প্লটার - ম্যানুফ্যাকচার ডিজিটাল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick। এল প্লটার ফানসিওনারá কন আয়ুদা ডেল মাইক্রো কন্ট্রোলোডার আরডুইনো ওয়াই কনটারি কন ডস এজেস ডি মুভিমিয়েন্টো: এল এজে এক্স ওয়াই এল ইজে ওয়াই। Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo। Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie।

ধাপ 1: ম্যাটেরিয়ালস প্যারা কনস্ট্রুইয়ার এল প্লটার

Necesitarás:

• আরডুইনো ইউএনও
• 2 Stepper মোটর 28byj 48
• 2 ম্যাডুলোস প্যারা স্টেপার uln2003
• 1 Servo 9g de টর্ক
• 1 জয়স্টিক análogo
• 1 potenciómetro
• তারগুলো মাচা মাখো
• তারগুলি মাচো হেমব্রা
• 1 গ্যালাটা প্রোটোবোর্ড
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• প্যারা ফুয়েন্টে ডি পোডার এক্সটার্ন সুইচ করুন
• মদের প্যারা লা বেস
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diámetro
• লানা গ্রুসা
• পেগামেন্টো প্যারা মেডেরা
• 8 esমান

ধাপ 2: এল সার্কিটো ওয়াই লা ইস্ট্রাক্টুরা।

Es hora de construir el circuito। Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones।

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá লা corriente। Cada stepper motor debe de conectarse a su módulo correspondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground। Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino। El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo। El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo। El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y।

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito। Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter। Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo। En el otro extrememo se construye un eje al cual estará conectada la lana। Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará।

Para el eje X se hace un proceso অনুরূপ pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador। Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva। El Diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error।

ধাপ 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos। Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo। Para controlar el movimiento se lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor legible para los motores।

ধাপ 4: টেকনিকাস ডি ম্যানুফ্যাকচার ডিজিটাল

• El uso y programmación Arduino
• Uso de motores Stepper
• ইউসো ডি সার্ভো মোটরস
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• উসো দে আন জয়স্টিক
• Uso de systememas mecánicos
• প্যারা টোডো এল সার্কিটো
• Construcción de un Diseño sólido, funcional y estético