একটি ব্রেডবোর্ডে এইচ-ব্রিজ: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

এইচ-ব্রিজ হল একটি সার্কিট যা একটি মোটরকে সামনে এবং বিপরীত দিকে চালাতে পারে। এটি একটি খুব সহজ সার্কিট হতে পারে যা নির্মাণের জন্য কেবলমাত্র কয়েকটি উপাদান প্রয়োজন। এই নির্দেশযোগ্য দেখায় কিভাবে একটি মৌলিক এইচ-ব্রিজকে ব্রেডবোর্ড করা যায়। সমাপ্তির পরে আপনার একটি এইচ-ব্রিজের মৌলিক ক্রিয়াকলাপের সাথে পরিচিত হওয়া উচিত এবং আরও জটিল সংস্করণগুলিতে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত হওয়া উচিত যা বৃহত্তর, আরও শক্তিশালী মোটরগুলিকে সমর্থন করতে পারে।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করা

শুধুমাত্র একটি মুষ্টিমেয় যন্ত্রাংশ প্রয়োজন 1) একটি রুটি বোর্ড 2) একটি ছোট ডিসি মোটর operating 7 ভোল্টে কাজ করতে সক্ষম 3) একটি 9-ভোল্ট ব্যাটারি এবং ব্যাটারি স্ন্যাপ 4) চারটি ছোট সংকেত এনপিএন ট্রানজিস্টর আমরা এখানে 2N2222A ব্যবহার করছি। 2N3904 আরেকটি সাধারণ অংশ সংখ্যা এবং হাজার হাজার অন্যরা করবে 5) চার 22k ওহম রেসিটর 6) দুটি পুশ বোতাম সুইচ 7) জাম্পার বা অতিরিক্ত তার

ধাপ 2: এইচ-ব্রিজ তত্ত্ব

এইচ-ব্রিজ হল একটি সার্কিট যা একটি ডিসি মোটরকে সামনে এবং বিপরীত দিকে চালাতে পারে। মোটরকে এক বা অন্যভাবে ঘুরানোর জন্য ভোল্টেজের মেরু পরিবর্তন করে মোটরের দিক পরিবর্তন করা হয়। এটি একটি ছোট মোটরের লিডগুলিতে 9-ভোল্টের ব্যাটারি প্রয়োগ করে এবং তারপর দিক পরিবর্তন করতে টার্মিনালগুলি স্যুইচ করে সহজেই প্রমাণিত হয়। মৌলিক সার্কিটের উপর ভিত্তি করে এইচ-ব্রিজকে এর নাম দেওয়া হয়েছে যা তার অপারেশন দেখায়।সার্কিটটিতে চারটি সুইচ রয়েছে যা জোড়ায় প্রয়োগ করার সময় সার্কিটটি সম্পূর্ণ করে। যখন S1 এবং S4 সুইচ বন্ধ থাকে তখন মোটর শক্তি পায় এবং স্পিন পায়। যখন S2 এবং S3 বন্ধ থাকে তখন মোটর শক্তি পায় এবং অন্য দিকে ঘুরতে থাকে। মনে রাখবেন যে শর্ট সার্কিট এড়ানোর জন্য S1 এবং S2 অথবা S3 এবং S4 কখনই একসাথে বন্ধ করা উচিত নয়। স্পষ্টতই শারীরিক সুইচগুলি অকার্যকর, যেহেতু কেউ সেখানে বসতে যাচ্ছে না জোড়ায় জোড়ায় সুইচ উল্টে তাদের রোবটকে সামনে বা বিপরীত দিকে নিয়ে যেতে। সেখানেই ট্রানজিস্টর আসে একটি ট্রানজিস্টর একটি কঠিন অবস্থা সুইচ হিসাবে কাজ করে যা যখন একটি ছোট কারেন্ট এর ভিত্তিতে প্রয়োগ করা হয় তখন বন্ধ হয়ে যায়। কারণ একটি ট্রানজিস্টর সক্রিয় করার জন্য শুধুমাত্র একটি ছোট স্রোতের প্রয়োজন হয় আমরা একক সংকেত দিয়ে সার্কিটের অর্ধেকটি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হই।

