ব্লুটুথ বেস্টুরবারে অটো: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ব্লুটুথের মাধ্যমে Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden। De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino।

ধাপ 1: উপাদান

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• আরডুইনো উনো
• ব্লুটুথ মডিউল
• জাম্পওয়ার
• ইনফ্রারেড বাধা এড়ানোর সেন্সর
• স্মার্টফোন মেট ব্লুটুথ অ্যাপ
• এইচ-ব্রুগ
• soldeerbout দেখা soldeer
• কম্পিউটার Arduino প্রোগ্রামার সাথে দেখা করে

ধাপ 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto। Hierna houd je ongeveer 5 draden over। 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug। Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (টেলকেনস ভিন ডি 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op।

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de arduino uno।

Dit sluit je aan als volgt:

ডিফল্ট স্টুর পিন অপ 2

স্টুর পিন 1 অপ পিন 3

স্টুর পিন 3 অপ পিন 4

রিজ পিন 1 অপ 5

রিজ পিন 2 অপ 6

ডিফল্ট রিজ পিন অপ 7

Sluit de bluetooth module aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*বিজ হেট প্রোগ্রামার ভ্যান ডি ইউনো মোয়েট দেজে ভার্বাইন্ডিং ওয়ার্ডেন ভারব্রোকেন, অ্যান্ডার্স কুন জে ডি কোড নাইট আপলোডেন।

Sluit de Infrared Obstacle Avoidance Sensor aan door VCC op 5V, GND op GND en de output pin op 12 te zetten।

ধাপ 3: প্রোগ্রামার

এটির পরে আরডিনো আপলোড করুন, ব্লুটুথ মডিউলটি ডেডকানেক্ট করা যাক।

Hierna kun je de auto besturen।

ধাপ 4: Besturen (BT)

ব্লগ ব্লুটুথ মডিউল ডাউনলোড করুন

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* স্ট্যান্ডবাইতে অলস জে ডিট ডোরস্টার্ট জেট জে ডি অটো

1 je kan de auto zelf besturen

3 ডি রিজ স্নেলহেড গাট ওমহুগ

4 ডি অটো rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 ডি রিজ স্নেলহেড গাট ওমলাগ

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 জে গাট ভুরুইট রিজডেন

7 de wielen gaan naar link sturen

8 ডি অটো স্টপ

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 জে গাআত আখেরুত রিজডেন