প্যানজার VIII মাউস মাইক্রোবিট দ্বারা চালিত: 4 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

Tinkercad প্রকল্প

এই সেমিস্টারেই আমাদের স্কুলের প্রতিভাধর শ্রেণীর একটি বিশেষ কোর্স ছিল:

বিবিসি মাইক্রো: বিট ব্যবহার করুন একটি 3D প্রিন্টেড গাড়ি চালানোর জন্য।

কিন্তু আমাদের শিক্ষক আমাদের জন্য তৈরি করা ফ্রেমটি পছন্দ করেননি (আপনি জানেন, গুগলে "বিটকার মাইক্রো বিট" টাইপ করুন এবং আপনি এরকম অনেক কিছু দেখতে পাবেন), আমি কিছু ভিন্ন করতে চাই !!!

তাই চাকাযুক্ত গাড়ি তৈরির পরিবর্তে, আমি একটি ট্র্যাক করা যান (3D প্রিন্টেড!) করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি

প্রথম ছবিটি আমি তৈরি করতে চাই।

মাউস নামে একটি জার্মান ট্যাঙ্কের চলমান মডেলের সমস্ত মুদ্রণযোগ্য উপাদান। (বিশ্বের সবচেয়ে ভারী তৈরি।)

সরবরাহ

ধাপ 1 এবং 2:

একটি Tinkercad অ্যাকাউন্ট।

ধাপ 3:

1. বিবিসি মাইক্রোর 1x (বা 2x): বিট।
2. DFRobot টিমের দ্বারা Mu Python Script Editor সহ কোড। (বিবিসি মাইক্রো চালান: বিট।) (যদি আপনি জানেন কিভাবে টিটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি অন্য কিছু ব্যবহার করতে পারেন।)

ধাপ 4:

1. একটি 3D প্রিন্টার।

2. বিবিসি মাইক্রোর 1x (বা 2x): বিট।

3. বিবিসি মাইক্রোর জন্য 1x ড্রাইভার সম্প্রসারণ বোর্ড: বিট। (যেমন এটি এক) (যদি আপনি জানেন কিভাবে টিটি মোটর চালাতে আপনি অন্য কিছু ব্যবহার করতে পারেন।)
4. 2x 3V ~ 6V TT মোটর গিয়ারবক্স। (1:48 গিয়ার রেশিও, AKA Hobby Gearmotor in Tinkercad, এটি সার্কিট> এডিটিং ইন্টারফেসের কম্পোনেন্টে পাওয়া যাবে) (আবার, আপনি TT মোটর চালাতে অন্য কিছু ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি জানেন কিভাবে।)

ধাপ 1: সম্পাদনার জন্য কিছু খুঁজুন

আমি গ্যালারিতে কিছু 3D মাউস মডেল খুঁজে পেয়েছি।

কিন্তু কিছু মডেলের বাহ্যিক নকশা খুব সহজ, এবং সূক্ষ্ম নকশাগুলি একক-টুকরা, যা সমস্ত উপাদানকে বিভক্ত করা কঠিন।

অবশেষে, আমি উপরের প্রথম ছবিতে একটি খুঁজে পেয়েছি। (এই ধাপের শিরোনামের উপরে)

এর বহিরাগত খুব সহজ নয়, এবং এটি অসংগঠিত হতে পারে!

সুতরাং, আমি সেইটিকে আমার টেমপ্লেট হিসাবে ব্যবহার করেছি।

পদক্ষেপ 2: লেআউট তৈরি করা যাক

ধাপ I: সঙ্কুচিত এন 'বিচ্ছিন্ন

এটি কর্মক্ষেত্রে উপযুক্ত করুন।

এডিটিং প্রয়োজন এমন সব কিছু আলাদা করুন।

(উপরে প্রথম ছবি)

দ্বিতীয় ধাপ: খনন

বুট এবং শরীরের মধ্যে গর্ত খনন করে যাতে মোটরগুলি এতে ফিট করতে পারে।

(উপরে দ্বিতীয় ও তৃতীয় ছবি)

