রাস্পবেরি পাই সহ HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো সবাই… আমার নাম আহমদ দারবিশ… এটা আমার প্রজেক্ট রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে এবং আমি এটা আপনাদের সকলের সাথে শেয়ার করতে চাই। রাস্পবেরি পাই বোর্ডের সাথে সংযুক্ত ult টি অতিস্বনক সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করতে পাইথনে কাজ করে এমন একটি কোড প্রস্তুত করতে আমাকে বলা হয়েছে। সিস্টেমটি একটি HDMI এর মাধ্যমে একটি স্ক্রিনের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং এটি একটি রাডার মনিটরের মত কিছু দেখাবে।

আমি এই ধরনের একটি প্রকল্পের জন্য যে সেন্সরটি বেছে নিয়েছি তা হল HC-SR04 সেন্সর। আমি এই পরীক্ষায় শুধুমাত্র একটি সেন্সর ব্যবহার করব এবং যদি আপনি আপনার Pi- এর সাথে আরো সেন্সর সংযুক্ত করতে চান, তাহলে Pi থেকে পাওয়ার নেওয়ার পরিবর্তে সেন্সরের জন্য 5 V এর একটি বাহ্যিক শক্তির উৎস প্রদানের কথা বিবেচনা করা উচিত।

ধাপ 1: পরিচিতি

আপনার কাছ থেকে প্রতিক্রিয়া শুনে খুব খুশি। দয়া করে আমার চ্যানেলগুলিতে যোগ দিতে দ্বিধা করবেন না:

ইনস্টাগ্রাম: @simplydigital010

টুইটার: @সহজভাবে 01 ডিজিটা

পদক্ষেপ 2: প্রকল্পের জন্য আমাদের কী প্রয়োজন?

প্রথম: রাস্পবেরি পাই এর জন্য:

- রাস্পবেরি পাই বোর্ড

- HDMI কেবল

- HDMI পোর্ট সহ টিভি বা মনিটর

- মাউস এবং কীবোর্ড

- ইন্টারনেট ব্যবহারের জন্য DSL সংযোগ

- 8 জিবি মাইক্রো এসডি কার্ড

- মাইক্রো ইউএসবি কেবল

দ্বিতীয়: সেন্সরের জন্য:

- HC-SR04 সেন্সর

- যে কোন সাইজের ব্রেডবোর্ড

- সংযোগ তারের (পুরুষ-মহিলা)

- প্রতিরোধক (1 কে ওহম এবং 2 কে ওহম)

তৃতীয়: আপনার জন্য:

- কফির কাপ বা জুসের গ্লাস

- চমৎকার চেয়ার

- টেবিল বা ডেস্ক

ধাপ 3: আমার রাস্পবেরি পাই বোর্ডকে কাজ করার জন্য প্রস্তুত করা হচ্ছে:

প্রথমে আমাকে (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/) মাধ্যমে ওয়েব থেকে অপারেটিং সিস্টেম ডাউনলোড করতে হয়েছিল। নতুনদের জন্য রাস্পবেরি পাই বোর্ডের সাথে পরিচিত হতে আরও সাহায্যের জন্য, আপনি নিম্নলিখিত পৃষ্ঠাটি দেখতে পারেন (https://www.raspberrypi.org/help/videos/)।

অপারেটিং সিস্টেম ডাউনলোড করার পর, আমি বোর্ডে এটি ইনস্টল করার এবং কাজ শুরু করার জন্য একটি 8 গিগাবাইট মেমরি কার্ডে একটি অনুলিপি তৈরি করেছি। উপরের ভিডিওটি প্রথমবার ব্যবহারকারীদের জন্য সত্যিই সহায়ক এবং ইনস্টলেশনের সময় আপনাকে সাহায্য করে।

দয়া করে মনে রাখবেন যে কোন কারণে মেমরি কার্ডটি বোর্ড থেকে সরানো উচিত নয়। অন্যথায় কার্ডটি কাজ করবে না।

ধাপ 4: পরবর্তী ধাপ: আপনার সিস্টেম সেট আপ করা:

এখন আপনি সিস্টেমটি ইনস্টল করার পরে এবং সিস্টেমটি শেষ হয়ে গেলে, আমরা আসল কাজ শুরু করতে পারি।

প্রথমে আমরা ব্রেডবোর্ড এবং সেন্সর দিয়ে শুরু করি। এই ধাপের জন্য এই পৃষ্ঠাটি সত্যিই সহায়ক (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi)। প্রতিরোধকগুলির সাথে দেখানো হিসাবে ব্রেডবোর্ডে সেন্সরটি ঠিক করুন এবং আপনার পাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনি আপনার সেন্সর পরীক্ষা করতে পৃষ্ঠায় কোডটি অনুলিপি করতে পারেন। শুধু আপনার পাইথন পৃষ্ঠাটি খুলুন এবং কোডটি অনুলিপি করুন (পৃষ্ঠার উপরের শব্দগুলি থেকে মুক্তি পান)। মনে রাখবেন যে এই কোডটি একক রান করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এর মানে হল যে কোডটি শুধুমাত্র একটি পড়া রেকর্ড করবে এবং তারপর থামবে।

এখন কোডটি আপনার সিস্টেমে ঠিকঠাক কাজ করার পরে, আপনাকে পরবর্তী ধাপে যেতে হবে যা একটি ক্রমাগত চলমান পরিমাপ। এই ধাপের জন্য এই পৃষ্ঠাটি সত্যিই সহায়ক (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/)। শুধু কোডে সরাসরি যান কারণ আপনি আর ব্যাখ্যা প্রয়োজন নেই কারণ আপনি প্রথম সাইট থেকে ধারণা পেয়েছেন। কিন্তু আপনার মন্তব্যগুলি পড়ার প্রয়োজন হতে পারে কারণ তাদের কিছু দরকারী টিপস রয়েছে।

ধাপ 5: কিভাবে পরিসংখ্যান দেখাবেন?

সিস্টেম ঠিক আছে এবং সেন্সর রিডিং ঠিক আছে। পরবর্তী ধাপ হল রিডিংগুলিকে রঙের আকারে রূপান্তর করা। প্রথমে আপনাকে matplotlib নামে একটি লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে হবে। শুধু আপনার পাই কমান্ড প্রম্পট পৃষ্ঠাটি খুলুন এবং লিখুন: sudo apt-get install python-matplotlib অথবা এই সাইটে নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। লাইব্রেরি ইনস্টল করার পরে, এই সাইটে কোডটি পরীক্ষা করুন। আমি বলতে চাচ্ছি কোডটি 15 এর পাশে সবুজ চেক সহ।

ধাপ 6: চূড়ান্ত পদক্ষেপ: সেন্সর পরীক্ষা করে একটি চিত্র তৈরি করুন:

দয়া করে নোট করুন যে নীচের কোডটি আমার নিজের। আমি ক্রমাগত চলমান সেন্সর কোডটি ফিগার প্লটিং কোডের সাথে একত্রিত করতে চেয়েছিলাম যাতে এটি আমার মতো কাজ করতে পারে। আপনি আপনার চাহিদা অনুসারে এটি পরিবর্তন করতে পারেন। শুধু একটি নতুন পাইথন ফাইলে কোডটি অনুলিপি করুন এবং এটি চালান।