সুচিপত্র:
- ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম
- ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স তৈরি করুন
- ধাপ 3: ফ্যাব্রিক চিহ্নিত করুন
- ধাপ 4: মাথা সেলাই করুন
- ধাপ 5: অস্ত্র এবং পা সেলাই করুন
- ধাপ 6: শরীর সেলাই করুন
- ধাপ 7: হ্যান্ড সেন্সর যুক্ত করুন
- ধাপ 8: পা শেষ করুন এবং স্পিকার যুক্ত করুন
- ধাপ 9: সার্কিট বোর্ডগুলি মাউন্ট করুন
- ধাপ 10: মাথা এবং শরীর সেলাই করুন
- ধাপ 11: ভিডিও
ভিডিও: থিংমাপ্লাস রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04
ব্লেপ ল্যাবস থিংগামাকিট এবং থিঙ্গামাগুপ সিনথেসাইজার নয়েজ মেকার সৃষ্টির দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে, আমি আমার দুই বছরের মেয়ের জন্য একটি প্লাশ ভার্সন তৈরির পরিকল্পনা করেছি। আমার লক্ষ্য ছিল এমন কিছু তৈরি করা যা তার জন্য নিরাপদ এবং সহজেই ব্যবহার করা যায়, যখন মূল থিংগামা সিন্থসের মতোই মজাদার এবং কৌতুকপূর্ণ। আমি থিংকামাকিট এবং থিংগামগুপের মধ্যে এক ধরণের সংকর দিয়ে শেষ হয়ে আমার নিজের উদ্দেশ্য অনুসারে নকশাটি কিছুটা পরিবর্তন করেছি। ইলেকট্রনিক্সগুলি আমার নিজের ডিজাইন করা একটি প্লাশ রোবটে স্টাফ করা হয়েছে, এবং আমার মায়ের সাহায্যে একত্রিত হয়েছে (এটা কেমন কিছু মা-ছেলের বন্ধনের জন্য?) এই নির্দেশনাটি রোবটের বডি সেলাই এবং আমার কাস্টম তৈরি বোর্ড দিয়ে স্টাফিংয়ের বিস্তারিত বর্ণনা করবে। অবশ্যই, আপনি আপনার নিজের প্রয়োজন অনুসারে এর কোন অংশ রিমিক্স করতে পারেন। আপনি একটি ভিন্ন শরীর ডিজাইন করতে পারেন, অথবা বিভিন্ন ইলেকট্রনিক্স ইনস্টল করতে পারেন। হয়তো একটি আটারি পাঙ্ক কনসোল? নাকি রোবট ভয়েস মডুলেটর? এটা আপনার উপর নির্ভর করছে! আপনি এমনকি ইলেকট্রনিক্স সম্পূর্ণভাবে বাদ দিতে পারেন, একটি সুন্দর ছোট রোবট খেলনা তৈরি করতে। সম্পাদনা: নতুন ভিডিও যোগ করা হয়েছে! ধাপ 11 দেখুন … অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আমি আমার নকশাটি একটি শিশুকে ব্যবহারের জন্য নিরাপদ করার জন্য সর্বাত্মক চেষ্টা করেছি, কিন্তু আমি এর নিরাপত্তার নিশ্চয়তা দিতে পারি না। আপনি যদি একজন পিতা -মাতা হন তবে আপনি জানেন যে বাচ্চারা তাদের খেলনাগুলিতে কতটা কঠিন - তাদের ফেলে দেওয়া হয়, বসানো হয়, পা দেওয়া হয়, চিবানো হয়, ড্রোল করা হয় এবং সাধারণত এমনভাবে অপব্যবহার করা হয় যা আন্ডাররাইটার ল্যাবরেটরি কল্পনাও করতে পারে না। এটি মাথায় রেখে, আপনার শিশু যখন তাদের থিংগামাপ্লাস নিয়ে খেলছে তখন পর্যবেক্ষণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে তারা নিরাপদ রয়েছে। অনির্বাচিত, আমি বলব সর্বনিম্ন বয়স 6।
ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম
এই প্রকল্পের জন্য আপনাকে দুটি সম্পূর্ণ ভিন্ন দোকানে আঘাত করতে হবে! দেহ:- আপনার পছন্দের ফ্লেস, অনুভূত বা কাপড়। আপনি যা ব্যবহার করেন তা সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ নয়। যদি আপনার রোবটটি একটি শিশুর জন্য তৈরি করা হয়, তাহলে সুন্দর উজ্জ্বল রং ব্যবহার করুন। তারা এটি পছন্দ করে।- থ্রেড, আপনি যে ফ্যাব্রিক ব্যবহার করছেন তার জন্য উপযুক্ত।- আপনার রোবটের জন্য বিভিন্ন বোতাম এবং অন্যান্য উচ্চারণ (alচ্ছিক)- স্টাফিং, বিশেষত শিখা এবং তাপ প্রতিরোধী (শুধু ইলেকট্রনিক্স একরকম সংক্ষিপ্ত হলে)- একটি ছোট জিপার বা স্ন্যাপ (batteryচ্ছিক, সহজ ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের জন্য) ইলেকট্রনিক্স:- কাস্টম পিসিবি (এটেড বা পারফোর্ড- আমি এটেড করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি বেশি টেকসই)- খালি পারফোর্ড- অংশগুলি তালিকায় তালিকাভুক্ত- দুই 500 কোহম 10 মিমি প্রশস্ত ফোটোসেল- তিনটি একক মেরু ডবল থ্রো (এসপিডিটি) মিনি টগল সুইচ- চারটি 22 মিমি লম্বা হেক্স থ্রেডেড স্ট্যান্ডঅফ, এবং ম্যাচিং স্ক্রু (সম্ভবত 6-32 সাইজের)- একটি মিনি 1.5 "-2" স্পিকার- স্ট্র্যান্ডেড ওয়্যার- সীসা-মুক্ত ঝাল (শুধু ক্ষেত্রে)- একটি 9V ব্যাটারি এবং 9V ব্যাটারি ক্লিপ- তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং- তারের মোড়ানো পাইপ বা অ্যাকোয়ারিয়াম টিউবিং সরঞ্জাম:- একটি সেলাই মেশিন (alচ্ছিক- আপনি চাইলে হাত দিয়ে করতে পারেন) সমাবেশ সরঞ্জাম- আনুষাঙ্গিক সংযুক্ত করার জন্য ফ্যাব্রিকের জন্য উপযুক্ত আঠালো
ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স তৈরি করুন
আমি এই প্রকল্পের জন্য একটি PCB খোদাই করার সুপারিশ করছি। এগুলি পারফবোর্ড (আইএমও) এর চেয়ে বেশি স্থিতিস্থাপক এবং নির্ভরযোগ্য এবং তাই শিশুদের খেলনাতে ব্যবহারের জন্য আরও উপযুক্ত। আমি এখানে বিস্তারিতভাবে যাব না - একটি পিসিবি তৈরির জন্য টোনার ট্রান্সফার পদ্ধতি কীভাবে ব্যবহার করতে হয় সে সম্পর্কে আমার অন্যান্য নির্দেশাবলী দেখুন। আইসি দিয়ে শুরু করুন, এবং তারপর প্রতিরোধক এবং ক্যাপ। নিশ্চিত করুন যে দুটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার সঠিক পোলারিটি সহ ইনস্টল করা আছে। LEDs সোল্ডার করার সময়, লিডগুলিকে একটু বাঁকুন যাতে LED বোর্ডের প্রান্ত দিয়ে ফ্লাশ হয়। LEDs খুব মেরুকরণ করা হয়, সঠিক ভাবে ইনস্টল করুন! অবশেষে, potentiometers এবং 9V ব্যাটারি ক্লিপ মধ্যে ঝাল দুটি সুইচ তিনটি তারের হবে, তাদের একটি মাত্র দুটি প্রয়োজন। সুইচগুলির পিনগুলিতে প্রায় 2-3 তারের সোল্ডার করুন, এবং তাপ সঙ্কুচিত করে সেগুলি শেষ করুন। লক্ষ্য করুন যে সুইচের বডি স্ট্যান্ডঅফের চেয়ে দীর্ঘ হওয়া উচিত নয়, অথবা সেগুলি ফিট হবে না! পিসিবি আকারে (3x3 ইঞ্চি)। পিসিবি এর গর্তের সাথে মিলিত চার কোণে ড্রিল গর্ত করুন। সুইচের শ্যাফ্ট ব্যাসের সাথে মেলে এমন আরও তিনটি ছিদ্র ড্রিল করুন। আপনি এই তিনটি গর্ত যেখানে খুশি সেখানে রাখতে পারেন; আমি বেছে নিয়েছি তাদের একটি লাইনে বসানোর জন্য। সরবরাহকৃত বাদামগুলির একটি ব্যবহার করে পারফবোর্ডে সুইচগুলি মাউন্ট করুন। দ্বিতীয় বাদামটি পরবর্তীতে সংরক্ষণ করুন।