দৃ Leg় জয়েন্টের সঙ্গে ছয় লেগ ওয়াকার !: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ উপরের লিঙ্ক করা নির্দেশিকা অসাধারণ। এটি দুর্দান্ত, এবং এটি যে জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে (বাক্স টিউবে ছিদ্র করা হয়) খুব দ্রুত ডিম্বাণু বের হবে এবং সময়ের সাথে সাথে হ্রাস পাবে। সুতরাং, আমি এটি গরুর মাংস করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, তাই আমার পঙ্গু হওয়া শেষ হবে না। আমি নির্দেশনাটি বেশ ভালভাবে অনুসরণ করেছি, কিন্তু বিভিন্ন মোটর মাউন্ট কনফিগারেশন ব্যবহার করেছি, হুইলচেয়ারের মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করেছি, এবং অ্যালুমিনিয়ামের পরিবর্তে স্টিলের বাইরে আমার অদ্ভুত ড্রাইভ প্লেট তৈরি করেছি। আমার টেলিস্কোপিং স্লিভ বিয়ারিংয়ের তত্ত্বটি হল যে মাঝখানে (বোল্ট) শক্তিশালী ইস্পাত এবং বাইরের দিকে কম শক্তিশালী ইস্পাত (পাইপ/বক্স টিউব), পিতল এবং গ্রীসের মধ্যে অন্তর্বর্তী। এই পিতল/গ্রীস ইস্পাত উপাদানগুলির পরিধান হ্রাস করবে, এবং opাল নেবে। এটি একটি অগ্রগতিশীল কাজ, অগ্রগতির সাথে সাথে আপডেট করা হবে।

ধাপ 1: আপনার বোল্টগুলি পরিমাপ করুন।

একটি মাইক্রোমিটার পান এবং আপনার বোল্টগুলি পরিমাপ করুন। এখানে মাইক্রোমিটার জড়িত সমস্যা হল যে প্রায়ই থ্রেড আপনার বোল্ট আকারের চেয়ে সামান্য প্রশস্ত, বা সামান্য ছোট। উদাহরণস্বরূপ, আমার 1/2 ইঞ্চি বোল্টগুলিতে বোল্টের উপর.495 বা তাই ব্যাস এবং থ্রেডগুলিতে.485। এই সব মূলত মানে "1/2 ব্যবহার করুন এবং গ্রীস সঙ্গে প্যাক"। সব কিছুর পরিমাপ পরে আরো গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। আপনার উপরের প্রান্তের বোল্টগুলি সম্ভবত ছোট হবে, আমি 3/8 তম উপরে এবং প্রধান ড্রাইভের জন্য 1/2 ব্যবহার করেছি।

পদক্ষেপ 2: কিছু পাইপ পান

এখন কিছু dালাইযোগ্য ইস্পাত পাইপ পান যা আপনার বোল্টের ওডি থেকে কিছুটা বড় আইডি আছে। তারপর কিছু ব্রাস পাইপ বা পাইপ পান যা পার্থক্য তৈরি করবে। নিশ্চিত করুন (DAMN SURE) যে আপনার পাইপে অভ্যন্তরীণভাবে ওয়েল্ড নেই, অন্যথায় আপনাকে আরও পাইপ পেতে হবে। আমি আমার শীর্ষ প্রান্তের সাথে ভাগ্যবান, এবং 3/8 তম বোল্ট আছে, 13/32 তম বা 27/64 তম ইঞ্চি ব্রাস টিউব, এবং 1/2 ইঞ্চি ওডি স্টিলের টিউব যা সত্যিই ভালভাবে ফিট করে। জিনিস কেনার এই মুহুর্তে, আপনার বোল্টগুলি নিয়ে ঘুরুন এবং আপনি ভাগ্যবান হতে পারেন কিনা তা দেখতে বিভিন্ন সংমিশ্রণগুলি চেষ্টা করুন। যদি আপনি ভাগ্যবান না হন … তাহলে ভাল।আমি প্রধান ড্রাইভের সাথে ভাগ্যবান নই। আমি 1/2 ইঞ্চি বোল্ট পেয়েছি, আমি অনুমিত 1/2 ইঞ্চি আইডি সহ কিছু dালাইযোগ্য ইস্পাত পাইপ খুঁজে পেয়েছি, (যা একটি ভাল বিট বড় ছিল, প্রায় 1/8 তম বা 3/16 তম বড়), এবং তারপর একটি পিতলের পাইপ পেয়েছিলাম 31/64 আইডি, এবং একটি বড় OD। কিছু ক্যালিপার দিয়ে সঠিকভাবে পরিমাপ করুন, লেদটিতে সেই পিতলটি চক করুন এবং শহরে যান।

