মাইক্রো: বিট ডগ ডোর ওপেনার: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনার পোষা প্রাণী কি নিজেদের ঘরে আটকে রাখে? আপনি কি চান যে আপনি আপনার পশমী* বন্ধুদের জন্য আপনার বাড়িকে আরো সহজলভ্য করতে পারেন ?? এখন আপনি পারেন, হুররে !!

এই প্রকল্পটি একটি মাইক্রো: বিট মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে যখন একটি (পোষা-বান্ধব) সুইচ ধাক্কা দেওয়া হয়। আমরা একটি মাইক্রো প্রয়োজন হবে: বিট (সম্ভবত সহায়ক), একটি উচ্চ টর্ক মোটর, এবং কিছু যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ এবং টুকরা মোটর মাউন্ট এবং দরজা থেকে মোটর সংযোগ করার জন্য।

পড়ার সময়: ~ 15 মিনিট

নির্মাণের সময়: ~ 30-45 মিনিট

খরচ: ~ $ 60

*এই প্রকল্পটি লো-কাস্ট উপায় হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে বাড়ি, কর্মক্ষেত্র, বা মানুষের জন্য অন্যান্য শারীরিক স্থান অ্যাক্সেসযোগ্যতা উন্নত করার জন্য! হ্যাঁ!!

সরবরাহ

উপকরণ

• মাইক্রো: বিট
• মাইক্রো ইউএসবি কেবল (3 ফুট বা তার বেশি)

• বাইনারি বটস প্ল্যানেট টোটেম স্পাইডার কিট

  • যদি এটি আপনার প্রথম রোবোটিক্স প্রজেক্ট হয়, তাহলে আমি এই কিটটি ব্যবহার করার এবং টিউটোরিয়ালটি যথাযথভাবে অনুসরণ করার সুপারিশ করছি। আপনি যদি আগে কয়েকটি প্রকল্প সম্পন্ন করেন, তাহলে নির্দ্বিধায় সমন্বয় এবং পরিবর্তন করুন। এখানে দুটি বিষয় মনে রাখতে হবে:

    • এই প্রকল্পটি আমাদের দরজা খুলতে একটি উচ্চ টর্ক মোটর প্রয়োজন। এই কিট থেকে মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম এবং হাই টর্ক মিনি ডিসি মোটর এই প্রকল্পটি নির্মাণে অত্যন্ত সহায়ক ছিল।
    • বিভিন্ন ধরণের বোর্ড, বাদাম এবং বোল্টগুলিও সুবিধাজনক ছিল, তবে অন্য রোবোটিক্স কিট থেকে বা সরাসরি কোনও প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে অনুরূপ যান্ত্রিক অংশ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
• 3 এএএ ব্যাটারি
• ২4 গেজের আটকা পড়া তারের দৈর্ঘ্য, 3 - 4ft (1 - 1.3m)
• মাছ ধরার লাইন, 4 '(1.3 মি)
• অ্যালুমিনিয়াম, 2 "x3" আয়তক্ষেত্র (5 - 7cm)
• 8 টি ছোট নখ
• 6 পুশ পিন
• প্রাচীর স্টিকি পুটি

সরঞ্জাম

• ড্রাইভার কিট

  দ্রষ্টব্য: বাইনারি বটস কিট একটি M3 ড্রাইভার (এবং এটি চৌম্বকীয়, wooo !!!) এবং একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার সহ আসে।

• হাতুড়ি
• তারের স্ট্রিপার
• হট গ্লু ডিসপেন্সার (ছবি নয়)
• কাঁচি
• পরিমাপের ফিতা
• পেন্সিল

ধাপ 1: প্রস্তুতি এবং অ্যালুমিনিয়াম লেচ কভার

1. আপনার দরজার প্রস্থ (ভিতরের অংশ) পরিমাপ করুন এবং রেকর্ড করুন।

2. একটি 45 ডিগ্রী কোণে, দরজা লঞ্চ থেকে প্রাচীর লম্বালম্বি দরজা hinges থেকে দূরত্ব পরিমাপ।