তৃতীয় ধাপ: সাসপেনশন

মূল টেমপ্লেটে স্থগিতাদেশ ছিল অদ্ভুত। (উপরের পঞ্চম ছবির মত)

বাম (এবং ডান) শরীরে ক্রসবার যোগ করার উপায় হল ষষ্ঠ ছবি।

মোট আটটি ক্রসবার।

তারা সপ্তম ছবিতে 8 টি চাকা সংযুক্ত করতে যাচ্ছে।

টিটি মোটরগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য চারটি চাকা একটি ব্লকের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে এবং এটি উপরের ক্রসবারগুলির সাথে সংযুক্ত করা উচিত। (অষ্টম ছবি)

(আসলে, সেই ব্লকের সাথে তাদের মধ্যে কেবল 2 টি সংযুক্ত হওয়া উচিত তবে আমি এখনও মনে করি চারটি প্রয়োজনীয়)

চতুর্থ ধাপ: ট্র্যাক

ট্র্যাকটি দ্য নবম ছবির মতো ছোট ছোট টুকরো টুকরো করা হয়েছে।

দশম ছবিটি তাদের কেমন হওয়া উচিত: চাকার স্পাইকগুলি তাদের মধ্যে ভালভাবে ফিট করে এবং সেগুলি একে একে সংযুক্ত করা যায়।

(এগুলি সংযুক্ত করার বেশ কয়েকটি উপায় রয়েছে, যেমন একটি রড এবং দুটি ক্যাপ আলাদাভাবে মুদ্রণ করুন এবং রডটিকে ছোট ট্র্যাকের অংশগুলির মধ্যে ছিদ্র দিয়ে যান এবং ক্যাপগুলি 2 পাশে রাখুন।)

(আমি লোহার তারের একটি টুকরো ব্যবহার করে ছিদ্র দিয়ে যেতে পছন্দ করি এবং এর উভয় পাশে বাঁক (স্ট্যাপলের মত একটু) কারণ প্রিন্টার এত ছোট রড এবং ক্যাপ মুদ্রণের জন্য যথেষ্ট সঠিক নয় এবং আমার কোন ক্যাপের প্রয়োজন নেই করতেছি তাই.)

ধাপ V: রপ্তানি

সব যন্ত্রাংশ রপ্তানি করুন।

(আমি উপরে সমস্ত ফাইল রাখি, এটি নিজে ব্যবহার করুন:))

আমরা সেগুলি পরে মুদ্রণ করব।

ধাপ 3: মোটরের জন্য

এই ধাপে, আমরা DFRobot দ্বারা Mu Python Script Editor ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

(অস্বীকৃতি: এটি শুধুমাত্র একটি প্রদর্শন, বিজ্ঞাপন নয়।)

(আপনি এটি 'সরবরাহ' বিভাগে লিঙ্ক থেকে পেতে পারেন।)

1. আপনার কম্পিউটারে মাইক্রো: বিট সংযুক্ত করুন।
2. আমি যে সম্পাদকটি উল্লেখ করেছি তা ডাউনলোড করুন।
3. সমস্ত ফাইল আনজিপ করুন যতক্ষণ না আপনি 'Mu 1.0.1.exe' দেখতে পান।
4. এটি চালানোর জন্য ডাবল ক্লিক করুন। (যদি UAC পপ আপ হয়, শুধু হ্যাঁ ক্লিক করুন।)
5. ইনস্টলেশন উইজার্ড পপ আপ করার পরে, ইনস্টলেশনটি করুন।
6. সফটওয়্যারটি ইন্সটল করার পর সম্পাদকটি চালান।
7. 'সিলেক্ট মোড' বক্সে 'Maqueen' নির্বাচন করুন।
8. সম্পাদনা ইন্টারফেসে নীচের 'স্ক্রিপ্ট' বিভাগের অধীনে স্ক্রিপ্ট টাইপ করুন।
9. আপনি যে ফাইলটি টাইপ করেছেন তা.py ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করুন।
10. মাইক্রো: বিটস -এ ফাইল ফ্ল্যাশ করার জন্য টেক্সটিং এলাকার উপরে 'ফ্ল্যাশ' বোতামটি ক্লিক করুন।

cri স্ক্রিপ্ট:

