First_Encounter_: 10 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

First_Encounter_ হল একটি Arduino ভিত্তিক ইন্টারেক্টিভ ইনস্টলেশন, যা স্টকহোমে KTH এ ফিজিক্যাল ইন্টারঅ্যাকশন ডিজাইন এবং রিয়েলাইজেশন কোর্সের জন্য তৈরি করা হয়েছে। First_Encounter_ হল একটি ঝুলন্ত আর্ট ইনস্টলেশন, যা আমাদের ক্ষেত্রে 20 টি ত্রিভুজাকার মডিউল নিয়ে গঠিত। যেহেতু ব্যবহৃত কোডটিও মডুলার, তাই এটি আপনার উপর নির্ভর করে এবং আপনার সংস্করণের জন্য আপনি কতগুলি ত্রিভুজ চান তা নির্ধারণ করার জন্য Arduino এর গণনা ক্ষমতা।

আপনার পরের প্রজেক্টে কঠোর পরিশ্রমের জন্য সঙ্গীত প্রয়োজন, এটি হল First_Encounter_ প্লেলিস্ট:

• আপনি এখনও কিছুই দেখেননি - ব্যাচম্যান -টার্নার ওভারড্রাইভ
• গরম জিনিস - ডোনা গ্রীষ্ম
• আপনি জানেন - অ্যালানিস মরিসেট
• লেবু গাছ - বোকা বাগান
• আলো দ্বারা অন্ধ - ম্যানফ্রেড মান এর আর্থ ব্যান্ড
• অনুভূতির চেয়ে বেশি - বোস্টন
• কাম টুগেদার - বিটলস
• পাম্পড আপ কিকস - ফস্টার দ্য পিপল
• ওয়্যার টু ওয়্যার - রেজারলাইট
• শব্দ - Bee Gees
• চূড়ান্ত গণনা - ইউরোপ

ধাপ 1: গরম জিনিস

আপনার প্রয়োজনীয় সামগ্রী। আপনি যে পরিমাণ পরিমাণ ত্রিভুজ তৈরি করতে চান তার উপর নির্ভর করবে আপনার সঠিক পরিমাণ:

• লেজার কাটার জন্য কাঠ, 4 মিমি পুরু
• লেজার কাটার জন্য দুধের সাদা এক্রাইলিক (2 মিমি)
• কাঠের আঠা
• স্যান্ডপেপার
• NeoPixels LED- স্ট্রিপ, 30 LED এর প্রতি মিটার, 6 মিটার (180 LED এর)
• অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল
• বৈদ্যুতিক তার - ± 70 মিটার বিভিন্ন রং
• বৈদ্যুতিক টেপ
• Servos - 10x
• স্ক্রু টার্মিনাল - 170 ব্যবহৃত
• ছোট স্ক্রু ± 8 মিমি লম্বা - 80 ব্যবহৃত
• আরডুইনো ইউএনও
• MPR121 ক্যাপসেন্স ব্রেকআউট বোর্ড - 2x
• PCA9685 Servo ব্রেকআউট বোর্ড
• কালো কাপড়
• গরম আঠা
• 5V 12A পাওয়ার সাপ্লাই

ধাপ 2: আপনি জানেন

এক্রাইলিক এবং কাঠ উভয় পুরুত্বের পাশাপাশি ত্রিভুজের আকারও খুব গুরুত্বপূর্ণ।

যদিও 5 মিমি পুরু নিওপিক্সেল এলইডি-স্ট্রিপ রয়েছে, আমরা অনুভব করেছি যে সেগুলি এই উদ্দেশ্যে যথেষ্ট উজ্জ্বল নয়। আমরা 10 মিমি প্রশস্ত এলইডি-স্ট্রিপ এবং 2 মিমি পুরু এক্রাইলিক ব্যবহার করেছি, মোট 12 মিমি পর্যন্ত যোগ করেছি। অতএব দেয়ালের পুরুত্ব 12 মিমি হতে হবে, নকশাটি কাজ করার জন্য, আমাদের ক্ষেত্রে 4 মিমি কাঠের 3 স্তর।

ত্রিভুজের আকার আপনার কাছে থাকা LED- স্ট্রিপ বা আপনি যে পরিমাণে সোল্ডার করতে ইচ্ছুক তার উপরও নির্ভর করে। আমরা ত্রিভুজ প্রতি 9 টি LED চেয়েছিলাম, এবং একটি বড় ত্রিভুজকে সামঞ্জস্য করতে এবং সোল্ডারিংয়ের পরিমাণ হ্রাস করার জন্য প্রতি মিটারে 30 LED এর একটি নিওপিক্সেল স্ট্রিপের সাথে গিয়েছিলাম। এই সেট-আপের সাথে 3 টি এলইডি অতিরিক্ত সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই ত্রিভুজের ভিতরে সঠিকভাবে ফিট হবে। স্ট্যান্ডার্ড 60 এলইডি প্রতি মিটার রোলের সাথে, আপনাকে ছোট ত্রিভুজ তৈরি করতে হবে বা একক LED এর মধ্যে প্রতি দিকে বা সোল্ডার তারগুলি ব্যবহার করতে হবে।

ধাপ 3: লেবু গাছ

First_Encounter_ এর ক্ষেত্রে মোট 5 টি টুকরো থাকে, যা আমরা লেজার কাটার দিয়ে কেটে ফেলি। সাদা সামনের প্লেট হল দুধের সাদা এক্রাইলিকের এক টুকরো, কেসের দেয়ালগুলি তিনটি পৃথক ত্রিভুজ থেকে তৈরি এবং অবশেষে কাঠের ব্যাকপ্লেট রয়েছে। এই ধাপের সাথে একটি ইলাস্ট্রেটর ফাইল রয়েছে যা লেজারের আকার কাটার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

আপনি চান প্রতিটি ত্রিভুজ জন্য, আপনি একসঙ্গে প্রাচীর ত্রিভুজ আঠালো প্রয়োজন। সবচেয়ে বড় ত্রিভুজটি নীচে এবং ছোটটি উপরের দিকে গিয়ে আকৃতির মতো সিঁড়ি তৈরি করে। প্রাচীরের ভিতরটি যতটা সম্ভব সমতল কিনা তা নিশ্চিত করুন অন্যথায় LED- স্ট্রিপটি সঠিকভাবে ফিট হবে না।

আঠা শুকিয়ে যাওয়ার পর, প্রাচীরের বাইরের অংশ এবং প্রায় 30 ডিগ্রি কোণে ব্যাকপ্লেট ব্যাকপ্লেটের পাশগুলি বালি করুন। এটি আমরা যে আন্দোলন করতে চাই তার অনুমতি দেবে। যথাযথ চলাচল নিশ্চিত করার জন্য এটি যতটা সম্ভব প্রতিসম এবং অনুরূপ রাখার চেষ্টা করুন। যদি আপনি চান তবে শেষ পর্যন্ত একটি ভাল ফিনিস পেতে আপনি কাঠকে স্প্রে করতে পারেন (স্প্রে)।

ধাপ 4: আলো দ্বারা অন্ধ

আমাদের নিওপিক্সেলগুলি একটি ওয়াটারপ্রুফ কেসিংয়ে এসেছিল, যা ত্রিভুজটিতে ফালা ফিট করার জন্য এটি সরানো দরকার। আপনার ত্রিভুজগুলির জন্য আপনার প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যে LED- স্ট্রিপটি কাটুন, আমাদের ক্ষেত্রে 9 LED এর লম্বা। ইনপুট দিকে, তীর দ্বারা নির্দেশিত হিসাবে, তিনটি যোগাযোগের পয়েন্টে সোল্ডার তারগুলি (কালো = স্থল, হলুদ = ডেটা, ছবিতে লাল = ডাটা আউট)। অন্যদিকে, আউটপুট সাইড, 'ডাটা আউট' কন্টাক্ট পয়েন্টে কেবল একটি তারের সোল্ডার (ছবিতে সবুজ = ডেটা আউট)। নিশ্চিত করুন যে তারগুলি এলইডি-স্ট্রিপের পাশে চলছে (ছবি দেখুন), অন্যথায় সেগুলি ফিট হবে না! তারগুলি প্রায় 12 সেমি লম্বা হওয়া উচিত।

শর্ট সার্কিট প্রতিরোধের জন্য এন্ডপয়েন্টগুলিকে বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে বিচ্ছিন্ন করুন, কারণ সেগুলি একসাথে চাপতে চলেছে।

অবশেষে, 3 টি LED এর প্রতিটি গোষ্ঠীর পরে স্ট্রিপটি কাট-অফ পয়েন্টে বাঁকিয়ে একটি ত্রিভুজ গঠন করে।

ধাপ 5: অনুভূতির চেয়েও বেশি

First_Encounter ইন্দ্রিয়গুলি যেভাবে ক্যাপাসিটিভ সেন্সিং বা ক্যাপসেন্সের মাধ্যমে হয়। ক্যাপসেন্স যথাসম্ভব নির্ভুলভাবে কাজ করার জন্য আমাদের ধাতুর একটি বৃহৎ ভর প্রয়োজন, বিশেষত তামা। যাইহোক কপারটি বেশ ব্যয়বহুল, তাই আমরা ভাঁজ করা অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল ব্যবহার করেছি।

অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলটি একটি ত্রিভুজের মধ্যে ভাঁজ করা প্রয়োজন, বিশেষ করে প্রাচীরের ভিতরের জায়গার চেয়ে কিছুটা বড়। আমরা আমাদের সংস্করণের জন্য 24 স্তর নিয়ে গিয়েছিলাম। সবচেয়ে সহজ উপায় হল প্রাচীর থেকে বর্জ্য ত্রিভুজগুলি ব্যবহার করা, এগুলি ঠিক প্রাচীরের ভিতরের আকার, তাই আপনি যদি এটি সঠিকভাবে ভাঁজ করেন তবে ত্রিভুজটি সামান্য বৃদ্ধি পাবে।

ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের একটি এস-আকারে রাখুন, এটি ত্রিভুজটি ভাঁজ করার জন্য এটি একটি অপেক্ষাকৃত সহজ উপায়। S- আকৃতির শেষে আপনি ত্রিভুজের দুইটি দিককে বাড়িয়ে দিন, এটি পরে এটিকে ভাঁজ করে রাখবে। পরবর্তীতে অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলটি চিহ্নিত করুন যেখানে আপনাকে কাটতে হবে এবং তারপর এটি কাটতে কাঁচি ব্যবহার করুন। এটি একটি ছুরি ব্যবহার করার সময় কাটা পরিষ্কার রাখে।

যখন আপনি ভাঁজ করা শুরু করেন, আপনি প্রথম (কয়েক) ভাঁজের আনুমানিক আকার পেতে একটি বর্জ্য ত্রিভুজ ব্যবহার করতে পারেন। ভাঁজ করার সময়, ভিতরে ফয়েলের ম্যাট সাইড এবং বাইরের প্রতিফলিত দিকটি রাখুন, LED- লাইট এইভাবে বাইরের দিকে আরও ভালভাবে প্রতিফলিত হয়।

পরবর্তীতে ভাঁজ করা ত্রিভুজটিতে একটি ছিদ্র তৈরি করুন (প্রয়োজনে আপনি একটি সাধারণ কাগজের গর্তের পাঞ্চার ব্যবহার করতে পারেন), ব্যাকপ্লেটের ছিদ্রের প্রায় একই জায়গায়। দুটি স্তর পিছনে ভাঁজ করুন এবং একটি বড় ছিদ্রযুক্ত অংশের সাথে একটি তার সংযুক্ত করুন। ত্রিভুজটি পুনরায় বলুন এবং নিশ্চিত করুন যে তারের পরে গর্ত থেকে বেরিয়ে এসেছে। তারের আনস্ট্রিপড অংশ প্রায় 10 সেমি লম্বা হওয়া উচিত। অবশেষে গর্তের প্রান্তে কিছু (বৈদ্যুতিক) টেপ যোগ করুন, এটি তারগুলি ছিদ্র করার সময় তাদের ছিঁড়ে যাওয়া থেকে বাধা দেয়

ধাপ 6: একসাথে আসুন

চালিয়ে যাওয়ার আগে এটি পরীক্ষা করা দরকারী হতে পারে যদি LED- স্ট্রিপগুলি সঠিকভাবে বিক্রি হয়।

সমাবেশের সবচেয়ে সহজ উপায় হল বালিযুক্ত প্রাচীরের ত্রিভুজগুলি টেবিলের উপর রাখা, যার চওড়া দিকটি উপরে। প্রাচীরের ভিতরে এক্রাইলিক ত্রিভুজটি রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি টেবিলের নিচে চলে গেছে। পরবর্তীতে এলইডি-স্ট্রিপটি andুকিয়ে ভিতরে থেকে গরম আঠালো বন্দুক দিয়ে আঠালো করুন।

পরবর্তী, অ্যালুমিনিয়াম এবং LED- স্ট্রিপের মধ্যে দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগ রোধ করতে প্রান্ত জুড়ে বৈদ্যুতিক টেপ রাখুন। অ্যালুমিনিয়ামের গর্তের মধ্য দিয়ে এলইডি-স্ট্রিপ থেকে তারগুলি টানুন এবং অ্যালুমিনিয়ামকে ত্রিভুজটিতে টেপ করুন।

এখন কাপড়টি নিন এবং ত্রিভুজগুলির ব্যাকপ্লেট দিয়ে আপনি যে আকৃতিটি তৈরি করতে চান তা লেআউট করুন। চলাচল বাড়ানোর জন্য ত্রিভুজের মাঝখানে সামান্য জায়গা ছেড়ে দিন। তারপর ব্যাকপ্লেটগুলিকে সেই জায়গায় কাপড়ে আঠালো করুন এবং ব্যাকপ্লেটের গর্তের জায়গায় কাপড়টি একটু কেটে দিন।

অবশেষে তারগুলি টানুন এবং ত্রিভুজগুলিকে জায়গায় স্ক্রু করুন।

ধাপ 7: পাম্প আপ কিকস

এখন যেহেতু সবকিছু একত্রিত, আমরা কাঠামোতে আন্দোলন যোগ করতে যাচ্ছি। মোট 10 টি সার্ভার দ্বারা আন্দোলন নিয়ন্ত্রিত হতে চলেছে। আমরা প্রতিটি ত্রিভুজের পিছনে স্ক্রু টার্মিনাল যুক্ত করেছি, এইভাবে সিস্টেমটি কমবেশি মডুলার এবং মেরামত করা সহজ হতে পারে। এখানে একটি গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ, নিশ্চিত করা যে স্ক্রু টার্মিনাল থেকে বের হওয়া তারগুলি ঝুলন্ত অবস্থায় উপরের দিকে যাচ্ছে, যাতে চলাচলে ব্যাঘাত না ঘটে।

ওজন সংক্রান্ত উদ্বেগের কারণে আমরা একটি ছোট কাঠের টুকরোতে সার্ভিসগুলিকে টেপ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং সেই টুকরোটি ত্রিভুজটিতে টানছি। আমরা একই স্ক্রু টার্মিনালে 5V সংযোগ এবং প্রতিটি ত্রিভুজের LED- স্ট্রিপ উভয়ের স্থল সংযোগ স্থাপন করি, এইভাবে প্রতিটি ত্রিভুজ থেকে মাত্র একটি 5V তারের এবং একটি স্থল তারের উপরের দিকে চলে।

ধাপ 8: ওয়্যার টু ওয়্যার

ওয়্যারিং স্কিমটি বেশ জটিল দেখাচ্ছে, কিন্তু বাস্তবে এটি খুব কার্যকর। ক্ষমতাটি 5 টি গ্রুপে বিভক্ত ছিল, 1 টি গ্রুপ আরডুইনো এবং ব্রেকআউট বোর্ড এবং 4 টি গ্রুপ পুরো ইনস্টলেশনের জন্য। সামনে থেকে তাকালে ত্রিভুজগুলির সংখ্যা উপরের বাম ত্রিভুজ থেকে শুরু হয়। এই কারণেই স্কিমের নম্বরগুলি পিছনের দিকে মনে হয়।

প্রতিটি প্যানেল থেকে সারাংশে, 4 টি তারের উপরে যায়:

• এলইডি এবং মাঝে মাঝে সার্ভো উভয়ের পাওয়ার (5V এবং গ্রাউন্ড) এর জন্য 2 টি তার।
• ক্যাপসেন্স ডেটা আউটপুটের জন্য ১ টি তার
• সার্ভো ডেটা ইনপুটের জন্য 1 টি তার

এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে প্রথম ত্রিভুজ ক্যাপসেন্স তার, প্রথম ক্যাপসেন্স বোর্ড এবং প্রথম ইনপুট পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত। তাদের ক্রম অনুসারে থাকতে হবে, অন্যথায় LED এর আলো সঠিকভাবে কাজ করবে না। এলইডি সিরিজের সাথে সংযুক্ত (সবুজ তারের ত্রিভুজ জুড়ে চলছে), এর জন্য ক্যাপসেন্স এবং প্যানেল নম্বরটি সংশ্লিষ্ট হওয়া প্রয়োজন, সার্ভো মোটরগুলির ক্ষেত্রেও এটি সত্য।

আমরা একটি কাঠের ফ্রেমে বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং একাধিক স্ক্রু টার্মিনাল লাগিয়েছি, এইভাবে সংযোগগুলির উপর চলাচলের প্রভাব হ্রাস পাবে।

যখন তারের কাজ সম্পন্ন হয় আপনি servo মাথায় লাগাতে পারেন এবং তাদের সংযুক্ত ত্রিভুজগুলির সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: শব্দ

এটি Arduino কোড

আপনার তৈরী ত্রিভুজের সংখ্যা এখানে রাখুন:

#সংজ্ঞায়িত N_TRIANGLES 20

আপনার ব্যবহৃত সার্ভারগুলির সংখ্যা এখানে রাখুন:

#সংজ্ঞায়িত করুন N_SERVOS 10

আপনার ব্যবহৃত LED এর সংখ্যা এখানে রাখুন:

#N_LEDs 180 নির্ধারণ করুন

আপনি যে অ্যানিমেশন গতি চান (ত্রিভুজ সাদা হয়ে যাচ্ছে):

#হিউ স্পিড 2 নির্ধারণ করুন

ধাপ 10: চূড়ান্ত গণনা

ধন্যবাদ এবং মজা আছে