এবার পিসিবিতে সুইচগুলি সোল্ডার করার সময়। এবং তারের জায়গায় সোল্ডার করুন। নিশ্চিত করুন যে তিনটি তারের সাথে প্রতিটি সুইচের মাঝের পিনটি PCB- এর মাঝের পিনে যায়। সুইচ ইনস্টল করা হলে, আপনি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে পারফোর্ডকে PCB- এর সাথে লিঙ্ক করতে পারেন। টেড যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে। আমি পারফোর্ড সাইডে ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু ব্যবহার করেছি, যাতে স্ক্রু হেডগুলি ফ্যাব্রিককে বড় করতে না পারে। স্ক্রুগুলিকে পুরোপুরি শক্ত করবেন না, যদিও পরবর্তীতে রোবটের মাথার ভিতরে মাউন্ট করার জন্য আপনাকে পারফবোর্ড থেকে PCB অপসারণ করতে হবে। আপনি অতিরিক্ত আঠালো একটি গ্লোব যোগ করতে চাইতে পারেন যেখানে অতিরিক্ত শক্তির জন্য ফোটোসেলের প্যাকেজের সাথে লিড সংযোগ করে। শেষ পর্যন্ত, স্পিকার টার্মিনালে সোল্ডার লম্বা তারগুলি এবং তাপ সঙ্কুচিত হয়ে জয়েন্টগুলি শেষ করুন। PCB- তে স্পিকার ওয়্যারগুলি - আপনাকে প্রথমে সেগুলিকে থিংগামাপ্লাসের শরীরের ভিতরে মাউন্ট করতে হবে।
ধাপ 3: ফ্যাব্রিক চিহ্নিত করুন
আপনার থিংগামাপ্লাসের শরীর তৈরিতে আপনি আমার প্যাটার্ন ব্যবহার করতে পারেন, অথবা আপনার নিজের একটি ডিজাইন করতে পারেন! যাইহোক, মনে রাখবেন যে ইলেকট্রনিক্স 3x3x3 ইঞ্চি মাথার ভিতরে ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই যদি আপনি একটি ভিন্ন বডি ডিজাইন করেন তাহলে আপনাকে সেই অনুযায়ী ইলেকট্রনিক্স পরিবর্তন করতে হতে পারে (যেমন। পাত্র এবং LEDs সরাসরি বোর্ডে সোল্ডার করার পরিবর্তে তার যুক্ত করা) আমি সিদ্ধান্ত নিলাম একটি কিউব আকৃতির রোবট এর জন্য দুর্দান্ত লাগবে এবং আমি এটিকে একটি সুন্দর এনিম-স্টাইলের মুখের সাথে মিলিয়ে দিয়েছি। কাপড়ের জন্য আমি ফ্লুরোসেন্ট সবুজ কৃত্রিম সোয়েড ব্যবহার করেছি, কারণ এটি শক্ত এবং প্রসারিত হয় না। কালো suede মুখ, বাহু এবং পায়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। চোখ, মুখ এবং ফোটোসেল হাতের জন্য আধা-অস্বচ্ছ নাইলন কাপড়ের ছোট ছোট অংশ ব্যবহার করা হয় যাতে আলো প্রবেশ করতে পারে। মোট, আমি প্রায় 12x36 "সবুজ সোয়েড, 12x12" কালো সোয়েড এবং 6x4 এর কম সাদা ব্যবহার করেছি নাইলন অবশ্যই, আপনি যা খুশি ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আমি একটি ফ্যাব্রিক ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি যা শরীরের জন্য প্রসারিত হয় না! সবুজ সোয়েড থেকে কাটা: মাথা শরীরের চেয়ে বড় (মনে হয় এইভাবে সুন্দর - মনে রাখবেন দুই বছর বয়সী মেয়ের জন্য!) আমি যে পিসিবি ডিজাইন করেছি তা হল 3x3, তাই বোর্ডকে কিছুটা শ্বাস-প্রশ্বাসের রুমের সাথে সামঞ্জস্য করতে ফ্যাব্রিকের তিনটি 3.75x3.75 "স্কোয়ার চিহ্নিত