দ্রষ্টব্য: আপনার নির্দিষ্ট রুম সেটআপ সম্ভবত আমার চেয়ে আলাদা। মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে টর্কটি সর্বনিম্ন যখন এটি লম্ব প্রয়োগ করা হয়। অন্য কথায়, মোটরটিকে যথাসম্ভব লম্বের কাছাকাছি সংযুক্ত করার চেষ্টা করুন। একটি 45 ডিগ্রি কোণ সম্ভবত সবচেয়ে ছোট কোণ যা আপনি চান, বড় কোণ মোটর দরজা খুলতে সহজ হবে।

3. অ্যালুমিনিয়ামের একটি 2 "x3" টুকরো কাটুন (যেমন একটি পুনর্ব্যবহৃত ক্যান থেকে)।

ধাপ 2: এটি তৈরি করুন: দরজা সংযোগ ব্যবস্থা

এই অংশটি তৈরি করতে, আপনাকে বাইনারি বটস কিট থেকে নিম্নলিখিত টুকরাগুলির প্রয়োজন হবে:

• 3 100x30cm বোর্ড
• 2 2-গর্ত 90deg বন্ধনী
• 4 6 মিমি এম 3 বোল্ট
• 4 লক বাদাম
• 2 8 মিমি এম 3 বোল্ট
• 2 এম 3 বাদাম

1. একটি বোর্ড ধরুন। বাম প্রান্ত থেকে, পরিমাপ করুন এবং দরজার প্রস্থ চিহ্নিত করুন।

2. একটি দ্বিতীয় বোর্ড ধরুন দ্বিতীয় বোর্ডটি একে অপরের সাথে লম্বভাবে প্রথমটির সাথে সংযুক্ত করুন, যাতে দ্বিতীয় বোর্ডটি দরজার প্রস্থ লাইনের ডানদিকে থাকে। (ছবি 2)

এটি করার জন্য, উভয় বন্ধনী, 4 6 মিমি এম 3 বোল্ট এবং 4 লক বাদাম ব্যবহার করুন। (ছবি 3 এবং 4)

3. তৃতীয় বোর্ডটি ধরুন এবং দীর্ঘ (8 মিমি) এম 3 বোল্ট এবং আয়তক্ষেত্রাকার এম 3 বাদাম ব্যবহার করে এটিকে সরলরেখায় দ্বিতীয়টির সাথে সংযুক্ত করুন। (ছবি 5 এবং 6)

ধাপ 3: এটি তৈরি করুন: পোষা-বান্ধব সুইচ

এই অংশটি তৈরি করতে, আপনাকে বাইনারি বটস কিট থেকে নিম্নলিখিত টুকরাগুলির প্রয়োজন হবে:

• 2 100x30cm বোর্ড
• 4 6 মিমি এম 3 বোল্ট
• 4 এম 3 বাদাম
• 2 8 মিমি নাইলন স্ট্যান্ডঅফ

আপনারও প্রয়োজন হবে:

• 2 3-4 ফুট (1-1.3 মি) আটকে থাকা 24 গেজ তারের

  উভয় প্রান্ত থেকে প্রায় 1in (2.5cm) অন্তরণ সরান

• 3 পুশ পিন

1. আপনার একটি বোর্ড ধরুন এবং দুটি (2) M3 বাদাম ব্যবহার করে বাম পাশে নাইলন স্ট্যান্ডঅফ সংযুক্ত করুন। (ছবি 1 এবং 2)

2. দ্বিতীয় বোর্ডটি ধরুন এবং নাইলন স্ট্যান্ডঅফের মাধ্যমে দ্বিতীয় বোর্ডটিকে প্রথমটিতে সুরক্ষিত করতে দুটি (2) এম 3 বোল্ট ব্যবহার করুন। (ছবি 3)

3. M3 বোল্টের একটি ধরুন এবং উপরের বোর্ডের ডান প্রান্তে একটি গর্তের মাধ্যমে এটিকে ধাক্কা দিন। বোল্টের গোড়ার চারপাশে তারের এক প্রান্ত মোড়ানো। (ছবি 4)

4. বোল্টটি সুরক্ষিত করার জন্য একটি M3 বাদাম ব্যবহার করুন। (ছবি 5)

5. নীচের বোর্ডের জন্য ধাপ 3 এবং 4 পুনরাবৃত্তি করুন, নিশ্চিত করুন যে দ্বিতীয় বোল্টটি সরাসরি প্রথমটির নীচে।

যখন আপনি সুইচ বন্ধ করেন (ওরফে বোর্ডগুলিকে একসাথে ধাক্কা দেন), উপরের এবং নীচের বোল্টগুলি একসাথে চাপতে হবে এবং সম্পূর্ণ যোগাযোগ করতে হবে।

ধাপ 4: এটি তৈরি করুন: মোটর মাউন্ট

এই অংশটি তৈরি করতে, আপনাকে বাইনারি বটস কিট থেকে নিম্নলিখিত টুকরাগুলির প্রয়োজন হবে:

• 1 100x100 সেমি বোর্ড
• 2 টি ছোট স্ক্রু সহ 1 টি ছোট মোটর (এত সুন্দর এবং তবুও এত শক্তিশালী!)
• 1 মোটর মাউন্ট ("ওয়েব লঞ্চার")
• 1 রিল সেট ("ওয়েব রিল")
• 6 6 মিমি এম 3 বোল্ট
• 6 এম 3 বাদাম

আপনারও প্রয়োজন হবে:

• 6 টি ছোট নখ
• 1 pushpin
• 4ft (1.3m) মাছ ধরার লাইন (বা সমানভাবে শক্তিশালী লাইন)

1. দুটি ছোট স্ক্রু দিয়ে মোটর মাউন্টে মোটর ertোকান এবং সুরক্ষিত করুন (যদি আপনার একটি থাকে তবে একটি বড় স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়..)

2. 100x100cm বোর্ড ধরুন এবং 6 M3 বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করুন বাম দিকে মোটর সংযুক্ত করতে (মোটামুটি) মাঝখানে।

3. রিল এবং ফিশিং লাইন ধরুন। রিলের মাঝ দিয়ে মাছ ধরার লাইনের এক প্রান্ত থ্রেড করুন, তারপরে দাঁতের চারপাশে মোড়ানো। গরম আঠালো একটি ড্যাব সঙ্গে সুরক্ষিত।

4. দুটি রিলের টুকরোগুলি একসাথে ধাক্কা দিন (দুই টুকরার মধ্যে থ্রেড চিম্টি), এবং মোটর ড্রাইভ শ্যাফ্টে ertোকান যাতে ওয়েব অংশটি বাইরের দিকে মুখ করে। বাইরে গরম আঠালো একটি ড্যাব সঙ্গে সুরক্ষিত।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স সংযোগ করুন

আপনার নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• মাইক্রো: বিট
• মাইক্রো ইউএসবি কেবল
• বাইনারি বটস মোটর ড্রাইভার বোর্ড
• 3 এএএ ব্যাটারি

1. আপনি শুধু একসঙ্গে রাখা মোটর মাউন্ট সেটআপ নিন, এবং মোটর চালক বোর্ডে মোটর প্লাগ করুন। (ছবি 2)

"মোটর 1" লেবেলযুক্ত বাম হেডার পিনের সাথে লাল মোটর তারটি সংযুক্ত করুন। "মোটর 1" লেবেলযুক্ত ডান হেডার পিনের সাথে কালো মোটর তারটি সংযুক্ত করুন।

2. পোষা-বান্ধব সুইচ সংযুক্ত করুন! একটি সুইচ তারের সাথে মাইক্রো: বিট পি 0 পিন এবং অন্যটি মাইক্রো: বিট জিএনডি পিনে সংযুক্ত করুন (কোন সুইচ তার কোথায় যায় তা বিবেচ্য নয়)। (ছবি 3)

3. মাইক্রো ertোকান: মোটর ড্রাইভার বোর্ডে বিট যাতে পুশবাটনগুলি বাইরের দিকে মুখ করে থাকে (মোটর ড্রাইভার থেকে দূরে)।

