ড্রোন হেলিপ্যাড: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

এটি একটি মোটর চালানোর জন্য একটি arduino এর সাথে যোগাযোগের জন্য রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে একটি সাশ্রয়ী ড্রোন হেলিপ্যাড কিভাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে একটি নির্দেশযোগ্য।

ধাপ 1: উপাদান তালিকা:

1. Arduino Uno

2. 4 এলইডি

3. 13 জাম্প ওয়্যার

4. পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার ওয়্যার

5. 16 ফুট (5/16 ইঞ্চি) পাতলা পাতলা কাঠ

6. সোল্ডার-কম ব্রেডবোর্ড

7. দেখেছি এবং দেখেছি টেবিল

8. ড্রিল

9. কাঠের আঠালো

10. গরম আঠালো বন্দুক

11. উচ্চ টর্ক Servo মোটর

12. এক্রাইলিক গ্লাস

13. সুতা

14. 3D প্রিন্ট পুলি সিস্টেম

ধাপ 2: কন্ট্রোল ব্লক ডায়াগ্রাম এবং সার্কিট স্কিম্যাটিক:

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা adafruit.com থেকে 315 mHZ ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার (ল্যাচিং) নিয়ে গঠিত। ট্রান্সমিটার আউটপুট পিনে একটি উচ্চ বা নিম্ন সংকেত প্রেরণ করে যখন একটি সংশ্লিষ্ট বোতাম কীকনবে চাপ দেওয়া হয়। আরডুইনোতে পিনের সাথে এলইডি সংযুক্ত থাকে এবং কী -নোবে একটি বোতাম চাপানো হয়েছে তা বোঝাতে চালু এবং বন্ধ হবে।

ধাপ 3: ফ্রেম নির্মাণ:

হাইলপ্যাডের ফ্রেমটি প্লাইউডে 5/16 থেকে তৈরি করা হয়েছিল। আমি পাশের জন্য চার 1 'বাই 2' ফুট প্যানেল এবং বেসের জন্য 2 '2' ফুট প্যানেল কেটে শুরু করেছি। আমি কাঠের আঠা, এবং একটি পেরেক বন্দুক ব্যবহার করে বন্ধনের জন্য প্যানেলগুলিকে সুরক্ষিত করি।

পরবর্তীতে, হেলিপ্যাডের মিথ্যা নীচে ধরে রাখার জন্য কলাম-এর মতো পাইলগুলিতে চারটি, এখানে ইলেকট্রনিক্স রাখা হবে।

ড্রাইভিং পুলি উচ্চ টর্ক মোটর গরম আঠালো এবং একটি সেট স্ক্রু সঙ্গে জায়গায় রাখা হয়।

বড় পুলি এক্রাইলিক কাচের সাথে লাগানো থাকে যাতে কাচের উপাদানটি স্লাইড হয়ে যায় কারণ এটি খোলে এবং বন্ধ হয়।

ধাপ 4: Arduino কোড:

আরডুইনো স্কেচ উচ্চ টর্ক সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে Servo লাইব্রেরি ব্যবহার করে। আমি তখন আরএফ রিসিভারের প্রতিটি আউটপুট পিনের জন্য ভেরিয়েবল সংজ্ঞায়িত এবং বরাদ্দ করা শুরু করেছিলাম, যখন ব্যবহারকারীর হাতে ট্রান্সমিটার থেকে রিসিভার উচ্চ বা নিম্ন কমান্ড পাচ্ছে তখন আরডুইনোকে জানাতে এটি প্রয়োজনীয় ছিল। এটি একটি পিন সক্রিয় করবে এবং একটি ট্রিগারকে উঁচুতে পরিণত করবে এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দেবে।

ধাপ 5: চূড়ান্ত নির্মাণ:

সিস্টেম তৈরির জন্য একত্রিত সমস্ত উপাদান এবং ফ্রেম সহ চূড়ান্ত বিল্ডটি দেখানো হয়েছে।