করুন। এটি সমস্ত প্রান্তের 0.25 "সীম এবং চারপাশে বোর্ডের জন্য 1/8" কক্ষ দেবে। মুখের ক্ষেত্রটি চিহ্নিত করুন যা এক বর্গক্ষেত্র (2x2 ") কাটা হবে। তিনটি স্কোয়ারে, সঠিক কেন্দ্রটি সন্ধান করুন যাতে ঘাড় এবং পোটেন্টিওমিটারের জন্য ছিদ্র কাটা যায়। এক বর্গক্ষেত্রের সুইচগুলির কেন্দ্রগুলি চিহ্নিত করুন (এটি মাথার উপরের অংশ)। বর্গক্ষেত্রগুলি কেটে তাদের একপাশে রাখুন। এরপরে শরীরের জন্য বর্গক্ষেত্রগুলি বের করুন। শরীরটি 2x2x2 ", তাই 2.5x2.5" ছয়টি বর্গক্ষেত্র আঁকুন। এটি সব দিকে 0.25 "সীম দেবে। দুটি স্কোয়ারে বাহুগুলির অবস্থান চিহ্নিত করুন (কেন্দ্র থেকে এবং 0.75 "উপরে থেকে)। এক স্কোয়ারে পায়ের অবস্থান চিহ্নিত করুন। এক স্কোয়ারে ঘাড় লাগানোর জন্য সঠিক কেন্দ্রটি খুঁজে নিন। শেষ দুটি স্কোয়ার ফাঁকা রাখুন। কাটা এগুলো বের করে দিন এবং সেগুলোকেও আলাদা করে রাখুন শেষ পর্যন্ত, হাত ও পায়ের নিদর্শনগুলো চিহ্নিত করুন এবং সেগুলোও কেটে নিন। আমি বিভিন্ন বোতল থেকে idsাকনা স্টেনসিল হিসেবে ব্যবহার করেছি।, পা এবং পায়ের তলা। সেগুলি কেটে ফেলুন। মুখের জন্য 3x3 "বর্গক্ষেত্র চিহ্নিত করুন এবং পিছনে মুখ আঁকুন। আপনাকে আমার মতো একই নকশা ব্যবহার করতে হবে না, তবে মনে রাখবেন LEDs বোর্ডে এমনভাবে স্থাপন করা হয়েছে যাতে তারা চোখ দিয়ে উজ্জ্বল হয়। যদি আপনি একটি ভিন্ন মুখ ডিজাইন করেন তবে আপনাকে LEDs আলাদাভাবে স্থাপন করতে হতে পারে। মুখটি কেটে আলাদা করে রাখুন। মুখের জন্য, 2x2 "নাইলনের বর্গক্ষেত্র কাটা। হাতের জন্য, দুই 1/2" বর্গ কাটা। হ্যান্ডি কাট তালিকা: সবুজ সুয়েড: 6 টুকরা 3.75 "x 3.75" (মাথা) 6 টুকরা 2.5 "x 2.5" (শরীর) 2 টুকরা 3/4 অর্ধবৃত্ত, 0.66 "ভিতরের ব্যাস, 1.66" বাইরের ব্যাস (ফুট টপস) 2 টুকরা 1.75 "x 1" (হাত "শীর্ষ") 2 জোড়া (4 টুকরা মোট) হাত "পাশ," 1.5 "লম্বা 1 "উচ্চ (ছবি অনুযায়ী) কালো সুয়েড: 1 টুকরা 3" x 3 "(মুখ কাটা সহ) 2 টুকরা 5" x 1.87 "(বাহু) 2 টুকরা 4" x 1.87 "(পা) 2 টুকরা 1.75" ব্যাস বৃত্ত (পায়ের তল) সাদা নাইলন: 1 টুকরা 2 "x 2" (মুখের বৈশিষ্ট্য) 2 টুকরা 0.5 "x 0.5" (হাত সেন্সর কভার)
ধাপ 4: মাথা সেলাই করুন
কালো মুখের উপর সাদা নাইলন সেলাই করে শুরু করুন। মুখের বৈশিষ্ট্যগুলির চারপাশে ছোট, শক্ত সেলাই ব্যবহার করুন। আমি সেলাই মেশিনে অ্যাপলিক সেলাই বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করেছি। ঠিক আছে, আমার মা করেছে - আমি দেখেছি পরবর্তী, মাথার সবুজ সামনের দিকে কালো মুখটি সেলাই করুন। আবার, ফ্ল্যাপগুলি কমানোর জন্য প্রান্তের কাছাকাছি সেলাই করুন। ছোট্ট শিশুর আঙ্গুল ফ্যাব্রিকের ফ্ল্যাপে ছিঁড়ে ফেলা পছন্দ করে! এই জন্য একটি মেশিন applique ব্যবহার করা হয়েছিল, এখন আপনি একসঙ্গে বর্গাকার প্যানেল সেলাই করতে পারেন হাতে বা সেলাই মেশিন ব্যবহার করে, লাইন বরাবর যতটা সম্ভব সঠিকভাবে সেলাই করুন। মনে রাখবেন, এই থিংমাপ্লাস একটি রোবট এবং লক্ষ্য হল এটি একটি ঘনক! পিছনের প্যানেলে, শুধুমাত্র উপরের দিকে এবং অর্ধেকের নীচে সেলাই করুন - আপনার ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হবে যখন মাথা সেলাই করা হয়, তখন এটি ডানদিকে ঘুরিয়ে দিন।
