সুইপি: এটি সেট করুন এবং এটি স্টুডিও ক্লিনার ভুলে যান: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লিখেছেন: ইভান গুয়ান, টেরেন্স লো এবং উইলসন ইয়াং

‏‏‎ ‎

ভূমিকা এবং প্রেরণা

অত্যাধুনিক স্টুডিও ক্লিনারটি বর্বর ছাত্রদের রেখে যাওয়া আর্কিটেকচার স্টুডিওর বিশৃঙ্খল অবস্থার প্রতিক্রিয়ায় ডিজাইন করা হয়েছিল। রিভিউ চলাকালীন স্টুডিও কতটা অগোছালো? আচ্ছা আর বলো না। সুইপির সাথে, আপনাকে যা করতে হবে তা সেট করা এবং এটি ভুলে যাওয়া। স্টুডিও ব্র্যান্ড স্প্যানকিং নতুন হবে যত তাড়াতাড়ি আপনি একটি প্রকল্পের মডেলটি সম্পন্ন করতে চান।

সুইপি স্ব-সচেতন এবং আপনার হৃদয়ের আকাঙ্ক্ষার জন্য সমস্ত আবর্জনা এবং স্ক্র্যাপগুলি সরিয়ে নিয়ে ঘুরে বেড়াবে দুটো অতিস্বনক সেন্সর যা এটিকে দেয়ালের কাছে যেতে বলে। আরও পরিশ্রম করার জন্য সুইপি দরকার? কোন সমস্যা নেই, শুধু এটা চিৎকার। সুইপি ক্রমাগত তার পরিবেশ শুনছে ধন্যবাদ সাউন্ড সেন্সরের জন্য। একটি নির্দিষ্ট শব্দ প্রান্তে পৌঁছানোর ফলে সুইপি একটি ক্ষুব্ধ মোডে প্রবেশ করবে, ঝাড়ু দেবে এবং অল্প সময়ের জন্য দ্রুত গতিতে চলে যাবে।

সুইপি ছাড়া একটি স্টুডিও এমন একটি যা অগোছালো।

‏‏‎ ‎

যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম

এই তালিকার অধিকাংশ অংশ ELEGOO UNO R3 প্রজেক্ট স্টার্টার কিটে পাওয়া যাবে। অন্যান্য যন্ত্রাংশ ক্রিয়েট্রন ইনকর্পোরেটেড বা অন্যান্য ইলেকট্রনিক স্টোর থেকে কেনা যায়।

‏‏‎ ‎

উপাদান

x1 ELEGOO UNO R3 কন্ট্রোলার বোর্ড

x1 প্রোটোটাইপ সম্প্রসারণ মডিউল

x1 অতিস্বনক সেন্সর (HC-SR04)

x1 সাউন্ড সেন্সর মডিউল (KY-038)

x2 DC N20 মোটর (ROBOT-011394)

x1 মাইক্রো সার্ভো মোটর 9G (SG90)

x1 LCD মডিউল (1602A)

x1 9V ব্যাটারি

x2 60x8mm রাবার চাকা (UWHLL-601421)

x1 ফ্রি ক্যাস্টর হুইল (64 মিমি উচ্চতা)

x1 সুইপিং ব্রাশ (12mm হ্যান্ডেলের উচ্চতা)

x2 NPN ট্রানজিস্টর (PN2222)

x3 প্রতিরোধক (220Ω)

x2 ডায়োড (1N4007)

x1 Potentiometer (10K)

x15 ব্রেডবোর্ড জাম্পার ওয়্যার

x26 মহিলা থেকে পুরুষ Dupont তারের

‏‏‎ ‎

উপকরণ

x1 3mm প্লাইউড শীট (লেজার বিছানার আকার 18 "x 32")

x6 M3 স্ক্রু (YSCRE-300016)

x4 M3 বাদাম (YSNUT-300000)

x6 M2.5 স্ক্রু (YSCRE-251404)

x6 M2.5 বাদাম (YSNUT-250004)