ধাপ 3: ড্রিল/ওভারবোর দ্য হোলস, পাইপ ertোকান, ওয়েল্ড।

তাই যদি আপনি ইতিমধ্যেই ওয়াকার তৈরি করে থাকেন (যেমন আমি করেছি), তাহলে আপনি ওভারবোর, যদি না হয়, তাহলে আপনার পাইপের ওডি থেকে কিছুটা বড় ড্রিল করুন। যদি আপনি পাইপের আকারে ড্রিল করেন, তাহলে আপনাকে সন্নিবেশগুলিতে হাতুড়ি লাগাতে হবে (যেমনটি আমি ছোট/উপরের প্রান্তে করেছি)। সবকিছু ধুয়ে ফেলুন, তারপর ঝালিয়ে নিন। আমি সবকিছু টিগ করেছি, কারণ সহনশীলতা শক্ত ছিল, এবং আমি এটি শক্তিশালী হতে চেয়েছিলাম। একজন খুব ভাল ওয়েল্ডার MIG ব্যবহার করতে পারে… আমার মনে হয় আমি পারব না। যদি আপনার বাঘ না থাকে, সম্ভবত গ্যাস dingালাই বা লাঠি পরবর্তী সেরা হবে? এটি আপনার কাছে নেমে আসে একটি ভাল dালাই যাতে ন্যূনতম অতিরিক্ত ভরাট থাকে যা উপরে পিষে যায়, তারপর এটি মসৃণ করে বালি যাতে এটি ওয়াশারের সাথে হস্তক্ষেপ না করে। যদি আপনি পাইপের ভিতরে অনেক ধাতু পড়ে যান, তাহলে আপনাকে গর্তগুলি বের করতে হতে পারে। যদি তাই হয়, আমি দু sorryখিত, কারণ এটি স্তন্যপান করবে। শুধু প্রচুর কাটিং ফ্লুইড ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: অফসেট যোগ করুন

সামনে লাইন ছিল না, তাই আমি একটি অফসেট করা প্রয়োজন, washers একটি 4 ইঞ্চি স্ট্যাক এড়ানোর জন্য।

ধাপ 5: ব্রাস সন্নিবেশ করুন।

বড় বোল্টের জন্য আমাকে কিছু পিতল খনন করতে হয়েছিল। এর পরে, তাদের খুব মসৃণ বালি, তারপর সবকিছু একত্রিত, এবং মাপসই তাদের কাটা। এই মুহুর্তে, কিছু ক্ষীর গ্লাভস ডন, এবং সবকিছু গ্রীস এটি সত্যের মুহূর্তের কিছুটা। যেমন দেখা যাচ্ছে, সত্য আমার জন্য ভাল ছিল না। আমার /১/ 64 তম আইডি (। সমস্ত পরিধান বাহ্যিক হতে যাচ্ছে, দৃশ্যত।

ধাপ 6: একটি লিফট পান।

আপনার ছোট্ট ছেলেটিকে টেবিল থেকে উঠানোর জন্য কিছু খুঁজুন। মোটরগুলির সাথে, এই জিনিসটি ভারী। আপনার পিঠ বাঁচান। কিছু তির্যক সংযোগও নিশ্চিত করুন, তাই যখন আপনি জিনিসগুলি রাখবেন তখন এটি কাত হবে না।

ধাপ 7: নাইলক চোষার জন্য।

মানুষ আপ এবং একটি লক বাদাম ব্যবহার করুন। লক বাদাম কি? যখন আপনি আপনার লোড বহনকারী বাদাম পরে অন্য বাদাম রাখুন, এবং তাদের পাল্টা আঁট। একটি ভাল কামড় পেতে আপনার কেবলমাত্র 3 টি থ্রেড প্রয়োজন এছাড়াও, আসল হেক্সাবট বন্ধুর মতো হবেন না। বাইরে থেকে আপনার বোল্টগুলি রাখুন, যাতে আপনার নিজের পায়ে ন্যূনতম ছাড়পত্র থাকে। সতর্কতা হল কেন্দ্রের বোল্ট, যা অবশ্যই মুখোমুখি হতে হবে। আমি চপিং, ড্রিলিং এবং সেফটি ওয়্যারিং সম্পর্কে চিন্তা করছি।

ধাপ 8: অ্যাসেম্বল, রিফ্যাক্টর, রিওয়ার্ক।

সব পা শেষ! আমি মোটরগুলিকে একটি ব্যাটারিতে ঝাঁপিয়ে পড়েছিলাম এবং এটিকে একটি বৃত্তে আছড়ে ফেলেছিলাম! আমি শুধু আমার কন্ট্রোল সার্কিট কিভাবে একত্রিত করতে যাচ্ছি তা বের করতে হবে।