানোর জন্য কিছু জায়গাও দেয়। রোবটিক প্ল্যাটফর্মের মাঝখানে। পার্শ্বগুলি বাদে, এই প্ল্যাটফর্মটির প্রায় 2 "গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স, চারপাশে। প্রচুর গর্ত ড্রিল করার পরে, আপনি আপনার প্লেক্সিগ্লাস থেকে প্রতিরক্ষামূলক প্লাস্টিকের শীটগুলি সরিয়ে পুনরায় ইনস্টল করতে পারেন আপনার উপাদান।

ধাপ 9: ওহ না, আমি যোগ করতে ভুলে গেছি …

আমরা সবাই মানুষ, এবং আমরা সবাই কিছু কিছু করতে ভুলে যাই। অনুগ্রহ করে ফটো দেখুন, সত্যের পরে সংযোজনের তালিকার জন্য। নিম্ন ইলেকট্রনিক্স, যাইহোক, যে কাজ করে নি। আমি হ্যান্ডেলটি মাউন্ট করার জন্য খুব শক্ত অবস্থান খুঁজে পাইনি, তাই এটি আপাতত বাদ দেওয়া হয়েছে।

ধাপ 10: রোবটিক প্ল্যাটফর্মে শীর্ষ প্লেট সংযুক্ত করুন

যেহেতু আমি পিয়ানো কব্জার বিরুদ্ধে সিদ্ধান্ত নিয়েছি, তাই আমি একটি বিকল্প নিয়ে এসেছি। আমি চারটি স্ক্রু মাউন্ট করেছি, রোবটিক প্ল্যাটফর্মের ইউ-চ্যানেলের উপরের দিক থেকে নির্দেশ করা হয়েছে, উপরের প্লেটের উপরে মাউন্ট করার জন্য পোস্টগুলি পরবর্তী, আমি উপরের প্লেটের দিকে সাইড এঙ্গেল ব্রেস লাগিয়েছি, কিন্তু আমি স্ক্রুগুলিকে ছিদ্র থেকে বের করে দিয়েছি যেখানে পোস্টগুলি মাপসই করা হবে। এই ছিদ্রগুলি, আমি উপরের প্লেটটি সহজতর করার জন্য 1/4 পর্যন্ত বিস্তৃত করেছিলাম। আমি উপরের প্লেটটি রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে ফিট করে পরীক্ষা করি। যেহেতু সবকিছু ভাল দেখাচ্ছে, তাই আমি উপরের প্লেটে ল্যাপটপ পিসি ইনস্টল করি এবং হুক আপ করি ইউএসবি.

ধাপ 11: MCU ফার্মওয়্যার

আমি আমার সেটআপে NXP থেকে LPC2148 MCU ব্যবহার করেছি, কারণ আমি আমার চাকরির অভিজ্ঞতা থেকে তাদের সাথে পরিচিত। অন্য ভাল পছন্দগুলি এনালগ ইনপুট এবং বিনামূল্যে GNU টুলচেইন এবং RS232 পোর্ট সহ বিনামূল্যে GPIO পিন সহ যেকোন সস্তা MCU হবে। একটি খুব মৌলিক সিরিয়াল-কমান্ড মোটর কন্ট্রোলার সিস্টেম তৈরি করেছে। এটি "M%d%c%02.2X" বিন্যাসে 9600bps এ তার কমান্ড নেয়, যেমন "মোটর 1, গতি 10/32, ধনাত্মক মেরুতা", বা "M2-00" এর জন্য "M1+0A" বিন্যাসে মোটর 2, গতি 0/32, negativeণাত্মক মেরুতা ", এবং PWM সংকেত দিয়ে H-Bridges চালায়। এটি একটি "এক্স" অক্ষর দিয়ে সাড়া দেয় যাতে নিশ্চিত করা যায় যে স্পিড কমান্ডটি প্রাপ্ত হয়েছে, পার্স করা হয়েছে এবং সঠিকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। যতক্ষণ আপনার MCU একই প্রোটোকল সমর্থন করতে পারে, এবং H-Bridges- এ PWM পাঠাতে পারে, আপনি নিয়ন্ত্রণের জন্য একই পিসি সফটওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 12: পিসি সফটওয়্যার ইনস্টল করুন

আমি ভিসুয়াল বেসিক এক্সপ্রেস 2005 -এ কিছু পিসি ক্লায়েন্ট/সার্ভার সফটওয়্যার তৈরি করেছি, ল্যাপটপউইলস রোবটিক প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণের জন্য এবং অতিরিক্ত, আমার ATRT রোবোটিক ট্রাইক প্ল্যাটফর্মের জন্যও। যদি কেউ সত্যিই তাদের বর্তমান অবস্থায় এক্সিকিউটেবলের একটি অনুলিপি চায়, অনুগ্রহ করে আমাকে ইন্সট্রাকটেবলের মাধ্যমে ই-মেইল করুন, এবং আমি সেগুলি ভাগ করতে ইচ্ছুক। আমি যেমন বলেছি, যদিও, তারা খুব বগি।

ধাপ 13: টেস্ট ড্রাইভ

যেহেতু আমি এখনও আমার ড্রাইভের চাকাগুলি আমার কাছে পাঠানোর জন্য অপেক্ষা করছি, আমার "টেস্ট ড্রাইভ" কিছুটা বিরক্তিকর ছিল, কিন্তু আউটপুট শ্যাফটগুলি এখনও সঠিক দিকগুলিতে ঘুরছিল। [সম্পাদনা করুন: চাকাগুলি অবশেষে এসেছিল এবং ইনস্টল করা হয়েছিল।] যদিও কিছুই আপনাকে আটকে রাখছে না। এগিয়ে যান এবং আপনার ড্রাইভের চাকাগুলিকে আপনার গিয়ারমোটর আউটপুট শ্যাফ্টে চাপুন, এবং আপনার ল্যাপটপওয়েলস রোবটিক প্ল্যাটফর্মটি চালান আমি দূরবর্তী দৃষ্টিভঙ্গির জন্য রিমোট কন্ট্রোল সফটওয়্যারের পাশাপাশি একটি ওয়েবক্যাম সংযুক্ত এবং স্কাইপ চালানোর সৌভাগ্য পেয়েছি, কিন্তু আমি স্কাইপটি খুব ল্যাগি পেয়েছি । জাহাজ থেকে ভিডিও রেকর্ড করাটাও চমৎকার, একটি ওয়েবক্যামের সাহায্যে, আমি একটি সিরিয়াল স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করে মেশিন ভিশন সংকেতের উপর ভিত্তি করে রোবটিক্স নিয়ন্ত্রণ করেছি (অসফলভাবে), কিন্তু আমার ক্যামেরা ছবির মান খুব কম ছিল, এটি আচরণ করেছিল বেশ ত্রুটিপূর্ণভাবে।

ধাপ 14: আমার সাথে যোগাযোগ করুন

যদি কেউ নিজের জন্য এইগুলির মধ্যে একটি নির্মাণ করার সিদ্ধান্ত নেয়, আমি এটি কার্যকরী দেখতে চাই। অনুগ্রহ করে, এগিয়ে যান এবং আপনার ছবি এবং ভিডিও দিয়ে এই 'ible' সম্পর্কে মন্তব্য করুন পাগল হয়ে যান, কারণ আমি রোবটিক অস্ত্র যোগ করা, সোনার সেন্সর, লেজার দূরত্ব সেন্সর, স্পাইক, স্কিল স চাকার, ইত্যাদি পড়ার জন্য ধন্যবাদ:)

ধাপ 15: উন্নতি করতে থাকুন

আমি ফিরে গেলাম, এবং মেশিনের সামনে সেই হ্যান্ডেলটি যোগ করার একটি উপায় খুঁজে পেলাম। আমি এটি পরীক্ষা করেছিলাম, আমার হাতে থাকা সবচেয়ে বড় চাকার সাথে, কিন্তু, আমি আমার গিয়ারমোটর নিয়ে খুব খুশি ছিলাম না, কারণ যখনই অনেক টর্কের প্রয়োজন হয় তখনই গিয়ারগুলি তাদের শ্যাফ্টগুলিতে ঘুরিয়ে দেয়। এটা আমার দোষ ছিল, যেভাবে আমি তাদের ডাম্পস্টারে যেভাবে পেয়েছি সেগুলি থেকে সংশোধন করেছিলাম। ভবিষ্যতের জন্য লো-টর্ক প্রজেক্ট, সম্ভবত একটি ছোট, লাইটার রোবট যার উপরে কোন ল্যাপটপ নেই। একটি চিন্তা হল কিছু সস্তা বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভারকে ছিঁড়ে ফেলা, এবং চাকাগুলিকে তাদের 1/4 "হেক্স আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করা। সম্পাদনা করুন: আমি নতুন, বড় চাকাগুলিকে ডেডিকেটেড 1/4" অ্যাক্সেলে মাউন্ট করেছি, চাকার উপর বিয়ারিং সহ, এবং কিছু ব্যবহার করেছি 1/4 "পিচ স্কুটার চেইন এবং স্প্রকেটগুলি গিয়ারমোটরগুলির সাথে চাকাগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য, মোটরগুলিকে আরও উল্লেখযোগ্যভাবে সংশোধন করার পর।