ধাপ 3: এইচ-ব্রিজ পাওয়ারিং

আমরা বিদ্যুৎ লাইন স্থাপন করে শুরু করব। আপনার ব্যাটারি স্ন্যাপকে পাওয়ার বাসের এক কোণে সংযুক্ত করুন। কনভেনশনটি হল উপরের সারিতে ধনাত্মক ভোল্টেজ এবং নীচের সারিতে নেতিবাচকভাবে যথাক্রমে উচ্চ এবং নিম্ন সংকেত বোঝাতে। তারপরে আমরা পাওয়ার বাসের উপরের এবং নীচের সেটগুলিকে সংযুক্ত করি।

ধাপ 4: একটি সুইচ হিসাবে ট্রানজিস্টর

পরবর্তী ধাপ হল ট্রানজিস্টর স্থাপন করা। তত্ত্ব বিভাগে স্মরণ করুন যে একটি এইচ-ব্রিজ তৈরি করতে আমাদের চারটি সুইচ দরকার, তাই আমরা এখানে চারটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করব। আমরা একটি রুটিবোর্ডের লেআউটেও সীমাবদ্ধ তাই আসল সার্কিটটি H অক্ষরের অনুরূপ হবে না চলুন বর্তমান প্রবাহ বোঝার জন্য একটি ট্রানজিস্টরকে দ্রুত দেখে নেওয়া যাক। প্রতিটি ট্রানজিস্টারে তিনটি পা আছে যা কালেক্টর, বেস এবং এমিটার নামে পরিচিত। সমস্ত ট্রানজিস্টর একই ক্রম ভাগ করে না তাই যদি আপনি প্রথম ধাপে উল্লিখিত অংশ সংখ্যাগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার না করেন তবে একটি ডেটশীটের সাথে পরামর্শ করতে ভুলবেন না। নির্গতকারী এটা গুরুত্বপূর্ণ তাই আমি আবার বলব। একটি ট্রানজিস্টর একটি ছোট স্রোতকে বৃহত্তর স্রোত নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এই ক্ষেত্রে emitter সবসময় মাটির সাথে সংযুক্ত করা উচিত। লক্ষ্য করুন যে বর্তমান প্রবাহটি নীচের চিত্রে একটি ছোট তীর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়েছে।

ধাপ 5: পোলারিটি পরিবর্তন করা

এখন আমরা ব্রেডবোর্ডের নিচের অর্ধেকের উপর ট্রানজিস্টরগুলিকে সারিবদ্ধ করতে যাচ্ছি, অন্য প্রতিটি ট্রানজিস্টরের জন্য ওরিয়েন্টেশনকে উল্টে দিচ্ছি। সংলগ্ন ট্রানজিস্টরগুলির প্রতিটি জোড়া এইচ-ব্রিজের অর্ধেক হিসাবে কাজ করবে। কিছু জাম্পার এবং অবশেষে মোটর লিড করার জন্য মাঝখানে একটি পর্যাপ্ত জায়গা বাকি থাকতে হবে। পরবর্তী আমরা ট্রানজিস্টর কালেক্টর এবং এমিটারকে যথাক্রমে পজিটিভ এবং নেগেটিভ পাওয়ার বাসের সাথে সংযুক্ত করব। পরিশেষে আমরা জাম্পার যোগ করবো যা মোটর লিডের সাথে সংযুক্ত হবে।

ধাপ 6: একটি সংকেত প্রয়োগ করা

আমাদের প্রতিটি ট্রানজিস্টরের জোড়ায় একটি ছোট কারেন্ট প্রয়োগ করতে হবে। প্রথমে আমাদের প্রতিটি ট্রানজিস্টরের বেসে একটি রোধকে সংযুক্ত করতে হবে।এরপর আমরা একটি সুইচ সংযুক্ত করার প্রস্তুতির জন্য প্রতিটা প্রতিরোধকের একটি সেটকে একটি সাধারণ বিন্দুর সাথে সংযুক্ত করব।তারপর আমরা দুটি সুইচ যুক্ত করব যা ধনাত্মক বাসের সাথেও সংযুক্ত। এই সুইচগুলি এক সময়ে এইচ-ব্রিজের অর্ধেক সক্রিয় করবে এবং অবশেষে আমরা মোটরটি সংযুক্ত করব। এটাই. আপনার ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং আপনার সার্কিট পরীক্ষা করুন। যখন একটি বোতাম ধাক্কা দেওয়া হয় তখন মোটরটি এক দিকে ঘুরতে হবে এবং অন্য বোতামটি ধাক্কা দিলে বিপরীত দিকটি ঘুরতে হবে। দুটি বোতাম একই সময়ে সক্রিয় করা উচিত নয়।

ধাপ 7: একটি পরিষ্কার ছবি পাওয়া

রেফারেন্সের জন্য এটি সংরক্ষণ করতে চাইলে সম্পূর্ণ সার্কিটের একটি চিত্র এখানে। আসল গ্রাফিক্স ওমলআউটের সৌজন্যে।

ধাপ 8: ইয়াকে আরও শক্তি

ঠিক আছে, তাহলে আপনার একটি ব্রেডবোর্ডে একটি চকচকে নতুন এইচ-ব্রিজ আছে। এখন কি? গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে আপনি বুঝতে পারেন কিভাবে একটি মৌলিক এইচ-ব্রিজ কাজ করে এবং অপরিহার্য জিনিসগুলি একই রকম, আপনি যতই শক্তি প্রয়োগ করছেন না কেন। বৃহত্তর মোটর এবং আরও শক্তি সমর্থন করার জন্য এটিকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য এখানে কয়েকটি টিপস দেওয়া হল। - মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি সুইচের জায়গায় আপনি পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) ব্যবহার করতে পারেন। এটি সহজ যখন আপনার হাতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার থাকে এবং এটি 555 বা 556 টাইমার আইসি এবং খুব বেশি ঝামেলা ছাড়াই কয়েকটি প্যাসিভ দিয়ে সম্পন্ন করা যায়। - উচ্চতর শক্তি মোটরগুলিকে সমর্থন করার চাবি হল উচ্চতর শক্তি ট্রানজিস্টর। মাঝারি পাওয়ার ট্রানজিস্টর এবং TO-220 ক্ষেত্রে পাওয়ার MOSFETs আমরা এখানে যে কম পাওয়ার TO-92 ট্রানজিস্টর ব্যবহার করছি তার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি শক্তি পরিচালনা করতে পারে। সঠিক হিটসিঙ্কগুলিও ক্ষমতা বাড়াবে। - সর্বাধিক এইচ-ব্রিজগুলি এনপিএন এবং পিএনপি উভয় ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে যাতে শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করা যায় এবং বর্তমান প্রবাহকে অপ্টিমাইজ করা যায়। সার্কিট সহজ করার জন্য আমরা এখানে শুধুমাত্র NPN ব্যবহার করেছি। - বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে মোটরের কয়েল দ্বারা উত্পাদিত বিপজ্জনক ভোল্টেজ থেকে বাকি সার্কিটকে রক্ষা করার জন্য ফ্লাইব্যাক ডায়োডগুলি সাধারণত উচ্চ শক্তি এইচ-ব্রিজে ব্যবহৃত হয়। এই ডায়োডগুলি ট্রানজিস্টর জুড়ে বর্তমান প্রবাহের দিকে প্রয়োগ করা হয় এবং এই ক্ষতিকারক EMF ব্যাক ভোল্টেজগুলি প্রতিরোধ করে। - টিআইপি 102 এবং টিআইপি 107 হল একটি জোড়া পরিপূরক শক্তি ট্রানজিস্টর যা ফ্লাইব্যাক ডায়োডে নির্মিত। টিপ 122/127 এবং 142/147 পাওয়ার ট্রানজিস্টরের অনুরূপ জোড়া।