DIY রোবোটিক্স - শিক্ষামূলক 6 অক্ষ রোবট আর্ম: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

DIY- রোবোটিক্স শিক্ষামূলক সেল একটি প্ল্যাটফর্ম যার মধ্যে একটি 6-অক্ষের রোবোটিক বাহু, একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সার্কিট এবং একটি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার রয়েছে। এই প্ল্যাটফর্মটি শিল্প রোবটিক্সের জগতের একটি পরিচিতি। এই প্রকল্পের মাধ্যমে, DIY- রোবটিক্স তাদের জন্য একটি সাশ্রয়ী মূল্যের কিন্তু মানসম্মত সমাধান দিতে চায় যারা এই আকর্ষণীয় ক্ষেত্র সম্পর্কে আরো জানতে চায়। এই প্রকল্পটি যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং কম্পিউটার বিজ্ঞানের ক্ষেত্রে বিভিন্ন জ্ঞান এবং দক্ষতা বিকাশের একটি দুর্দান্ত সুযোগ। DIY-Robotics শিক্ষামূলক কোষের সাহায্যে, রোবটিক্স প্রত্যেকের নাগালের মধ্যে রয়েছে। আপনি সংকুচিত ফোল্ডারে শিক্ষাগত রোবোটিক কোষের বিকাশ সম্পর্কিত সমস্ত ফাইল পাবেন। এতে রোবটের থ্রিডি ড্রয়িং, কন্ট্রোলারের ইলেকট্রিক্যাল ডায়াগ্রাম, আরডুইনো কোড, সফটওয়্যার সোর্স কোডের পাশাপাশি প্রয়োজনীয় উপকরণের বিল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। শুরু করার আগে, নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনার একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস আছে এবং প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান কিনতে হবে। আপনি প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদানগুলির একটি তালিকা তাদের মূল্যের সাথে এবং কোথায় তাদের অর্ডার করবেন তা বিলের উপকরণ (বিল-অফ-মেটিরিয়ালস। পিডিএফ) এ পাবেন। যদি আপনি আটকে যান বা সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে DIY- রোবোটিক্স ফোরাম চেক করতে ভুলবেন না। আপনি বিনামূল্যে একটি অ্যাকাউন্ট তৈরি করতে পারেন এবং আমাদের স্বীকৃত বিশেষজ্ঞ এবং রোবোটিক্স উত্সাহীদের সম্প্রদায়ের কাছে আপনার প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে পারেন। চল শুরু করি! (এবং মজা করুন!) পুরো প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন:

ধাপ 1: Arduino প্রোগ্রামিং

Arduino ওয়েবসাইট থেকে সরাসরি Arduino IDE সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন:

www.arduino.cc/en/Main/Software

DIY_ROBOTICSEDUCATIVECELL_Arduino_V1_0.ino ফাইলটি DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip সংকুচিত ফোল্ডারে অন্তর্ভুক্ত করুন।

ইউএসবি কেবল দিয়ে আপনার কম্পিউটারে আরডুইনো মাইক্রো সংযুক্ত করুন।

Arduino / Genuino মাইক্রো টাইপ এবং সঠিক যোগাযোগ পোর্ট নির্বাচন করুন।

ছবি 1 দেখুন।

আপলোড বোতাম টিপে Arduino মাইক্রো প্রোগ্রাম করুন:

ছবি 2 দেখুন।

ধাপ 2: রোবট ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার (পিসিবি) সমাবেশ

1। সংক্ষিপ্ত বিবরণ

রোবটিক শিক্ষামূলক ঘরের ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার হচ্ছে প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার এবং রোবটের মধ্যে সেতুবন্ধন। মুদ্রিত সার্কিটে ব্যবহৃত মাইক্রোকন্ট্রোলার, আরডুইনো মাইক্রো, নিম্নলিখিত কাজগুলি সম্পাদন করে:

The ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার এবং প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারের মধ্যে যোগাযোগ • 6 টি রোবট মোটর (5V সার্ভো মোটর) এর নিয়ন্ত্রণ 3 3 টি ডিজিটাল আউটপুট সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ (0-5V লজিক লেভেল) 3 3 টি ডিজিটাল ইনপুট সিগন্যাল পড়া

PCB- এর বিবরণ দেখতে ছবি 1 দেখুন।

2. মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড (PCB) অর্ডার

DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip কম্প্রেসড ফোল্ডারে অন্তর্ভুক্ত "GERBER" ফাইল সহ যে কোন PCB প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে রোবট কন্ট্রোলারের প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (PCB) অর্ডার করা যাবে।

