ওয়াইফাই ওয়াল-ই: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনি কি কখনও ছোটবেলার স্বপ্ন দেখেছেন?

যাকে আপনি এত হাস্যকর এবং অবাস্তব মনে করেন, কেবল একটি শিশুই এটি নিয়ে আসতে পারে?

আচ্ছা আমার আছে - আমি সবসময় একটি রোবট বন্ধু পেতে চেয়েছিলাম।

এটি খুব স্মার্ট হতে হবে না বা উচ্চ প্রযুক্তির লেজার লাগাতে হবে না, আমি কেবল এমন একটির জন্য স্থির হব যা আমার ঘুমের মধ্যে আমাকে হত্যা করে না। তারপর, 2008 সালে, "ওয়াল-ই" চলচ্চিত্রটি মুক্তি পায় প্রেক্ষাগৃহ, এবং আমার শৈশবের স্বপ্ন হঠাৎ করেই এটির মুখোমুখি হয়েছিল। এই সুন্দর ছোট আবর্জনা সংগ্রাহক সম্পর্কে কিছু আমাকে প্রতিশ্রুতি দিয়েছিল যে আমি একদিন আমাকে তাদের মধ্যে একটি পাব।

যাইহোক, বছর পেরিয়ে গেছে এবং আমি বিশ্ববিদ্যালয়ে আমার পড়াশোনা শেষ করতে চলেছি। একটি চূড়ান্ত প্রকল্প দীর্ঘ আসে এবং আমি নিজেকে মনে করি - আরে! এই সেই ওয়াল-ই তৈরির সময় হতে পারে যার কথা আপনি বলছেন!

তাই আপনাদের সামনে তুলে ধরছি:

ওয়াইফাই ওয়াল-ই

আপনার ছোট বুদ্ধিমান রোবট বন্ধু।

ওয়াল-ই হল একটি কার্ডবোর্ড ওয়াইফাই রোবট যা Wemos D1-mini (esp8266) ব্যবহার করে।

বৈশিষ্ট্য:

ম্যানুয়ালি 4 টি দিকনির্দেশে নিয়ন্ত্রিত। MQTT ব্রোকার এবং নোড-রেডের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে।

এআই বাধা এড়ানো ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত MQTT এর মাধ্যমে ভয়েসে পথের দিকনির্দেশ পছন্দগুলি প্রেরণ করে।

আমি কে? গর্বের সাথে তৈরি করেছি গাই বালমাস, ইসরাইলের আইডিসি হার্জলিয়ার কম্পিউটার বিজ্ঞানের ছাত্র। Zvika Markfeld কে অসাধারণ ধন্যবাদ, একটি অসাধারণ IoT গুরু হওয়ার জন্য, এবং আমার প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি এবং সহায়তা সরবরাহ করার জন্য।

সরবরাহ

এই জিনিসগুলির তালিকা যা আমি প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করেছি। যাইহোক, প্রতিটি উপাদান প্রতিস্থাপনযোগ্য এবং প্রাপ্যতার কারণে নির্বাচন করা হয়েছিল।

শরীরের ইউনিটের জন্য:

• 1 x Wemos D1-mini: ওয়াল-ই এর হৃদয় এবং মস্তিষ্ক (একটি esp8266 ওয়াইফাই মডিউল অন্তর্ভুক্ত)।
• 3 x AAA ব্যাটারি: শরীর এবং হেড ইউনিটের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই হবে।
• 1 x মিনি রুটি-বোর্ড: সমস্ত GND এবং প্রাসঙ্গিক VCC- কে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

ড্রাইভিং ইউনিটের জন্য:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ ও সমন্বয় করতে ব্যবহৃত হয়।
• 2 এক্স টিটি-মোটর: ওয়াল-ই চালানোর জন্য দুটি ডিসি মোটর।
• 1 x 9V ব্যাটারি: তারের সংযোগকারী সহ 9V ব্যাটারি ড্রাইভিং ইউনিটের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই হবে।

হেড ইউনিটের জন্য:

• 1 এক্স অতিস্বনক সেন্সর: বাধা সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত।
• 1 x SG90 মাইক্রো সার্ভো মোটর: একটি সাধারণ 180 ডিগ্রী মাইক্রো সার্ভো মোটর।

শরীরের উপকরণ:

• কার্ডবোর্ড
• গরম আঠা বন্দুক
• 4 x চাকা
• 20 এক্স জাম্পার তারের
• ছুরি বা কাঁচি কাটা

ধাপ 1: মোটর ইউনিট তৈরি করুন

প্রথম ধাপ একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা হবে যার উপর আমরা পরে ওয়াল-ই নির্মাণ করব।

1. 12 সেমি বাই 12 সেন্টিমিটার কার্ডবোর্ড স্কোয়ার কেটে দুইটি টিটি-মোটরকে গরম আঠালো ব্যবহার করে বর্গের একেবারে প্রান্তে সংযুক্ত করুন।

2. প্ল্যাটফর্মটি ঘুরিয়ে দিন এবং প্ল্যাটফর্মে L298N h-bridge সংযুক্ত করুন।

3. মোটরগুলির তারের মধ্য দিয়ে আসার জন্য প্ল্যাটফর্মে 2 টি গর্ত করুন, L298N h- সেতুর প্রতিটি পাশে 1 টি।

4. সার্কিটে বর্ণিত হিসাবে L298N h- সেতুতে প্রতিটি মোটরের তার সংযুক্ত করুন।

5. সার্কিটে বর্ণিত L298N এর সাথে 9V ব্যাটারি সংযোগকারী সংযুক্ত করুন।

VCC থেকে 12V

GND থেকে GND

ধাপ 2: শারীরিক সংযোগ

এখন সময় এসেছে L298N কে Wemos D1-Mini এর সাথে সংযুক্ত করার।

1. এই সংযোগ তালিকা অনুসরণ করুন:

- ENA থেকে D1

- ENB থেকে D0

- IN1 থেকে D8

- IN2 থেকে D7

- IN3 থেকে D4

- IN4 থেকে D3

2. শরীরের ইউনিটের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন:

-AAA ব্যাটারি থেকে VCC এবং D1-mini তে 5V, মিনি রুটি-বোর্ডে একই সারিতে।

-AAA ব্যাটারি থেকে GND, 9V ব্যাটারি থেকে GND এবং D1-mini তে GND, মিনি রুটি-বোর্ডে একই সারিতে।

ধাপ 3: ইনস্টলেশন

D1-mini এ প্রোগ্রাম করতে সক্ষম হওয়ার জন্য প্রথমে আমাদের Arduino IDE সেটআপ করতে হবে। Arduino IDE

Arduino IDE ইন্সটল করুন: https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage থেকে

আপনার Arduino IDE এ ESP8266 বোর্ডের জন্য প্রাসঙ্গিক "ড্রাইভার" ইনস্টল করুন:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

দ্বিতীয়ত, আমাদের প্রয়োজন হবে নোড-রেড যা একটি স্মার্ট ইন্টিগ্রেশন প্ল্যাটফর্ম, কিছু মৌলিক UI বিকাশের অনুমতি দেয়।

নোড-লাল

থেকে নোড-রেড পান: