অটোবোট পরিবর্তন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এটি একটি শিক্ষানবিস স্তরের রোবোটিক্স ডিজাইন প্রজেক্ট যেখানে আমি একটি অটোবোটকে তার প্রোটোটাইপে নতুন সেন্সর যুক্ত করে পরিবর্তন করেছি। অটো হল আরডুইনো প্রোগ্রামিং ভাষার উপর ভিত্তি করে একটি সহজ ইন্টারেক্টিভ রোবট। মূলত, এই নির্দেশমূলক পোস্টটি রোবটকে বিভিন্ন সেন্সরকে বিভিন্ন উপায়ে সাড়া দেওয়ার অনুমতি দেয় যাতে এটি সেন্সরকে উদ্দীপিত করে এমন কাজ করে। চূড়ান্ত পণ্যটি হওয়া উচিত, যখন একটি বোতাম চাপানো হয়, অটোবট একটি ছোট সুর বাজায় বা তার পা ঝাপসা করে বা হালকা-নির্গত ডায়োড চালু করে।

ধাপ 1: উপাদান সমাবেশ এবং সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন

নিম্নলিখিত ইলেকট্রনিক উপাদান এবং কম্পিউটার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন:

• অটো DIY রোবট
• Arduino এর জন্য ওপেন সোর্স IDE (আমার ম্যাকবুক প্রো তে 1.8.5 সংস্করণ ছিল)
• ১ টি রুটিবোর্ড
• 8 জাম্পার তার (পুরুষ থেকে মহিলা)
• 3 জাম্পার তার (মহিলা থেকে মহিলা)
• যেকোনো রঙের 2 টি এলইডি
• 2 টি পুশ বোতাম
• 1 HW-483 টাচ সেন্সর

ধাপ 2: পুশবাটন স্থাপন

ডুয়েল ইন-লাইন প্যাকেজ (ডিআইপি) আইসি-এর জন্য গিরিখাত জুড়ে রুটিবোর্ডে একটি পুশবাটন রাখুন। বোতামের চারটি পা অবশ্যই শক্তভাবে স্থির করতে হবে যাতে রুটিবোর্ডের টার্মিনাল স্ট্রিপগুলির সাথে বৈদ্যুতিক স্রোত নির্বিঘ্নে প্রবাহিত হতে পারে। একইভাবে, অন্য pushbutton একটি ভিন্ন স্থানে রাখুন।

আপনার আরডুইনো ন্যানো আইও শিল্ডে এনালগ 0 (A0) এর ভোল্টেজ (V বা +) পিনের সাথে একটি জাম্পার তারের (পুরুষ থেকে মহিলা) বোতামের একটি পা সংযুক্ত করুন। A0 এর সিগন্যাল (S) পিনে সেই পাটিও সংযুক্ত করুন। বিপরীত প্রান্তে A0 এর স্থল পিন (G বা GND) থেকে লেগের মতো একই কলামের গর্তটি সংযুক্ত করুন। এইবার A1 ব্যবহার করা ছাড়া দ্বিতীয় বোতামের ধাপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 3: একাধিক LED সেটআপ

রুটিবোর্ডে LED 1 প্লাগ করুন, দুটি পৃথক টার্মিনাল স্ট্রিপে পা সমাহিত করুন। LED 2 এর লম্বা পা একই LED টার্মিনাল স্ট্রিপে LED 1 এর শর্ট লেগ সংলগ্ন রাখুন। LED 2 -এর শর্ট লেগ এতদূর যেতে পারে যতক্ষণ না এটি বোর্ডের ব্যবহৃত কলামে না থাকে। অবশেষে, একটি সিরিজ সার্কিট সম্পন্ন করার জন্য, আমি LED 1 এর লম্বা পা A4 এর সিগন্যাল (S) পিন এবং LED 2 এর ছোট পা A4 এর G পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি।

শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত একটি পথ অনুসারে বর্তমান একটি লুপে এগিয়ে যায়, এলইডি 2 এর আনোড (পজিটিভ) এলইডি 1 এর ক্যাথোড (নেগেটিভ) -এ যোগ হয়েছে। তাছাড়া, এনালগ পিন থেকে ভোল্টেজ আউটপুট পজিটিভের সাথে সংযোগ স্থাপন করে LED 1 এর লম্বা পা, এবং সেই LED থেকে ডিসি সার্কিটে নেগেটিভ থেকে LED 2 এর পজেটিভের সাথে আরও একটি সংযোগ তৈরি করা হয়, যেখান থেকে নেগেটিভ এন্ড থেকে গ্রাউন্ড আউটপুট পিনে বিদ্যুৎ চলে যায়।

ধাপ 4: সেন্সর সংযোগ স্পর্শ করুন

টাচ সেন্সরের তিনটি পা আলাদা আলাদা কাজ করে। মাঝেরটি ভোল্টেজ গ্রহণ করে। পাশের একটি বড় হাতের অক্ষর S এর পাশে লেখা সিগন্যাল ইনপুটের জন্য দায়ী এবং অন্যটি একটি বিয়োগ চিহ্ন দ্বারা চিহ্নিত একটি আর্থিং ইলেক্ট্রোড। অতএব, পাশের পিনগুলিকে ডিজিটাল 7 (D7) এর S এবং G এর সাথে সংযুক্ত করুন, মাঝের পাটি V থেকে।

ধাপ 5: প্রোগ্রাম আপলোড

আমি আপনার রেফারেন্সের জন্য এই ধাপে আমার ottobot কোডের একটি.ino টেক্সট ফাইল সংযুক্ত করেছি। আমি আমার প্রোগ্রামের ত্রুটিগুলি স্বীকার করি, বিশেষ করে LED বিভাগে। আমি কেবল আলোকে একসাথে জ্বলতে দিতে পেরেছি, আমার নিরলস প্রচেষ্টা সত্ত্বেও সেগুলিকে ভেতরে -বাইরে বিবর্ণ করার জন্য। আমি আমার যোগাযোগের অস্পষ্টতার জন্য দুizeখিত এবং আশা করি, আমার পোস্টের পাঠকরা উপরের পদ্ধতিগুলি সহজেই অনুসরণ করতে পারবেন।