4. মোটর ড্রাইভার বোর্ডে ব্যাটারি োকান। পাওয়ার সুইচটি সন্ধান করুন এবং "বন্ধ" এ যান।

ধাপ 6: কোড এটি: মোটর নিয়ন্ত্রণ

মেক কোড ওয়েবসাইটে যান: www. MakeCode.org এবং মাইক্রো: বিট বিকল্পটি নির্বাচন করুন, তারপরে "নতুন প্রকল্প"। "ডোর ওপেনার" এর মত এটি কি করছে তা সনাক্ত করতে আপনাকে সাহায্য করার জন্য আপনার প্রকল্পের নাম পরিবর্তন করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।

কিছু পটভূমি তথ্য:

যখন পিন P0 ট্রিগার হয় (সুইচ বন্ধ করার মাধ্যমে), আমরা মোটরটি চালু করতে চাই যাতে এটি মাছ ধরার লাইনটি স্পুলিং (ওরফে রিলিং) দিয়ে দরজা খুলে দেয়। আমরা মাছ ধরার লাইনও খুলে দিতে চাই যাতে আমরা আবার দরজা বন্ধ করতে পারি। এটি মোটরকে স্পুল এবং আনস্পুল করার পাশাপাশি মটর থেকে বিদ্যুৎ কাটার একটি ম্যানুয়াল উপায় থাকাও সহায়ক।

যেহেতু আমরা একটি ডিসি মোটর নিয়ে কাজ করছি, যখন আমরা একটি মোটর লিডকে ক্ষমতা দিই এবং অন্যটিকে গ্রাউন্ড করি, তখন মোটর এক দিকে ঘুরবে। যখন আমরা মোটর লিডে পাওয়ার স্যুইচ করি, মোটর অন্য দিকে ঘুরবে। উভয় মোটর লিডের পাওয়ার কাটার মোটর বন্ধ করে দেয়।

চল শুরু করি!

প্রথম কোড ফাংশন: ডোগো সুইচ দ্বারা চালিত মোটর

এই ফাংশনটি ফটো 1 এ দেখানো হয়েছে।

1. "যখন পিন চাপানো হয়" (ইনপুট ব্লক) টানুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি P0 পিন করার জন্য সেট করা আছে।

2. পিন P0 ব্লকের ভিতরে, মাইক্রো: বিট পিন P13 (1 তে সেট করা) চালু করতে ডিজিটাল রাইট ব্লক ব্যবহার করুন এবং মাইক্রো: বিট পিন P14 বন্ধ করুন। এটি মোটরকে এক দিকে চালু করে।

ডিজিটাল লেখার ব্লকগুলি উন্নত পিনের অধীনে পাওয়া যায়। নিচের তীরটিতে ক্লিক করে উপযুক্ত পিন নির্বাচন করুন।

3. 7s (7000 ms) এর জন্য একটি বিরতি যোগ করুন, তারপর P13 এবং P14 কে 0 সেট করে মোটর বন্ধ করুন।

দ্রষ্টব্য: আমার সেটআপ এবং আমার কুকুরের প্রয়োজনের জন্য 7 সেকেন্ড ভাল কাজ করেছে, কিন্তু নিশ্চিতভাবে পরীক্ষা করুন যে আপনার প্রয়োজনের জন্য আপনার দরজা পর্যাপ্তভাবে খোলার জন্য এটি যথেষ্ট (খুব বেশি না) সময়।

4. P14 চালু করতে এবং P13 বন্ধ করতে ডিজিটাল রাইট ব্লক ব্যবহার করে মোটরটি আনস্পুল করুন (ওরফে এটি উল্টো দিকে ঘুরান)। আপনি স্পুল হিসাবে একই সময় আনস্পুল করতে ভুলবেন না।

5. ptionচ্ছিক: মোটর কখন চালু হবে তা আপনাকে জানাতে একটি কাউন্টডাউন/কাউন্ট-আপ টাইমার অন্তর্ভুক্ত করতে LEDs ব্যবহার করুন। এছাড়াও সুইচ টিপে এবং মোটর অপসারণের আগে যখন একটি বিরতি যোগ করার সুপারিশ করা হয়।

দ্বিতীয় কোড ফাংশন: ম্যানুয়াল খোলা

এই ফাংশনটি ফটো 2 এ দেখানো হয়েছে।

1. একটি ম্যানুয়াল সুইচ করতে, একটি "বোতাম অন চাপানো" (ইনপুট ব্লক) টেনে আনুন।

2. এই ব্লকের ভিতরে, মাইক্রো: বিট পিন P13 (1 তে সেট করা) চালু করতে ডিজিটাল রাইট ব্লক ব্যবহার করুন এবং মাইক্রো: বিট পিন P14 (0 এ সেট করুন) বন্ধ করুন।

3. s 3s (3000 ms) এর জন্য একটি বিরতি ব্লক যোগ করুন।

4. মোটর বন্ধ! (ডিজিটাল লেখার ব্লক 0 এ সেট করে)

5. ptionচ্ছিক: মোটর চালু করার আগে একটি আইকন দেখান যাতে আপনি জানেন যে মোটরটি কোন দিকে ঘুরবে।

আমার জন্য, আমি একটি আয়তক্ষেত্রের রূপরেখা বেছে নিয়েছি তাই "খোলা দরজা" নির্দেশ করুন, এমন কিছু চয়ন করুন যা আপনার এবং আপনার মস্তিষ্কের জন্য বোধগম্য।

তৃতীয় কোড ফাংশন: ম্যানুয়াল বন্ধ

এই ফাংশনটি ফটো 3.1 এ দেখানো হয়েছে। একটি ম্যানুয়াল সুইচ করতে, একটি "অন বোতাম প্রেস" (ইনপুট ব্লক) টেনে আনুন।

2. এই ব্লকের ভিতরে, মাইক্রো: বিট পিন P13 (0 এ সেট করা) চালু করতে ডিজিটাল রাইট ব্লক ব্যবহার করুন এবং মাইক্রো: বিট পিন P14 (1 তে সেট করুন) বন্ধ করুন।

3. s 3s (3000 ms) এর জন্য একটি বিরতি ব্লক যোগ করুন।

4. মোটর বন্ধ! (উভয় ডিজিটাল লেখার ব্লক 0 এ সেট করে)

5. ptionচ্ছিক: মোটর চালু করার আগে একটি আইকন দেখান যাতে আপনি জানেন যে মোটরটি কোন দিকে ঘুরবে।

চতুর্থ কোড ফাংশন: মোটর বন্ধ করুন

এই ফাংশনটি ফটো 3 এর নীচে দেখানো হয়েছে।

1. একটি "অন বোতাম এ+বি চাপা" ব্লকটি টানুন।

2. P13 এবং P14 কে 0 সেট করতে দুটি ডিজিটাল রাইট ব্লক ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: এটি ইনস্টল করুন

1. দরজার ল্যাচের চারপাশে অ্যালুমিনিয়াম মোড়ানোর জন্য প্রাচীরের স্টিকি পুটি ব্যবহার করুন।

ল্যাচের চারপাশে অ্যালুমিনিয়াম বাঁকুন যাতে দরজা পুরোপুরি বন্ধ করতে সক্ষম হয়, কিন্তু এটি স্টিকিং থেকে বাধা দেয়।

2. আপনার গরম আঠালো ডিসপেনসার ব্যবহার করে, দরজার মেকানিজম টুকরোর ছোট প্রান্তটি দরজার প্রস্থে আঠালো করুন, ঠিক ল্যাচের নিচে। অতিরিক্ত স্থায়িত্ব প্রদানের জন্য দরজার সাথে লম্বা টুকরোটি আঠালো করুন।

3. মোটর মাউন্ট এবং মোটর কন্ট্রোলার বোর্ড দেয়ালে সংযুক্ত করুন। টুকরোগুলি জায়গায় রাখার জন্য সাময়িকভাবে পুশ পিনগুলি ব্যবহার করুন, তারপরে মোটর নিয়ন্ত্রককে সুরক্ষিত করতে 6 টি নখ এবং মোটর নিয়ন্ত্রক বোর্ডটি সুরক্ষিত করতে 2 টি ব্যবহার করুন।