আমরা আপনাকে প্রস্তুতকারক JLCPCB (jlcpcb.com) থেকে অর্ডার করার পরামর্শ দিচ্ছি যা খুব কম মূল্যে দ্রুত, সহজ পরিষেবা প্রদান করে। পিসিবি অর্ডার করতে নিম্নলিখিত ধাপগুলি অনুসরণ করুন:

ক) jlcpcb.com হোম পেজে, এখনই উদ্ধৃতি নির্বাচন করুন, তারপর আপনার gerber ফাইল যোগ করুন। DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip সংকুচিত ফোল্ডারে Gerber.zip ফাইলটি নির্বাচন করুন।

খ) ডিফল্ট প্যারামিটার নির্বাচন করুন।

গ) সেভ টু কার্ট নির্বাচন করুন এবং অর্ডার সম্পূর্ণ করতে পেমেন্ট নিয়ে এগিয়ে যান।

3. মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড (PCB) সমাবেশ

একবার রোবট নিয়ন্ত্রক পিসিবি হাতে, তার সমাবেশে এগিয়ে যান। আপনি সব উপাদান ঝাল করতে হবে।

পিসিবির প্রতিটি উপাদান চিহ্নিত করা হয়।

DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip সংকুচিত ফোল্ডারে অন্তর্ভুক্ত বিল-অফ-ম্যাটেরিয়ালস.পিডিএফ উপাদান তালিকা আপনাকে উপাদানগুলি সাজাতে সাহায্য করবে।

ছবি 2 দেখুন।

নিম্নলিখিত উপাদানগুলির পোলারিটিতে বিশেষ মনোযোগ দিন:

LED1, LED2, U1, U3, C1, C2, D1, D2, D3, D4, D5, D6, Q1, Q2, Q3

এই উপাদানগুলি সঠিকভাবে বিক্রি করা উচিত, অন্যথায় তারা পুড়ে যাবে। উদাহরণস্বরূপ, লক্ষ্য করুন যে আলো নির্গত ডায়োড (LEDs) এবং ক্যাপাসিটরের (C) একটি দীর্ঘ পিন এবং একটি ছোট পিন আছে। লম্বা পিন, অ্যানোড, অবশ্যই একটি +দ্বারা চিহ্নিত গর্তে ertedোকানো এবং বিক্রি করা উচিত।

এই উপাদানগুলিকে সঠিকভাবে সোল্ডার করার জন্য ছবি 3 দেখুন।

অবশেষে, ডিজিটাল ইনপুট সিগন্যাল (ডি) কার্যকরী করার জন্য 10 কে ওহমের 3 টি প্রতিরোধককে সার্কিটে যুক্ত করতে হবে। এই প্রতিরোধক উপাদান তালিকা অনুসারে বর্ণনা করা হয়েছে:

RES 10K OHM 1/4W 5% AXIAL

সেই অতিরিক্ত প্রতিরোধকগুলি কোথায় বিক্রি করতে হয় তা দেখতে চিত্র 4 দেখুন।

ধাপ 3: রোবট যান্ত্রিক সমাবেশ

1। সংক্ষিপ্ত বিবরণ

যান্ত্রিকভাবে আপনার রোবট একত্রিত করার জন্য, আপনাকে নিম্নলিখিত উপাদান এবং সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হবে:

• 4 MG966R servo মোটর
• 2 9 জি মাইক্রো সার্ভো মোটর
• 3D ডি প্রিন্টেড রোবট পার্টস
• 24 মেট্রিক M2 বাদাম
• 24 মেট্রিক M2 বোল্ট
• 2 মেট্রিক M2.5 বোল্ট
• 4 মেট্রিক এম 3 বোল্ট
• 3D প্রিন্টার
• তাতাল
• লাইটার
• হেক্স কী

DIY_ROBOTICSEDUCATIVECELLV1_0_BOM.pdf উপাদান তালিকায় DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip- এর অন্তর্ভুক্ত দেখুন।

2. 3D মুদ্রণ

আপনি DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip সংকুচিত ফোল্ডারে 8 টি রোবট অংশের 3D ফাইল পাবেন।

একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করুন। আমরা আপনাকে নিম্নলিখিত সেটিংস ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি:

• শীর্ষ স্তর 4 স্তর
• নিচের স্তর 4 স্তর
• প্রাচীর 4 স্তর

3. servos সারিবদ্ধ

রোবট একত্রিত করার আগে, এটি নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ যে সমস্ত সার্ভার মোটরগুলি মধ্যবিন্দুতে রয়েছে। সার্ভিস সারিবদ্ধ করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে আপনি আগে Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করেছেন এবং রোবট কন্ট্রোলার একত্রিত করেছেন। সার্ভো মোটরগুলিকে সারিবদ্ধ করতে নীচের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:

রোবট কন্ট্রোলারের সাথে 6 সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন নিশ্চিত করুন যে সংযোগকারীগুলি সঠিকভাবে প্লাগ করা আছে।

• বাদামী তার: 0V (-)
• লাল তার: 5V (+)
• কমলা তারের: PWM

12V রেগুলেটরকে আপনার 120V এসি ওয়াল আউটলেটে সংযুক্ত করুন। 12V রেগুলেটরটিকে রোবট কন্ট্রোলারের পাওয়ার কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত করুন। পাওয়ার সুইচ SW1 সক্রিয় করুন LED1 লাইট চালু হওয়া উচিত এবং LED2 লাইট ফ্ল্যাশ হওয়া উচিত। mot০ ডিগ্রিতে সার্ভো মোটর।

ছবি 2 দেখুন।

4. বাদাম োকান

একত্রিত করার আগে, 3D মুদ্রিত অংশগুলির প্রতিটি ষড়ভুজের গর্তে একটি M2 x 0.4 মিমি বাদাম সন্নিবেশ করান।

ছবি 3 দেখুন।

5. জংশন গর্ত মধ্যে গিয়ার নিক্ষেপ

সার্ভো মোটর এবং 3D মুদ্রিত রোবট অংশগুলির মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগটি সরাসরি: গিয়ারটি সরাসরি গর্তে ertedোকানো আবশ্যক। একটি ভাল যান্ত্রিক জংশন নিশ্চিত করার জন্য, 3 ডি প্রিন্টিংয়ের পরে গিয়ারগুলির তুলনায় গর্তগুলি সামান্য ছোট। গর্তটি গরম করুন, তারপরে একটি সার্ভো মোটরের গিয়ার সন্নিবেশ করান (যতটা সম্ভব সোজা)। গলিত প্লাস্টিক একটি গিয়ারের রূপ নেবে। আলতো করে একটি বোল্ট শক্ত করে সন্নিবেশ সম্পূর্ণ করুন। প্রতিটি জংশনের জন্য এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন সতর্কতা অবলম্বন করুন, অতিরিক্ত মুদ্রিত 3D মুদ্রিত অংশগুলি তাদের বিকৃত করতে পারে এবং তাদের ব্যবহার অনুপযোগী করে তুলতে পারে।

চিত্র 4 দেখুন।

6. সমাবেশ

3 ডি প্রিন্টেড রোবট পার্টস এর সাথে সার্ভো মোটর গিয়ার সংযুক্ত করতে M3 মেট্রিক বোল্ট ব্যবহার করুন। 3D মুদ্রিত রোবট পার্টস এর সাথে সার্ভো মোটর হাউজিং সংযুক্ত করতে M2 মেট্রিক বোল্ট ব্যবহার করুন। রোবটটি একত্রিত করুন যাতে প্রতিটি জয়েন্টটি তার মধ্য-বিন্দুতে থাকে (সোজা রোবট, নীচে চিত্রিত হিসাবে)।

ছবি 1 এবং 5 দেখুন।

ধাপ 4: রোবট প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার সেটআপ

1. সফটওয়্যার সেটআপ

DIY_ROBOTICS_EDUCATIVECELL_V1_0.zip সংকুচিত ফোল্ডারে অন্তর্ভুক্ত সেটআপ ফাইলটি খুলুন।

ইনস্টলেশন সম্পন্ন করতে ইনস্টলার নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

ইনস্টলেশন সম্পন্ন হলে, আপনার ডেস্কটপে DIY রোবোটিক্স আইকনে ক্লিক করে সফটওয়্যারটি চালান।

2. ইন্টারফেস নেভিগেট করা

সফ্টওয়্যার প্যানেলের বিবরণের জন্য ছবি 1 এবং 2 পড়ুন।

3. একটি রোবট প্রোগ্রাম তৈরি করা

প্রোগ্রামিং প্যানেল আপনাকে 200 টি নির্দেশ লাইন সহ একটি রোবট প্রোগ্রাম তৈরি করতে দেয়। এখানে প্রতিটি ধরণের নির্দেশনার বিবরণ দেওয়া হল:

