কন্ট্রোল সার্ভো 555 টাইমার আইসি ব্যবহার করে: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য ছিল "অ্যানালগ জয়স্টিক ব্যবহার করে সার্ভোস নিয়ন্ত্রণ করা"। তারপর থেকে আমি কয়েকটি প্রকল্প শেয়ার করেছি যার জন্য সার্ভসের প্রয়োজন যেমন: রোবোটিক আর্ম এবং ফেস ট্র্যাকার। আমরা সর্বদা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে সার্ভস নিয়ন্ত্রণ করি। কিন্তু সার্ভিস পরীক্ষা করার জন্য বা বেসিক প্রজেক্ট তৈরিতে যার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারের প্রয়োজন নেই।

অতএব এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে 555 টাইমার আইসি এবং অন্যান্য মৌলিক ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যবহার করে একটি সাধারণ সার্ভো কন্ট্রোলার তৈরি করতে হয়। আপনি এটি আপনার নতুন সার্ভারগুলি পরীক্ষা করতে বা আপনার প্রকল্পের প্রয়োজন অনুসারে এটি পুনরায় ডিজাইন করতে ব্যবহার করতে পারেন। চল শুরু করা যাক.

সরবরাহ

এই প্রকল্পগুলিতে ব্যবহৃত সমস্ত সরবরাহ UTsource.net থেকে কেনা যাবে

1. NE555 টাইমার আইসি।
2. 1M প্রতিরোধক (500K থেকে 1M ওহম পর্যন্ত কোন মান ব্যবহার করা যেতে পারে)
3. 15 কে রিসাস্টার।
4. 100K পোটেন্টিওমিটার (পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক)।
5. 1N4148 ডায়োড।
6. 100uF 16V ক্যাপাসিটর।
7. 22nF ক্যাপাসিটর
8. 9 জি সার্ভো।

এগুলির সাথে আপনার প্রোটোটাইপিং এবং 5V-12V পাওয়ার সোর্সের জন্য একটি ব্রেডবোর্ডেরও প্রয়োজন হবে।

ধাপ 1: সার্কিট তৈরি করা:

সার্কিট খুবই সহজ, আমরা 555 টাইমার আইসি ব্যবহার করছি Astable Multivibrator মোডে। আমরা PWM ব্যবহার করে একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করি যা পালস প্রস্থ মডুলেশনের জন্য দাঁড়ায়। PWM উচ্চ এবং নিম্ন ডালের একটি সিরিজ ছাড়া আর কিছুই নয় (নিম্ন হচ্ছে 0 এবং উচ্চ হচ্ছে 1)। উচ্চ বা '1' পালসের সময়কালের উপর নির্ভর করে সার্ভের অবস্থান পরিবর্তিত হয় যা 'প্রস্থ' নামেও পরিচিত। অতএব নাম "পালস প্রস্থ মডুলেশন"।

উপরের সার্কিটটি আমাদের প্রয়োজনীয় পালসকে মডুলেট করতে সাহায্য করবে এবং সেইজন্য সার্ভোর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করবে।

দ্রষ্টব্য: সার্কিট 5V-12V পাওয়ার সাপোর্ট করে কিন্তু এটি আপনার ব্যবহৃত সার্ভোর উপর নির্ভর করে। আপনার সার্ভোর পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তার জন্য ডেটশীটগুলি পড়ুন। যেহেতু আমি একটি 9 জি সার্ভো ব্যবহার করেছি যা 5V তে কাজ করে, আমি একই পরিমাণ শক্তি সরবরাহ করেছি। 12V ব্যবহার করে একটি 5V সার্ভোকে পাওয়ার জন্য তাত্ক্ষণিকভাবে servo ক্ষতি করতে পারে।

ধাপ 2: সার্কিট কম্প্যাক্ট তৈরি করা।

এখন আপনি হয় ব্রেডবোর্ডে সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন অথবা পিসিবিতে সোল্ডার করে আপনি এটিকে আরও স্থায়ী করতে পারেন। আমি একটি পারফ বোর্ডে সমস্ত উপাদান বিক্রি করেছি যা অশোধিত কিন্তু কাজটি সম্পন্ন করে। আপনি উপরের ছবিতে এটি দেখতে পারেন, এটি ছোট এবং কম্প্যাক্ট এবং সার্ভো এবং পোটেন্টিওমিটার সংযোগের জন্য হেডার রয়েছে। তাই আমি Servos এবং Pots উভয় চেক করতে পারেন

আপনি এই Gerber ফাইলগুলি ব্যবহার করে একটি পেশাদার খুঁজছেন PCB তৈরি করতে পারেন। আপনার পছন্দের যেকোনো PCB উত্পাদন পরিষেবা ডাউনলোড করুন এবং জমা দিন।

ধাপ 3: উপসংহার:

এটি সম্পন্ন হয়ে গেলে, এখন আপনি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং কোডিং এর প্রয়োজন ছাড়াই আপনার সার্ভার পরীক্ষা শুরু করতে পারেন এই সেটআপটি অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি এটা দিয়ে আপনি কি করেন তা দেখতে ভালো লাগবে attached উপরে সংযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল চেক আউট করতে ভুলবেন না।

আশা করি এই নির্দেশিকা আপনার জন্য দরকারী এবং আপনাকে নতুন কিছু শিখতে সাহায্য করেছে। ধন্যবাদ.