ধাপ 5: অস্ত্র এবং পা সেলাই করুন
আমি বরং অস্ত্রের জন্য আমার নকশা নিয়ে গর্বিত, বিশেষ করে তারের মোড়কের ব্যবহার বাহুগুলিকে কাঠামো দিতে এবং তারের ভিতরে সুরক্ষা দিতে। আপনি পরিষ্কার অ্যাকোয়ারিয়াম টিউবিংয়ের মতো যেকোনো টিউবিং ব্যবহার করতে পারেন, যতক্ষণ এটি নমনীয়। পা এবং বাহু সহজ। প্রতিটি পায়ে 3.5x1.9 "আয়তক্ষেত্র এবং প্রতিটি বাহুর জন্য 5x1.9" আয়তক্ষেত্র কেটে নিন। প্রতিটি টুকরা দৈর্ঘ্যের দিকে ভাঁজ করুন এবং প্রান্ত এবং প্রান্ত বরাবর সেলাই করুন। তারপর, একটি বুনন সুই বা একটি পেন্সিল ব্যবহার করে, পা বা হাতটি ডানদিকে উল্টে দিন। এই প্রক্রিয়াটি সহজ করার জন্য শেষটি সেলাই করা হয়েছিল। একবার পা এবং বাহু ডান পাশের হয়ে গেলে, সেলাই করা প্রান্তটি কেটে ফেলুন। হাত এবং পা! হাতের "তালুতে" সাদা নাইলন প্যাচ সেলাই করে শুরু করুন। মুখে যেমন অ্যাপলিক সেলাই ব্যবহার করুন। আপনার নিজের হাতে এটি করার প্রয়োজন হতে পারে হাতটি নিজেই পরবর্তী করুন। এটি সম্ভবত আপনার হাতেও করতে হবে কারণ এটি এত ছোট। আপনি বক্ররেখা অনুসরণ নিশ্চিত করুন। শক্ত সেলাই ব্যবহার করুন যাতে হাত একসাথে থাকে। হাতের তালুতে সেলাই করে হাত শেষ করুন। আবার, ছোট টাইট সেলাই ভাল। আপনি এই জন্য একটি সেলাই মেশিন ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারেন, যেহেতু seams সোজা হয়। পায়ের উপরের অংশটি অর্ধেক ভাঁজ করুন এবং শেষের দিকে সেলাই করুন যাতে একটি শঙ্কু তৈরি হয়। একটি পা নিন, এবং পায়ের উপরের অংশটি পায়ের শেষের দিকে সেলাই করতে একটি হুইপস্টিচ ব্যবহার করুন। যথারীতি, সুন্দর টাইট সেলাই সেরা। এখন পায়ের "একক" নিন এবং আলগাভাবে পায়ের উপরের দিকে লাগান। পিনগুলি এর জন্য খুব বড় তাই একটি অস্থায়ী সেলাই ব্যবহার করা সহজ। একটি মেশিনে বা হাতে, একটি আলংকারিক সেলাই ব্যবহার করে পায়ের প্রান্তের চারপাশে 3/4 পথ সেলাই করুন। পরে পা ভরাট করার জন্য একটি ছোট গর্ত বাকি আছে।
ধাপ 6: শরীর সেলাই করুন
মাথার মতোই দেহ একসাথে সেলাই করা হয়। আপনি যদি চান, আপনি প্যানেলগুলি কীভাবে মিলছে তা অক্ষর ব্যবহার করে চিহ্নিত করতে পারেন। আমি এটা আমার মায়ের চেয়ে বেশি করেছি, যাতে তার জন্য মেশিনে সেলাই করা সহজ হয়। একেবারে নিশ্চিত করুন যে আপনি দিক এবং নীচের ডান দিকের দিকনির্দেশনা পান! পিছনের প্যানেলে, উপরের এবং দুই পাশে সেলাই করুন, কিন্তু নীচে স্টাফিংয়ের জন্য খোলা রাখুন আপনি শরীরের একসঙ্গে সেলাই করার আগে বা পরে ঘাড়, বাহু এবং পায়ে গর্ত করতে পারেন। শুধু নিশ্চিত করুন যে গর্তগুলি বাহু এবং পায়ের জন্য যথেষ্ট বড়। এখন আপনি হাত এবং পা সংযুক্ত করতে পারেন। এটি হুইপস্টিচ বা প্লেইন সেলাই ব্যবহার করে হাতে করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, যে কোনও জিনিস যা পরিশিষ্টটি ধরে রাখে এবং যুক্তিসঙ্গতভাবে ঝরঝরে দেখায় তা করবে। এখনও উল্টানো শরীরের মাধ্যমে এবং উপযুক্ত গর্ত মাধ্যমে পরিশিষ্ট পাস। জিনিসগুলিকে আরও সহজ করার জন্য, আপনি শরীরে যে হাতটি সেলাই করা হচ্ছে তার শেষে "ট্যাব" কাটাতে চাইতে পারেন। কোনও ফাঁক না রেখে সাবধানে চারপাশে সেলাই করুন। এটি তারের মোড়কের একটি টুকরো বা বাহুতে টিউবিং রেখে যেতে সাহায্য করতে পারে, যাতে আপনি দুর্ঘটনাক্রমে খোলার বন্ধটি সেলাই না করেন। প্রতিটি পরিশিষ্ট শরীরে সেলাই করুন। জিনিসগুলি দ্রুত ভিড় পাবে, তাই একবার সেলাই করার পরে হাত বা পা ভিতরে রাখার চেষ্টা করুন। এছাড়াও, প্রথমে অস্ত্রগুলি করা সহজ। হাত এবং পা জোড়া দিয়ে, আপনি শরীরকে ডান দিকে ঘুরিয়ে দিতে পারেন। আপনি যদি রোবটকে ঘাড় দিতে চান তা আপনার ব্যাপার। আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে এটি সেলাই করা খুব কঠিন হবে, কিন্তু আপনি চেষ্টা করার জন্য স্বাগত জানাই। আমি কেবল শরীরের উপর মাথা সেলাই করেছি, যেখানে শরীর এবং মাথা মিলিত হয় সেই গর্তের চারপাশে হুইপস্টিচ ব্যবহার করে। আপনি যদি এখানে সুই চালাতে পারেন তবে আপনি এখানে একটি সাধারণ সেলাই ব্যবহার করতে পারেন।
ধাপ 7: হ্যান্ড সেন্সর যুক্ত করুন
হাতে যাওয়া প্রথম ইলেকট্রনিক্স হল হাতে ফোটোসেল সেন্সর। রোবটের দেহের মধ্য দিয়ে সরাসরি একটি "কব্জি" থেকে অন্য দিকে তারের মোড়ক চালানোর মাধ্যমে শুরু করুন। আপনি যদি টিউবিং ব্যবহার করেন তবে মাথার মধ্যে তারের খাওয়ানোর জন্য আপনাকে মাঝখানে একটি অ্যাক্সেস গর্ত কাটাতে হবে। তারের মোড়ক যেকোনো স্থানে খোলা যায়, তাই কোন গর্তের প্রয়োজন হয় না। তারপর, তারের মোড়ক দিয়ে 14 গেজ কঠিন তারের সমান দৈর্ঘ্য চালান। এটি অস্ত্রকে পোজযোগ্য করে তোলে। তারের প্রান্তগুলি নিজেদের উপর ভাঁজ করে শেষ করুন, তারের ফ্যাব্রিকের মধ্য দিয়ে খোঁচা থেকে রক্ষা করতে প্রতিটি হাত তার নিজস্ব সেন্সর পায় (অথবা আপনি যদি চান তবে কেবল একটি ব্যবহার করুন)। হাতের তালুতে সাদা প্যাডে সেন্সর আঠালো করুন এবং আঠা শুকানোর জন্য অপেক্ষা করুন। স্টাফিং দিয়ে হাত স্টাফ করুন একটি হাত থেকে তারের মোড়ানো টিউবিংয়ের মাধ্যমে রোবটের শরীরে তারগুলি চালান, যাতে শরীরের ভিতরে তারের মোড়ক দিয়ে তারটি বেরিয়ে যায়। শরীরের শেষ থেকে তারগুলি টানুন যতক্ষণ না হাতটি "কব্জি" দিয়ে ফ্লাশ হয়। তারপর সাবধানে হাতটি হাতের উপর সেলাই করুন। অন্য হাত দিয়ে একই কাজ করুন প্রতিটি হাত থেকে একটি তারের চয়ন করুন, এবং একসঙ্গে প্রান্তগুলি ঝালাই করুন। তাপ সঙ্কুচিত সঙ্গে শেষ। এটি ফোটোসেলগুলির মধ্যে একটি সিরিজ সার্কিট তৈরি করবে। অন্য দুটি তারের রোবটের মাথায় পিসিবির কাছে বিক্রি করা হবে।
ধাপ 8: পা শেষ করুন এবং স্পিকার যুক্ত করুন