পয়েন্ট নির্দেশ

একটি রোবট পয়েন্ট (অবস্থান) সংরক্ষণ করে।

এই নির্দেশনা বাস্তবায়ন করলে রোবটটি সংরক্ষিত অবস্থান এবং গতি অনুযায়ী স্থানান্তরিত হবে।

একটি নির্দেশে একটি রোবট পয়েন্ট সংরক্ষণ করতে, ম্যানুয়ালি রোবটটিকে পছন্দসই অবস্থানে সরান এবং কন্ট্রোল প্যানেলের বোতামগুলি ব্যবহার করে কাঙ্ক্ষিত চলাচলের গতি নির্বাচন করুন। পয়েন্ট বোতাম টিপুন। প্রোগ্রামিং প্যানেলে একটি নির্দেশ লাইন যোগ করা হয়। নির্দেশ লাইন প্রতিটি জয়েন্টের ডিগ্রির পাশাপাশি চলাচলের গতি দেখায়।

DO নির্দেশ

একটি ডু আউটপুট সিগন্যালের অবস্থা পরিবর্তন করে।

এই নির্দেশনা বাস্তবায়নের ফলে আউটপুট সিগন্যাল ডো (অন/অফ) এর একটি অবস্থার পরিবর্তন হবে।

একটি DO নির্দেশ তৈরি করতে, Do বোতাম টিপুন। একটি প্যারামিটার প্যানেল প্রদর্শিত হয়। ডু আউটপুট সিগন্যাল নম্বর (1, 2 বা 3) পছন্দসই অবস্থা (চালু বা বন্ধ) নির্বাচন করুন। নির্দেশ যোগ করতে নির্দেশ যোগ করুন বোতাম টিপুন।

প্রোগ্রামিং প্যানেলে একটি নির্দেশ লাইন যোগ করা হয়। নির্দেশ লাইন Do সংকেত নম্বর এবং অবস্থা পরিবর্তন দেখায়।

লেবেল নির্দেশ

রোবট প্রোগ্রামে একটি লেবেল যুক্ত করে।

এই নির্দেশনা কার্যকর করলে কোন প্রভাব পড়বে না। এই লাইনটি একটি লেবেল যা JUMP নির্দেশনাকে এই LABEL নির্দেশনা লাইনে লাফ দেওয়ার অনুমতি দেবে।

একটি লেবেল নির্দেশ তৈরি করতে, জাম্প লেবেল বোতাম টিপুন। একটি প্যারামিটার প্যানেল প্রদর্শিত হয়। লেবেল বিকল্প এবং পছন্দসই লেবেলের সংখ্যা (1 থেকে 5) নির্বাচন করুন। নির্দেশ যোগ করতে নির্দেশ যোগ করুন বোতাম টিপুন।

প্রোগ্রামিং প্যানেলে একটি নির্দেশ লাইন যোগ করা হয়। নির্দেশ লাইন লেবেল নম্বর দেখায়।

জাম্প নির্দেশ

সংশ্লিষ্ট লেবেল ধারণকারী প্রোগ্রাম লাইনে ঝাঁপ দাও।

এই নির্দেশনা বাস্তবায়নের ফলে প্রোগ্রামে সংশ্লিষ্ট লেবেল যুক্ত লাইনে লাফ দেওয়া হবে।

একটি JUMP নির্দেশ তৈরি করতে, জাম্প লেবেল বোতাম টিপুন। একটি প্যারামিটার প্যানেল প্রদর্শিত হয়। জাম্প অপশন এবং পছন্দসই লেবেলের সংখ্যা (1 থেকে 5) নির্বাচন করুন। নির্দেশ যোগ করতে নির্দেশ যোগ করুন বোতাম টিপুন।

প্রোগ্রামিং প্যানেলে একটি নির্দেশ লাইন যোগ করা হয়। নির্দেশ লাইন লক্ষ্য লেবেলের সংখ্যা নির্দেশ করে।

যদি বেশ কয়েকটি লেবেলে একই নম্বর থাকে, JUMP নির্দেশনা প্রোগ্রামের শীর্ষ থেকে প্রথম সংশ্লিষ্ট লেবেলে চলে যাবে।

যদি JUMP নির্দেশনা নম্বরের সাথে সম্পর্কিত কোন লেবেল না থাকে, প্রোগ্রামটি প্রোগ্রামের শেষ লাইনে ঝাঁপিয়ে পড়বে।

WAITDI নির্দেশ

একটি ডি ইনপুট সংকেতের একটি নির্দিষ্ট অবস্থার জন্য অপেক্ষা করে।

এই নির্দেশনা বাস্তবায়নের ফলে রোবট কন্ট্রোলারকে আটকে রাখা হবে যতদিন ডি ইনপুট সিগন্যালের অবস্থা প্রত্যাশিত রাজ্যের থেকে আলাদা।

WAITDI নির্দেশ তৈরি করতে, অপেক্ষা করুন বোতাম টিপুন। একটি প্যারামিটার প্যানেল প্রদর্শিত হয়। ডি ইনপুট সিগন্যাল নম্বর (1, 2 বা 3) পাশাপাশি পছন্দসই অবস্থা (চালু বা বন্ধ) নির্বাচন করুন। নির্দেশ যোগ করতে নির্দেশ যোগ করুন বোতাম টিপুন।

প্রোগ্রামিং প্যানেলে একটি নির্দেশ লাইন যোগ করা হয়। নির্দেশ লাইন Di ইনপুট সংকেত সংখ্যা এবং প্রত্যাশিত অবস্থা নির্দেশ করে।

ধাপ 5: রোবট + পিসিবি + সফটওয়্যার সংযুক্ত করুন

1. বৈদ্যুতিক সংযোগ

রোবটের 6 টি মোটর মোটরকে রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন।

বাদামী তার: 0V (-) লাল তার: 5V (+) কমলা তার: PWM

12V রেগুলেটরকে আপনার 120V এসি ওয়াল আউটলেটে সংযুক্ত করুন। 12V রেগুলেটরটিকে রোবট কন্ট্রোলারের পাওয়ার কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত করুন। পাওয়ার সুইচ SW1 সক্রিয় করুন LED1 লাইট চালু হওয়া উচিত এবং LED2 লাইট ফ্ল্যাশ হওয়া উচিত। 90 ডিগ্রীতে সার্ভো মোটর।

আপনার কম্পিউটারে রোবট কন্ট্রোলার থেকে ইউএসবি কেবল সংযুক্ত করুন।

ছবি 1 দেখুন।

2. সফটওয়্যারটি চালান

আপনার ডেস্কটপে DIY রোবোটিক্স আইকনে ক্লিক করে DIY রোবোটিক্স এডুকেটিভ সেল V1.0 সফটওয়্যারটি চালান। সফটওয়্যারটি সংযোগ প্যানেলে খোলে।

ছবি 2 দেখুন।

3. পিসি রোবট সিরিয়াল যোগাযোগ সেট করুন

স্ক্যান সিরিয়াল পোর্ট বোতাম টিপুন।

ড্রপ-ডাউন তালিকা থেকে সঠিক যোগাযোগ পোর্ট নির্বাচন করুন।

কানেক্ট বোতাম টিপুন।

ছবি 3 দেখুন।

4. সৃষ্টি শুরু করা যাক

কন্ট্রোল প্যানেল থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করুন।

প্রোগ্রামিং প্যানেল থেকে আপনার রোবট প্রোগ্রাম তৈরি করুন।

আনন্দ কর!

ধাপ 6: উপসংহার

আরো যেতে চান?

আপনি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্সের জগৎ সম্পর্কে শিখতে উপভোগ করেছেন? আপনি কি আপনার নতুন রোবোটিক বাহু দুলানোর জন্য প্রস্তুত? এখনই DIY-Robotics ফোরামে যোগ দিন! DIY- রোবটিক্স ফোরাম হল প্রোগ্রামিং নিয়ে কথা বলার জায়গা, ধারনা এবং সমাধান শেয়ার করা এবং একটি সহায়ক, স্মার্ট কমিউনিটিতে শীতল জিনিস তৈরির জন্য একসাথে কাজ করা। সাহায্য দরকার? DIY-Robotics কমিউনিটি সাহায্য করার জন্য সেখানে আছে যদি আপনার কিছু সহায়তার প্রয়োজন হয় যেমন আপনি DIY-Robotics শিক্ষামূলক সেল তৈরি করেন। DIY-Robotics ফোরামে সাবস্ক্রাইব করুন এবং সম্প্রদায়ের কাছে আপনার প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন।