Arduino এবং ড্রাইভ স্টেশন সফ্টওয়্যার ডাউনলোড করা হচ্ছে মিনিফ্রাকের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে (আপডেট 5/13/18): 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

মিনিএফআরসি একটি দ্বি-বার্ষিক মিনি-রোবট প্রতিযোগিতা যা এফআরসি দল 4561, টেররবাইটস দ্বারা অনুষ্ঠিত হয়। চতুর্থাংশ স্কেল FRC ক্ষেত্রের প্রতিদ্বন্দ্বিতা করার জন্য দলগুলি কোয়ার্টার স্কেল রোবট তৈরি করে। এই টিউটোরিয়ালে, আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে মিনিএফআরসির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সফটওয়্যার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করতে হয়। এটা অন্তর্ভুক্ত:

• Arduino সফটওয়্যার

  • AFMotor লাইব্রেরি
  • SimpleSofwareServo
• মিনিএফআরসি ড্রাইভার স্টেশন 2017

এই টিউটোরিয়ালটি উইন্ডোজ 10 এর জন্য তৈরি করা হয়েছিল

ধাপ 1: Arduino সফটওয়্যার

Arduino ডাউনলোড পৃষ্ঠায় যান এবং "উইন্ডোজ ইনস্টলার" ক্লিক করুন। তারপর "শুধু ডাউনলোড করুন" ক্লিক করুন। যখন এটি শেষ হয়, exe চালান এবং উইজার্ডটি সম্পূর্ণ করুন।

ধাপ 2: AFMotor লাইব্রেরি

AFMotor লাইব্রেরি Github যান। "ক্লোন বা ডাউনলোড" এ ক্লিক করুন, তারপর "জিপ ডাউনলোড করুন"। এটি আপনাকে একটি জিপ করা ফোল্ডার দেবে যেখানে লাইব্রেরি রয়েছে। আরডুইনো চালু করুন এবং স্কেচ ট্যাবে "লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন" এ নেভিগেট করুন। ". ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন …" এ ক্লিক করুন এবং গিথুব থেকে আপনার ডাউনলোড করা ফাইলটি নির্বাচন করুন।

ধাপ 3: (alচ্ছিক) SimpleSoftwareServo লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন

আপনি যদি আপনার রোবটে সার্ভো ব্যবহার করতে চান, তাহলে ডিফল্ট সার্ভো লাইব্রেরি কাজ করবে না। আপনাকে SimpleSoftwareServo লাইব্রেরি ব্যবহার করতে হবে। আপনি এখানে জিপ করা লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে পারেন এবং এএফ মোটর লাইব্রেরি যেভাবে ইনস্টল করেছেন সেভাবেই এটি ইনস্টল করতে পারেন।

ধাপ 4: রোবট কোড ডাউনলোড করা

আপনার রোবটের জন্য 3 টি ভিন্ন ভিন্ন ডিফল্ট কোড ব্যবহার করতে পারেন, সেগুলো এখানে পাওয়া যাবে (এই লিংক টিমের তথ্য নথিতেও পাওয়া যায়)। প্রথমটি ("ডিফল্টবট" নামে পরিচিত) কেবল একটি সাধারণ ড্রাইভট্রেন। দ্বিতীয়টি হল "DefaultBotServo", আপনি আপনার রোবটে একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে আগের ধাপে ডাউনলোড করা লাইব্রেরির সাথে এই কোডটি ব্যবহার করতে পারেন। তৃতীয়টি হল "ডিফল্টবটমোটর", আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন আপনার ড্রাইভট্রেন নিয়ন্ত্রণ করতে এবং সেইসাথে আপনার রোবটের অতিরিক্ত ফাংশনের জন্য একটি মোটর।

ধাপ 5: মিনিএফআরসি ড্রাইভার স্টেশন 2017

এই Github সংগ্রহস্থলে যান। "ক্লোন বা ডাউনলোড" এ ক্লিক করুন, তারপরে "জিপ ডাউনলোড করুন"। যখন এটি শেষ হয়, ফোল্ডারটি আনজিপ করুন এবং মিনিএফআরসি-2017-মাস্টার> মিনিএফআরসি-2017-মাস্টার> বিল্ড> exe.win32-3.5 এ নেভিগেট করুন। সেই ফোল্ডারে 2 টি গুরুত্বপূর্ণ ফাইল রয়েছে। প্রথমটি হল "Drivestation.exe" ফাইলটি। এই অ্যাপ্লিকেশনটি চালানো হচ্ছে কিভাবে আপনি ড্রাইভ স্টেশন চালু করবেন। আপনার ডেস্কটপে এই exe- এ শর্টকাট যোগ করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। দ্বিতীয় ফাইলটি হল "config.txt"। এই ফাইলে কী রাখবেন তার নির্দেশাবলী "রিডমে" রয়েছে।