‏‏‎ ‎

সরঞ্জাম

স্ক্রুড্রাইভার সেট

গরম আঠা বন্দুক

‏‏‎ ‎

সরঞ্জাম

কম্পিউটার

3D প্রিন্টার

লেজার কাটার

‏‏‎ ‎

সফটওয়্যার

Arduino IDE

ধাপ 1: যুক্তি বোঝা

সার্কিট

ELEGOO UNO R3 কন্ট্রোলার বোর্ড রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করবে যেখানে কোড আপলোড করা হবে এবং প্রক্রিয়া করা হবে। প্রোটোটাইপ এক্সপেনশন বোর্ড এবং মিনি ব্রেডবোর্ড এর উপরে সংযুক্ত করুন। সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য, উপাদানগুলি ব্রেডবোর্ড এবং তারের মাধ্যমে সংযুক্ত হবে।

সুইপিকে খুশি করতে প্রয়োজনীয় সার্কিটের একটি চিত্র উপরে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। তারের ইনপুট এবং আউটপুটে বিশেষ মনোযোগ দিন। এটি তারের রঙ দেখে তারের সাথে অনুসরণ করতে সাহায্য করে। একটি ভুল সংযোগের কারণে সুইপি ভুলভাবে কাজ করতে পারে বা খারাপ ক্ষেত্রে, শর্ট সার্কিট করে আপনার ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতি করতে পারে।

‏‏‎ ‎

প্রোগ্রামিং

নীচে সংযুক্ত কোডটি হল সুইপি চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় কোড। Arduino IDE তে ফাইলটি খুলুন এবং ELEGOO UNO R3 কন্ট্রোলার বোর্ডে আপলোড করুন। এটি করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই USB তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারের সাথে কন্ট্রোলার বোর্ড সংযুক্ত করতে হবে। ড্রপডাউন মেনুতে টুলস এবং পোর্টে গিয়ে সঠিক পোর্ট নির্বাচন করা নিশ্চিত করুন। থ্রিডি প্রিন্টেড হাউজিং -এ থাকাকালীন ইউএসবি কেবল প্লাগ করা এড়াতে সুইপি তৈরির আগে কোডটি আপলোড করতে ভুলবেন না।

কোডে ভেরিয়েবল পরিবর্তন করার সুপারিশ করা হয় না যদি না আপনার অভিজ্ঞতা থাকে বা আপনি কি করছেন তা জানেন না।

ধাপ 2: সমস্ত অংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করা

প্রকল্পটি শুরু করতে, উপরের তালিকায় বর্ণিত সমস্ত অংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, তালিকার বেশিরভাগ অংশ ELEGOO UNO R3 স্টার্টার কিটের পাশাপাশি ক্রিয়েট্রন ইনকর্পোরেটেড বা অন্যান্য ইলেকট্রনিক দোকানে পাওয়া যাবে।

এটি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব 3D মুদ্রণ শুরু করার সুপারিশ করা হয় কারণ প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ হতে কয়েক ঘন্টা সময় লাগতে পারে। প্রস্তাবিত সেটিংস হল: 0.16 মিমি স্তর উচ্চতা, 20% ইনফিল এবং 1.2 মিমি প্রাচীরের পুরুত্ব এবং সাপোর্ট সহ। নিচে 3D প্রিন্ট ফাইল সংযুক্ত করা হল।

লেজার কাটিংয়েও যথেষ্ট সময় লাগতে পারে তাই তাড়াতাড়ি শুরু করতে ভুলবেন না। লেজার কাট ফাইলে একটি গাইড খোদাই করার জন্য একটি স্তর রয়েছে যা নিশ্চিত করে যে সঠিক উপাদানটি সঠিক জায়গায় মাউন্ট করা হয়েছে। কী কাটা হচ্ছে এবং কী করা হচ্ছে তা যাচাই করে নিশ্চিত করুন, পাওয়ার এবং স্পিড সেটিংস যথাযথভাবে পরিবর্তন করুন। লেজার কাটিং ফাইলটিও নিচে সংযুক্ত করা হয়েছে।

যখন আমরা আমাদের রোবটের জন্য পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করতাম, তখন এক্রাইলিকের মতো আপনার পছন্দসই উপাদান ব্যবহার করতে দ্বিধা বোধ করবেন না, যতক্ষণ পর্যন্ত বেধ প্রায় 3 মিমি হয়।

ধাপ 3: বেস প্লেট সুরক্ষিত করা

বেস প্লেটের ঘেরের চারপাশে আঠা লাগান এবং এটি 3D মুদ্রিত হাউজিংয়ের নীচে সংযুক্ত করুন। লেজার কাট এচিং গাইডটি উপরের দিকে মুখ করে আছে তা নিশ্চিত করার সময় যতটা সম্ভব সাবধানে দুটি অংশকে সারিবদ্ধ করুন।

ধাপ 4: বেস প্লেট উপাদান মাউন্ট করা

একবার বেস প্লেট পর্যাপ্তভাবে সুরক্ষিত হয়ে গেলে, আমরা ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির প্রথম রাউন্ডের সংযোগ শুরু করতে পারি। এর মধ্যে রয়েছে চাকাযুক্ত ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর, এলসিডি স্ক্রিন এবং ব্যাটারি প্যাক। আপনার সুবিধার জন্য উপাদানগুলির সঠিক বসানো নিশ্চিত করার জন্য একটি লেজার কাট এচিং গাইড বেস প্লেটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। সার্কিট্রি সহজ করার জন্য, উপাদানগুলিকে ইতিমধ্যে প্লাগ ইন করা তাদের উপযুক্ত তার দিয়ে সুরক্ষিত করা উচিত।

ডিসি মোটরটি ভিতরের দিকে মুখ করে চাকার দুটি স্লটে স্লাইড করা উচিত। প্রতিটি (M2.5) জন্য দুটি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে অন্তর্ভুক্ত সাদা clamps সঙ্গে এটি সুরক্ষিত।

সার্ভো মোটরটি একই স্ক্রু এবং বাদাম (M2.5) ব্যবহার করে সুরক্ষিত করা উচিত যখন নিশ্চিত করা যায় যে নিচের দিক থেকে সাদা গিয়ার বের হচ্ছে রোবটের সামনের দিকে। এটি ব্রাশ সুইপিং মোশনকে শক্তি দেবে।

এলসিডি স্ক্রিনটি হাউজিংয়ের সামনের পকেটে স্লাইড করা উচিত যাতে পিনগুলি নীচের দিকে মুখ করে থাকে। প্রতিটি কোণে কিছু গরম আঠালো দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন।

অবশেষে, ব্যাটারি প্যাকটি হাউজিংয়ের পিছনের পকেটে স্লাইড করা উচিত যাতে অন-অফ সুইচটি হোল কাটআউটের দিকে মুখ করে থাকে। এটি রোবটটিকে চালু এবং বন্ধ করতে সক্ষম করে।

ধাপ 5: সাপোর্ট প্লেট সুরক্ষিত করা

এরপরে, সুইপির "মস্তিষ্ক" সুরক্ষিত করার সময় এসেছে। চারটি স্ক্রু এবং বাদাম (এম 3) ব্যবহার করে, ইউএনও আর 3 কন্ট্রোলার বোর্ড এবং প্রোটোটাইপ সম্প্রসারণ মডিউলটি সাপোর্ট প্লেটের শীর্ষে মাউন্ট করুন। এটি হাউজিংয়ের দ্বিতীয় তলা হিসাবে কাজ করবে। এর আগে, Arduino IDE কোডটি ইতিমধ্যেই বোর্ডে আপলোড করা উচিত এবং যেতে প্রস্তুত।

সঠিক উচ্চতা নিশ্চিত করার জন্য থ্রিডি প্রিন্ট হাউজিংয়ে সংযোজিত তিনটি প্রান্তের উপর নির্ভর না করা পর্যন্ত সমর্থন প্লেটটি উপরে থেকে হাউজিংয়ে স্লাইড করুন। উভয় প্রান্তের ছিদ্রের মধ্য দিয়ে দুটি প্লেট (M3) দিয়ে এই প্লেটটি সুরক্ষিত করুন।

বেস প্লেটের উপাদানগুলি থেকে এবং সমর্থন প্লেটের গর্তের মাধ্যমে তারগুলি থ্রেড করুন। এলসিডি স্ক্রিন এবং সার্ভো মোটর তারের সামনের ছিদ্র দিয়ে থ্রেড করা উচিত এবং ডিসি মোটর তারের পাশের ছিদ্র দিয়ে থ্রেড করা উচিত। ব্যাটারি প্যাকের তারগুলি ইচ্ছেমতো গর্তের মধ্য দিয়ে যেতে পারে।

ধাপ 6: চূড়ান্ত বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি মাউন্ট করা

গরম আঠালো ব্যবহার করে, দুটি অতিস্বনক সেন্সরকে হাউজিংয়ের সামনে ট্রিগার এবং ইকো মডিউল দিয়ে ছিদ্র বা "চোখ" দিয়ে প্রসারিত করুন। একটি সেন্সরের পিনগুলি upর্ধ্বমুখী হওয়া উচিত এবং অন্যটি নীচের দিকে মুখোমুখি হওয়া উচিত যেমনটি সমর্থন প্লেটের গর্ত দ্বারা নির্দেশিত। সিগন্যাল প্রেরণ এবং গ্রহণ করার সময় ইকো এবং ট্রিগার মডিউলগুলি হাউজিংয়ে প্রতিসম হয় তা নিশ্চিত করার জন্য।

সবশেষে, সাউন্ড সেন্সরের পিছনে ডাব গরম আঠালো এবং এটি হাউজিংয়ের ভিতরের দিকের স্লটে সংযুক্ত করুন। মাইক্রোফোনের উপরের অংশটি হাউজিং প্রান্তের উপরের অংশে ফ্লাশ করা উচিত যাতে সুইপির ক্যাপ লাগানো যায়। মাইক্রোফোনটি ক্যাপের গর্তের সাথে সারিবদ্ধ হবে যেমন আপনি পরে দেখতে পাবেন।

ধাপ 7: তারের, তারের এবং আরো তারের

পরবর্তী ধাপটি যুক্তিযুক্তভাবে সবচেয়ে কঠিন কিন্তু সুইপি ভাল এবং সুখী তা নিশ্চিত করার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ: সার্কিট্রি। নির্দেশিকা হিসাবে এই নির্দেশাবলীর শীর্ষে ফ্রিজিং ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে, উপাদানগুলি থেকে সমস্ত তারগুলিকে প্রোটোটাইপ সম্প্রসারণ মডিউলে সংযুক্ত করুন।

বোর্ডে পাওয়ার ক্যাবল লাগানোর আগে ব্যাটারি প্যাকের সুইচ বন্ধ আছে তা নিশ্চিত করুন। যেহেতু কোডটি ইতিমধ্যেই বোর্ডে আপলোড করা উচিত, সুইপি পরিষ্কার করার জন্য তার উত্তেজনা ধারণ করতে সক্ষম হবে না এবং দ্বিতীয়বার এটি পাওয়ার পাওয়ার পরে কাজ শুরু করবে, এমনকি যখন আপনি তারে কাজ করছেন তখনও।

প্রতিটি তারের ইনপুট এবং আউটপুটগুলিতে বিশেষ মনোযোগ দিন। এটি তার পাথ বরাবর অনুসরণ করতে তারের রঙ ব্যবহার করতে সাহায্য করে।

ধাপ 8: মুভিং পার্টস যোগ করা

এখন সময় এসেছে সুইপির পিছনের চাকা এবং ঝাড়ু দেওয়া ব্রাশের।

পিছনের চাকাটি একটি ক্যাস্টর চাকা হওয়া উচিত যা অবাধে ঘুরে বেড়াতে পারে। এটি উপরে থেকে নীচে প্রায় 6.4 সেন্টিমিটার উচ্চতার হওয়া উচিত কিন্তু আপনি ব্রাশটি কতটা নিচের দিকে চাপিয়ে দিতে চান তার উপর নির্ভর করে সহনশীলতা উদার হতে পারে। বেস প্লেটের ছিদ্র দিয়ে এটি সমর্থন প্লেটের নিচে সংযুক্ত করুন।

সুইপিং ব্রাশ সহনশীলতার ক্ষেত্রেও উদার কিন্তু হাতলটি মাটি থেকে প্রায় 1.2 সেন্টিমিটার দূরে থাকা উচিত। হ্যান্ডেলটি প্রায় 10 সেন্টিমিটার লম্বা হওয়া উচিত যাতে এটি হাউজিংয়ে আঘাত করা থেকে বিরত থাকতে পারে যখন এটি পিছনে এবং চতুর্থ দিকে ঝাড়বে। আঠালো সঙ্গে servo মোটর সঙ্গে অন্তর্ভুক্ত সাদা লিভার সংযুক্তি এটি সুরক্ষিত।

ধাপ 9: এটি সব বন্ধ

আপনার নিজের সুইপি সম্পূর্ণ করতে, আপনাকে এর ক্যাপ তৈরি করতে হবে। ক্যাপিং প্লেটের নীচে ক্যাপ রিমটি আঠালো করুন যাতে এটিতে ছিদ্র থাকে। নিশ্চিত করুন যে গর্তটি শব্দ সেন্সর মাইক্রোফোনের সাথে সংযুক্ত। অবশেষে, ক্যাপটি সুইপির শীর্ষে আঠালো করুন, সামনের প্রান্তগুলিকে হাউজিংয়ের সামনের অংশের সাথে সামঞ্জস্য করুন।

পিছন থেকে বিদ্যুৎ চালু করুন এবং সুইপি তার স্টুডিওকে প্রত্যেকের জন্য একটি পরিচ্ছন্ন স্থান বানানোর স্বপ্ন অনুসরণ করতে দেখুন।

ধাপ 10: ফলাফল এবং প্রতিফলন

ব্যাপক নকশা পরিকল্পনা সত্ত্বেও, ভুলগুলি ঘটে কিন্তু এটি ঠিক আছে: এটি সমস্ত শেখার প্রক্রিয়ার অংশ। এবং আমাদের জন্য, জিনিসগুলি আলাদা ছিল না।

আমাদের সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি ছিল সুইপির আবাসন ডিজাইন করা সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি ঘিরে। এর অর্থ হল সমস্ত উপাদানগুলির মাত্রা সাবধানে পরিমাপ করা, তারের পথের পরিকল্পনা করা, কাঠামোগত অখণ্ডতা নিশ্চিত করা ইত্যাদি। পুনরাবৃত্তি

আমরা যে একটি বড় বাধার সম্মুখীন হয়েছি তা হল অতিস্বনক সেন্সরের সীমিত ক্ষমতা: এটি যথেষ্ট বড় এলাকা জুড়ে ছিল না এবং সুইপি মাঝে মাঝে একটি দেয়ালে আঘাত করত যখন একটি কোণে আসত। এটি একটি দ্বিতীয় অতিস্বনক সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করার মাধ্যমে কার্যকরভাবে প্রভাবের ক্ষেত্র বাড়ানোর মাধ্যমে সমাধান করা হয়েছিল।

আমরা শুরুতে টার্নিং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সার্ভো মোটরও বেছে নিয়েছিলাম কিন্তু এটি যতটা কার্যকর এবং কাঠামোগতভাবে আশানুরূপ ছিল ততটা কার্যকর ছিল না। ফলস্বরূপ, আমরা পিছনের চাকাটি একটি ফ্রি ক্যাস্টর চাকা দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছি এবং ডিফারেনশিয়াল টার্নিংয়ের মাধ্যমে দুটি চালকের চাকায় বাঁকানোর দায়িত্বটি চাপিয়ে দিয়েছি (একটি চাকা অন্যটির চেয়ে ধীর গতিতে চলবে) যদিও এর অর্থ কোডে বড় পরিবর্তন করা, এটি আমাদের সামগ্রিক নকশাটি কার্যকরভাবে সরল করেছে, সমীকরণ থেকে কম একটি সার্ভো মোটর নিয়েছে।

‏‏‎ ‎

ভবিষ্যতের পুনরাবৃত্তি

উন্নতির জন্য সর্বদা জায়গা রয়েছে। ভবিষ্যতে, আমাদের প্রকল্পের জন্য একটি নকশা পরিবর্তন হল সুইপি রক্ষণাবেক্ষণ এবং এর অভ্যন্তরীণ অ্যাক্সেসযোগ্যতা বিবেচনা করা। আমরা মোটর ফেইলিওর এবং ডিসচার্জ ব্যাটারিসহ একাধিক সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিলাম যার জন্য আমাদের প্রয়োজন ছিল সুইপিকে আলাদা করার জন্য যে উপাদানগুলো ছিল তা খুবই অপ্রচলিত। ভবিষ্যতে, আমরা অপারেটিং ওপেনিং সহ একটি হাউজিং ডিজাইন করব যা ব্যাটারির মতো এর উপাদানগুলিতে অ্যাক্সেসের অনুমতি দেবে।

আমরা সামনে একটি চাপ সেন্সর ব্যবহার করার কথাও বিবেচনা করছি যখন সুইপি কোনো পৃষ্ঠে ধাক্কা খায় যখন আমরা অতিস্বনক সেন্সরকে মাঝে মাঝে অবিশ্বাস্য বলে মনে করি, বিশেষ করে যখন খাড়া কোণে আসার সময়। একটি যান্ত্রিক সেন্সর থাকার দ্বারা, সুইপি কখন এবং কখন ঘুরবে না তা নির্ধারণে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ হবে।

যদিও সুইপি ছোট কক্ষের মধ্যে ভাল কাজ করে, এটি বড় জায়গাগুলিতে কম কার্যকর হতে পারে। এর কারণ হল সুইপি শুধুমাত্র যখনই এটির সামনে একটি পৃষ্ঠ সনাক্ত করে তখনই ঘুরতে প্রোগ্রাম করা হয় কিন্তু অন্যথায় পৃথিবী ধ্বংস না হওয়া পর্যন্ত এটি একটি সরল রেখায় চলতে থাকবে। ভবিষ্যতে, এটি সুইপির জন্য একটি সেট ক্লিনিং পাথওয়ের প্রাক-প্রোগ্রামিংয়ের জন্য মূল্যবান হতে পারে যাতে এটি চিরতরে ঘুরে বেড়ানোর পরিবর্তে একটি সীমার মধ্যে থাকে।

‏‏‎ ‎

রেফারেন্স এবং ক্রেডিট

এই প্রকল্পটি ইউএফটি -তে ড্যানিয়েলস ফ্যাকাল্টি অব আর্কিটেকচার, ল্যান্ডস্কেপ অ্যান্ড ডিজাইন আন্ডারগ্র্যাড প্রোগ্রামে ফিজিক্যাল কম্পিউটিং কোর্সের (এআরসি 385) অংশ হিসেবে তৈরি করা হয়েছিল।

‏‏‎ ‎

দলের সদস্যরা

• ইভান গুয়ান
• টেরেন্স লো
• উইলসন ইয়াং

‏‏‎ ‎

দ্বারা অনুপ্রাণিত

• রুমবা রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার
• Wipy: অতিমাত্রায় অনুপ্রাণিত হোয়াইটবোর্ড ক্লিনার
• স্টুডিও স্পেসের অগোছালো অবস্থা