ক্র্যাবট: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

দ্য ক্র্যাবট হল একটি ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্প যারা ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং, আরডুইনো কোডিং এবং রোবটিক্স সম্পর্কে আরো জানতে চায়। এটি আরও পরীক্ষা, উন্নতি এবং মজা করার জন্যও বোঝানো হয়েছে!

ধাপ 1: MBot তৈরি করুন

প্রথম ধাপ হল এমবট তৈরি করা। কিটগুলি মেকব্লক ওয়েবসাইটে কেনা যায়, অথবা অ্যামাজনে পাওয়া যায়। এই প্রকল্পের জন্য, প্রদত্ত অতিস্বনক সেন্সরটি ছেড়ে দিন, তবে আপনি যদি প্রথমে পুরো রোবটটি তৈরি করতে চান এবং এটির সাথে খেলতে চান তবে সরাসরি এগিয়ে যান! এটাই আমি করেছি! এমবট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য তাদের ওয়েবসাইটে যান।

ধাপ 2: 3D প্রিন্ট সব টুকরা

Stl ডাউনলোড করুন। নখ এবং servo ধারকের ফাইল, এবং প্রতিটি জন্য একটি ফিলামেন্ট রঙ চয়ন করুন। আমার নখ নীল এবং আমার ধারক কালো, কিন্তু তারা সত্যিই আপনি চান কোন রং হতে পারে! আপনার যদি না থাকে তবে একটি টিঙ্কারক্যাড অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন, কারণ আপনি যদি ফাইলগুলি সম্পাদনা করতে চান তবে আপনার এটির প্রয়োজন হবে।

একটি মেকারবট প্রোগ্রামে ফাইল খুলুন, অথবা আপনার অন্য যে কোন 3D প্রিন্টিং প্রোগ্রামে, এবং মুদ্রণ শুরু করুন! পুরোপুরি দুই ঘণ্টার বেশি সময় লাগবে না।

*** মুদ্রণ নকশাটি জন গুইটিয়ার একটি প্রাক-বিদ্যমান নকশার উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল (আপনাকে অনেক ধন্যবাদ!), যিনি রেড বুলের একটি ক্যান ধরে রাখার জন্য একটি অতি সহজে তৈরি করা নখ তৈরি করেছিলেন। আমি তার নকশা নিয়েছি এবং নখরটাকে আরও বড় করেছি, কিন্তু আপনি যদি চান আপনার রোবট রেড বুলের একটি ক্যান ধরুক, এগিয়ে যান এবং তার নকশাটি ব্যবহার করুন! (তার রোবটটিও দেখুন যা তিনি সম্পূর্ণভাবে স্ক্র্যাচ থেকে তৈরি করেছেন, যা বেশ চমৎকার!)

ধাপ 3: নখ একত্রিত করুন

ছোট স্ক্রু এবং সমর্থনগুলি ব্যবহার করে নখরটি সার্ভোতে স্ক্রু করুন।

** বড় স্ক্রু ব্যবহার করবেন না! তারা আপনার সার্ভো ভেঙে দিতে পারে! **

আমি সমর্থন হিসাবে বোল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করেছি কিন্তু আপনি সৃজনশীল হতে পারেন! নখর একত্রিত করার উপায়গুলির একটি গুচ্ছ (সম্ভবত ভাল উপায়) আছে।

ধাপ 4: Arduino তারের: Servo এবং অতিস্বনক সেন্সর

আমি অ্যামাজনে আমার Arduino Uno কিট কিনেছি, কিন্তু কিটটিতে একটি অতিস্বনক সেন্সর নেই, তাই আপনাকে এটি আলাদাভাবে কিনতে হবে।

তারের সেট আপ করার জন্য আপনাকে প্রথমে একটি সার্কিট তৈরি করতে হবে:

• (লাল- 5V থেকে +)
• (কালো-GND থেকে-)

এটি বাকি রুটিবোর্ডকে শক্তি দেবে এবং সার্ভো (নখর) এবং অতিস্বনক সেন্সর (রোবটের "চোখ") শক্তির সাথে সংযুক্ত হতে সক্ষম করবে।

অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করতে:

• (ছোট কালো-GND থেকে-)
• (সাদা- ইকো থেকে 6)
• (সবুজ- ট্রিগ টু 5)
• (কমলা- Vcc থেকে +)

Servo সংযোগ করতে:

• (কালো-থেকে-)
• (হলুদ/সাদা- থেকে 2)
• (লাল- থেকে +)

** তারের রঙ এতটা গুরুত্বপূর্ণ নয়, তবে সাধারণত লোকেরা জিএনডি কালো এবং 5V লাল তৈরিতে লেগে থাকে। বাকি তারের যে কোন রঙ হতে পারে। **

ধাপ 5: কোড আপলোড করুন

Arduino Uno কে একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং Arduino সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন। একবার আপনি এটি করার পরে, প্রোগ্রামটি কোডটি অনুলিপি করুন এবং আটকান:

এটি কোড।

যখন অতিস্বনক সেন্সর 15 সেন্টিমিটার দূরে একটি বস্তু সনাক্ত করে, এটি নখর খুলে দেয়, তারপর বন্ধ করে এবং 10 সেকেন্ডের জন্য অপেক্ষা করে, তারপর আবার খোলে এবং বন্ধ করে। এই সংখ্যাগুলি কোডে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

ধাপ 6: মজা করুন

শেষ ধাপ হল এর সাথে মজা করা!

যেহেতু এটি আমার প্রথম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্প, মডেলটি নিখুঁত নয় এবং উল্লেখযোগ্য পরিমাণ উন্নতি করতে পারে। তবুও, এটি চ্যালেঞ্জ যা এটিকে মজাদার এবং আকর্ষণীয় করে তোলে!

এই রোবট দিয়ে চেষ্টা করার বিষয়গুলি:

• রোবটটিকে একটি বস্তুর সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করুন এবং নখ খোলা পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। একবার এটি হয়ে গেলে, এটি চালানোর জন্য রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করুন এবং বস্তুটি ধরুন! ধরো, ক্র্যাবট!
• MBot- এ লাইন ফলোয়ার সেটিং ব্যবহার করুন এবং কোর্সে থাকার সময় একটি বস্তু ধরার চেষ্টা করুন!
• ক্র্যাবট বস্তুগুলিকে দীর্ঘক্ষণ ধরে রাখতে বা তাদের দ্রুত ধরতে কোড পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন!

আপনি যদি এই প্রকল্পটি নিয়ে আসার জন্য আমার প্রক্রিয়া দেখতে চান, আমার গুগল সাইট পৃষ্ঠা দেখুন।

আপনি এটা করতে আশা করি!