পায়ে তারের মোড়ানো টিউবিংও দরকার! তারের মোড়কের দৈর্ঘ্যের ভিতরে 12 বা 14 গেজের কঠিন তার চালান, উভয় পায়ের দৈর্ঘ্যের সমান এবং তাদের মধ্যে ফাঁক। তারের প্রান্তে ভাঁজ করুন যেমনটি আপনি হাত দিয়ে করেছিলেন। তারের মোড়কে একটি U- আকৃতিতে বাঁকুন এবং শরীরের ভিতর থেকে তারের মোড়কে পায়ে স্লাইড করুন। যখন এটি সম্পন্ন হয়, স্টাফিং দিয়ে পা স্টাফ করুন, এবং তাদের বন্ধ সেলাই করুন স্পিকার শরীরের ভিতরে যে কোনও জায়গায় যেতে পারে। এটি রাখার সবচেয়ে ভাল জায়গা হল বুকের বিপরীতে, এবং এটি স্টাফিংয়ের জায়গায় রাখা হলে এটি নিজে থেকেই বেশ ভাল জায়গায় থাকে। স্পিকারের জায়গায়, তারের ঘাড় দিয়ে চালান এবং মাথার অ্যাক্সেস গর্তের বাইরে যান।এই সময়ে আপনি ফোটোসেল এবং স্পিকার থেকে সার্কিট বোর্ডের শেষ অবশিষ্ট অবস্থানে তারগুলি বিক্রি করতে পারেন। একটি ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং সবকিছু চালু আছে তা নিশ্চিত করতে এটি চালু করুন। সবকিছু পরিষ্কার হওয়ার আগে এই পরীক্ষাটি করা (স্পষ্টতই) গুরুত্বপূর্ণ! আমি প্রথমবার খনি চালু করেছিলাম এবং এটি কাজ করে নি, কিন্তু আমি বোর্ডের উপরের দিকে কিছু উপাদান বিক্রি করতে ভুলে গিয়েছিলাম। উফফ।
ধাপ 9: সার্কিট বোর্ডগুলি মাউন্ট করুন
সার্কিট বোর্ড থেকে পারফোর্ড বিচ্ছিন্ন করুন, যদি তারা এখনও একসঙ্গে সংযুক্ত থাকে। আপনি পারফোর্ড এবং ফ্যাব্রিকের মধ্যে ফোমের একটি স্তর রাখতে চাইতে পারেন, কিন্তু এটি alচ্ছিক। আমি করিনি। গর্তের মধ্য দিয়ে সুইচগুলি খাওয়ান এবং পারফবোর্ডটি ধরে রাখার জন্য বাদামের দ্বিতীয় সেটটি শক্ত করুন। সার্কিট বোর্ডকে পারফবোর্ডের সাথে পুনরায় সাজান, প্রথমে রোবটের মাথার উভয় পাশের ছিদ্র দিয়ে পোটেন্টিওমিটার শ্যাফ্টগুলি খাওয়ান। তারপরে সার্কিট বোর্ডকে পারফোর্ডের সাথে সংযুক্ত স্ক্রুগুলি শক্ত করুন এবং পটেন্টিওমিটারে বাদাম শক্ত করুন। রোবটের মুখের কাছাকাছি দুটি স্ক্রু অ্যাক্সেস করা কঠিন, আমি রোবটের শরীরের মাধ্যমে এবং পরেরটি দিয়ে তাদের কাছে যাওয়ার জন্য একটি স্ক্রু ড্রাইভার খাওয়ালাম। চিন্তা করবেন না, তিনি প্রচণ্ডভাবে উত্তেজিত ছিলেন এবং কিছু অনুভব করেননি আমি সার্কিট্রি এবং স্টাফিংয়ের মধ্যে রাখার জন্য ক্রাফট ফোমের একটি ছোট টুকরোও কেটেছিলাম। এটি alচ্ছিক এবং সম্ভবত আপনি এটি অন্তর্ভুক্ত না করলে কোন ব্যাপার নেই ব্যাটারি লাগান এবং নিশ্চিত করুন যে সবকিছু এখনও কাজ করে।
ধাপ 10: মাথা এবং শরীর সেলাই করুন
যদি সবকিছু স্কোয়াকিং এবং বীপ করা হয় যেমনটি হওয়া উচিত, আপনি এখন স্টাফিং দিয়ে শরীরকে স্টাফ করতে পারেন। যখন আপনি এটি করেন, নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি ক্লিপটি অ্যাক্সেসযোগ্য থাকে - স্টাফিংয়ের পরে ব্যাটারি insোকানো হবে। এটা ভাল এবং টাইট করুন; শরীর তুলনামূলকভাবে শক্ত হওয়া উচিত (যদিও এখনও স্কুইশি)। ব্যাটারিটি পুনরায় সংযুক্ত করুন, এটি স্টাফ করুন এবং একটি উপযুক্ত স্লিপ সেলাই দিয়ে অ্যাক্সেস হোলটি সেলাই করুন। এটা ভাল কাজ করে যদি আপনি উভয় seams উপর ভাঁজ এবং আপনি সেলাই হিসাবে তাদের জায়গায় পিন। মাথা শেষ করুন। মাথার নিচের অর্ধেকের মধ্যে আরও স্টাফিং প্যাক করুন - পারফ বোর্ড এবং পিসিবি এর মধ্যে কোনও স্টাফিং রাখার দরকার নেই। নিশ্চিত করুন যে আপনি সমস্ত টাইট কোণ পূরণ করেছেন। যখন এটি করা হয়, ফ্ল্যাপগুলি জায়গায় পিন করুন এবং একটি স্লিপ সেলাই দিয়ে মাথা বন্ধ করুন। বজায় রাখার স্ক্রুগুলি আলগা করুন এবং সেগুলি স্লাইড করুন। তারপরে স্ক্রুগুলি পুনরায় শক্ত করুন। আপনি যদি আমার মতো একই পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করেন তবে খাদ দৈর্ঘ্য সম্পর্কে সতর্ক থাকুন। সুইচড পাত্রের খাদটি লম্বা ছিল, তাই অন্য পাত্রের সমান করতে আমাকে শেষের দিকে প্রায় এক সেন্টিমিটার কেটে ফেলতে হয়েছিল এবং এটিই! যদি আপনি চান তবে ফ্যাব্রিক পেইন্ট ব্যবহার করে অলঙ্করণ যোগ করুন, অথবা কেবল এটি সরল রাখুন। আপনার থিংগামাপ্লাস এখন উপভোগ করার জন্য প্রস্তুত।:)
ধাপ 11: ভিডিও
এখানে থিংগামাপ্লাস রোবটের ক্রিয়াশীল কয়েকটি ভিডিও। উপভোগ করুন!
সিঙ্গার কিডস কারুশিল্প প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো - মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো | মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: ওয়েলকাম আমি আইজাক এবং এটি আমার প্রথম রোবট " স্ট্রাইকার v1.0 " এই রোবটটি একটি সাধারণ গোলকধাঁধা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রতিযোগিতায় আমাদের দুটি ম্যাজ এবং রোবট ছিল তাদের চিহ্নিত করতে সক্ষম হয়েছিল।
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: এই নিবন্ধটি PCBWAY দ্বারা গর্বিতভাবে স্পনসর করা হয়েছে। আপনার নিজের জন্য এটি ব্যবহার করে দেখুন এবং PCBWAY তে মাত্র 5 ডলারে 10 PCBs পান খুব ভালো মানের সাথে, ধন্যবাদ PCBWAY। Arduino Uno এর জন্য মোটর শিল্ড
পেপার হাংরি রোবট - প্রিঙ্গেলস রিসাইকেল আরডুইনো রোবট: ১ Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
পেপার হাংরি রোবট - প্রিংলস রিসাইকেল আরডুইনো রোবট: এটি হাংরি রোবটের আরেকটি সংস্করণ যা আমি ২০১ 2018 সালে তৈরি করেছি। আপনি এই রোবটটি d ডি প্রিন্টার ছাড়াই তৈরি করতে পারেন। আপনাকে যা করতে হবে তা হল শুধু প্রিঙ্গলের একটি ক্যান, একটি সার্ভো মোটর, একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর, একটি আরডুইনো এবং কিছু সরঞ্জাম কিনতে হবে। আপনি সব ডাউনলোড করতে পারেন
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন | থাম্বস রোবট | Servo মোটর | সোর্স কোড: থাম্বস রোবট। MG90S servo মোটরের একটি potentiometer ব্যবহৃত। এটা খুব মজা এবং সহজ! কোডটি খুবই সহজ। এটি প্রায় 30 লাইন। এটা মোশন-ক্যাপচারের মত মনে হয়। দয়া করে কোন প্রশ্ন বা মতামত দিন! [নির্দেশনা] সোর্স কোড https: //github.c