4. সুইচ সংযুক্ত করার জন্য প্রাচীরের স্টিকি পুটি ব্যবহার করুন যা সুবিধাজনক যে কেউ দরজা খোলার জন্য ট্রিগার করবে। যেহেতু আমার কুকুরটি মোটামুটি বড়, আমি এটি মেঝে থেকে প্রায় 1.5 ফুট (0.5 মিটার) উপরে স্থাপন করেছি যাতে কুকুরটি তার নাক দিয়ে সুইচ টিপতে পারে।

আমি স্টিকি পুটি পছন্দ করেছিলাম যাতে আমি সুইচটি সামঞ্জস্য করতে পারি এবং প্রয়োজনীয় হিসাবে জিনিসগুলি সরিয়ে দিতে পারি, তবে আপনি যদি এটি স্থায়ী করতে চান তবে আপনি নখ বা গরম আঠালো ব্যবহার করতে পারেন।

5. প্রাচীরের সুইচ তারগুলিকে সুরক্ষিত করতে এবং তাদের সংযোগ বিচ্ছিন্ন হতে বাধা দিতে পুশপিন ব্যবহার করুন।

6. মোটর রিল এবং ডোর মেকানিজমের মধ্যে মাছ ধরার লাইন সংযুক্ত করুন। দরজাটি পুরোপুরি বন্ধ করুন, তারপরে কয়েকবার দরজার প্রক্রিয়াটির চারপাশে মাছ ধরার লাইনটি মোড়ান যাতে এটি শেখানো হয়, তারপরে গরম আঠালো দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 8: পরীক্ষা করুন এবং স্থাপন করুন! এবং আপনার ঘরকে আরো সহজলভ্য করুন, হুরে

হুজ্জা !! পরীক্ষার পর্বের জন্য প্রস্তুত! মাইক্রো: বিট (মাইক্রো ইউএসবি ক্যাবলের মাধ্যমে) এবং মোটর কন্ট্রোলার বোর্ড চালু করুন।

সুইচ ট্রিগার করুন এবং চেক করুন যে মোটরটি আপনার পশমী বন্ধুর পালানোর জন্য যথেষ্ট দরজা খুলে দেয়! এবং এছাড়াও যে মোটর unpools যাতে আপনি আবার দরজা বন্ধ করতে পারেন।

খুব সম্ভবত কিছু সমন্বয়/স্থির করার প্রয়োজন হবে, তাই সমস্ত বোতাম চেক করুন, নিশ্চিত করুন যে সিস্টেমটি প্রাচীরের কাছে সুরক্ষিত এবং কিছু অবরুদ্ধ করে না।

একবার আপনি আপনার ডগগো ডোর ওপেনার পরীক্ষা করে নিলে, এটি আপনার পোষা প্রাণীকে দেখান! … এবং হয়তো তাদের প্রশিক্ষণ দিন, হা। আমি সুইচের উপরে ট্রিটস ব্যবহার করে এটি করেছি, যাতে আমার কুকুরটি দুর্ঘটনাক্রমে সুইচটি চালু করে, তারপর সে দেখল দরজা খোলা আছে। এটি কয়েকবার চেষ্টা করেছিল (আমি এটিকে "সুইচটি পেতে" এর আদেশ দিয়ে শেষ করেছি), কিন্তু শেষ পর্যন্ত তিনি এটি খুঁজে বের করলেন! এবং এখন আমি আমার সুদৃশ্য কিন্তু খুব উদ্বিগ্ন কুকুরটিকে বাড়িতে রেখে যেতে পারি না চিন্তা না করে সে নিজেকে ফাঁদে ফেলবে (উদ্দেশ্যমূলক? আমার কোন ধারণা নেই)।

আমাদের নিজেদের জীবন এবং অন্যদের জীবনকে সহজ এবং উন্নত করার জন্য প্রযুক্তি ব্যবহার করার জন্য হুরায়!

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, কোন সমস্যা আছে, অথবা এই প্রকল্পের জন্য অন্য কোন ধারণা আছে, তাহলে আমাকে জানান

সুখী করা, বন্ধুরা!