মাইক্রোবিট আমদানি থেকে *

আমদানি রেডিও

žI2caddr = 0x10

ž

f ডিফ মোটর (দিকনির্দেশ, এল, স্পিড এল, দিকনির্দেশনা, গতি র):

ž বুফ = বাইটের্রে (5)

ž বুফ [0] = 0x00

ž বুফ [1] = দিকনির্দেশ

ž বুফ [2] = গতি এল

ž বুফ [3] = দিকনির্দেশ

ž বুফ [4] = গতি R

ž i2c.write (I2caddr, buf)

ioradio.on ()

ioradio.config (চ্যানেল = 01)

যদিও সত্য:

button if button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

button if button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

msg যদি বার্তা না হয়:

ž if msg == A:

ž মোটর (0, 255, 0, 0) # বাম মোটর এগিয়ে এবং বাম মোটর গতি = 255, (1, 255, 0, 0) বাম মোটর পিছনের জন্য

ž ঘুম (1000)

ž if msg == B:

ž মোটর (0, 0, 0, 255) #ডান মোটর এগিয়ে এবং ডান মোটর গতি = 255

ž ঘুম (1000)

ধাপ 4: মুদ্রণ, একত্রিত করুন এবং এটি কাজ করুন

(এই ধাপে আমার প্রিন্ট করা কোন বাস্তব জিনিসের জন্য আমার কোন ছবি নেই কারণ শুধুমাত্র আমার শিক্ষকের কাছে একটি 3D প্রিন্টার আছে, এবং এটি তাইওয়ানে গ্রীষ্মের ছুটি - এখানে কোন রাজনীতি জড়িত নয়:))

1. আমরা যে জিনিসগুলি প্রিন্ট করতে যাচ্ছি তা 3D প্রিন্টারে পাঠান।

(গুগল নিজেই, এটি আপনার কোন প্রিন্টারের উপর নির্ভর করে)

2. তাদের প্রিন্ট আউট।

3. উপরের ছবির মতো শরীরের তিনটি অংশকে সারিবদ্ধ করুন। এখন তাদের সংযুক্ত করবেন না।

4. ক্রসবারের উপর চাকা রাখুন। মনে রাখবেন, যাদের ব্লক আছে তাদের উপরের ক্রসবারের সাথে মিল থাকা উচিত।

সমস্ত ট্র্যাক যন্ত্রাংশ সংযুক্ত করুন, এটিকে চাকার উপর রাখুন যাতে এটি একটি বাস্তব ট্র্যাক করা যানবাহনের মতো দেখায়।

5. টিটি মোটরগুলিকে দেহে রাখুন এবং উপরের চাকার ব্লকগুলির (আয়তক্ষেত্রাকার) ছিদ্রগুলিতে তাদের শ্যাফ্ট (যা সাদা রড) োকান। তারপর এটি শরীরের উপর স্থির করা (উপরের ছবির মত, আঠালো বা টেপ ব্যবহার করুন)

6. মোটরগুলিকে ড্রাইভার বোর্ড এবং ড্রাইভার বোর্ডকে মাইক্রো: বিটগুলির সাথে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত উপাদানগুলির জন্য পর্যাপ্ত বিদ্যুৎ সরবরাহ রয়েছে এবং এই রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ট্যাঙ্কটি খেলে আপনার সময় উপভোগ করুন!

(কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন: ডানদিকে ঘুরতে বোতাম টিপুন, বাম দিকে বাঁ দিকে বোতাম টিপুন, উভয়কে সরাসরি এগিয়ে যেতে টিপুন)