শেক হাড়: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশে আমরা আপনাকে হ্যালোইনের সাজসজ্জা সম্পর্কিত একটি প্রকল্প দেখাব, বিশেষ করে আমরা আপনাকে একটি কফিনের নকশা এবং সমাবেশ দেখাবো যার সাথে একটি কঙ্কাল বাহু রয়েছে। এই প্রকল্পটি তৈরির সময় মূল উদ্দেশ্য ছিল কঙ্কালের বাহুটিকে কফিনের idাকনা যেখানে এটি রাখা হয়েছিল সেখানে স্থানান্তরিত করতে সক্ষম করা, কারণ এটি প্রধান আন্দোলন হবে, এবং আমাদের এটি একটি সারো মোটর বা একটি দিয়ে তৈরি করতে হয়েছিল স্টেপার আমাদের দ্বিতীয় উদ্দেশ্যও অর্জন করতে পারে, প্রত্যেকের জন্য উপযোগী একটি সহজ কম খরচের প্রকল্প।

ধাপ 1: ধাপ 1: ওভারভিউ এবং ডিজাইন প্রক্রিয়া

প্রথমত, আমরা হাড়ের সেটের একটি 3D মডেল খুঁজে বের করতে এগিয়ে যাই যা একটি কঙ্কালের বাহু গঠন করে যা একটি মডেলের জন্য যুক্তিসঙ্গত আকারের হবে, যেহেতু আমরা একটি পূর্ণ আকারের মডেল তৈরিতে আগ্রহী ছিলাম না, কারণ এটি বৃদ্ধি পাবে খরচ যথেষ্ট, সেইসাথে servo মোটর দ্বারা দেওয়া টর্ক সীমিত। বাহু গঠনকারী অংশগুলির সমাবেশ সলিড ওয়ার্কসে ডিজাইন করা হয়েছে।

একবার যখন আমরা 3D সংজ্ঞায়িত করেছিলাম তখন আমরা কফিনের নকশা শুরু করেছিলাম যেখানে এটি রাখা হবে। উচ্চমানের ফিনিশিং পাওয়ার জন্য সমস্ত হার্ডওয়্যার এর ভিতরে রাখা হয়েছিল। কফিনের নকশা অটোক্যাড ব্যবহার করে করা হয়েছিল কারণ ধারণাটি ছিল একটি কাঠের কফিন তৈরি করা যাতে এটি লেজার কাটা এবং যথাসম্ভব বাস্তব দেখায়। উপরন্তু, এটির নকশায় ধাঁধার আকারে একটি কৌটা প্রাপ্তির লক্ষ্যে একটি সিরিজের লেইস উপলব্ধি করা হয়েছিল যাতে সবকিছু পুরোপুরি ফিটিং হয় এবং প্রকল্পের পুরো হার্ডওয়্যার জমা দেওয়ার জন্য একটি দ্বিগুণ তহবিল, বলতে হয়, আরডুইনো, প্রোটোবোর্ড এবং অন্যান্য উপাদান যা প্রকল্পটিকে রূপ দেয়। আমরা কফিনে মৌলিকতা এবং ব্যক্তিত্ব প্রদানের জন্য লেজারের সাহায্যে কাঠকে চিহ্নিত করার জন্য সন্ত্রাসের থিম সহ কিছু অঙ্কন যোগ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 2: ধাপ 2: প্রয়োজনীয় উপকরণ

এখানে আমরা আপনাকে হ্যালোইনে সাজানোর জন্য আপনার কফিন তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান এবং টুকরাগুলির তালিকা দেখাই। সমস্ত টুকরা মানসম্মত তাই তারা ইন্টারনেটে এবং ফিজিক্যাল ইলেকট্রনিক্স এবং হার্ডওয়্যারের দোকানে উভয়ই খুঁজে পাওয়া সহজ।

ইলেকট্রনিক্স:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

সেন্সর ultrasónico HC-SR04 x 1

নেতৃত্বাধীন (লাল) x 1

প্রতিরোধ 220 Ω x 1

Protoboard x 1

তারের জাম্পার পুরুষ x 6

তারের জাম্পার মহিলা x 4

কেবল USB 2.0 x 1

হার্ডওয়্যার:

শীট মেটাল স্ক্রু (এম 3) x 4

থ্রিডি প্রিন্টার ফিলামেন্ট (যদি আপনার কাছে থ্রিডি প্রিন্টার না থাকে, তাহলে স্থানীয় ওয়ার্কস্পেসে থ্রিডি প্রিন্টার থাকতে হবে অথবা অনলাইনে প্রিন্ট করা যাবে বেশ সস্তায়)

কাঠের বোর্ড (600x800x5) x 1

কব্জা x 2

সরঞ্জাম:

3D প্রিন্টার

লেজার কাটার

ড্রিল

সিলিকন পিস্তল

ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

সজ্জা (alচ্ছিক):

স্প্রে করতে পারেন

তুলা

ধাপ 3: ধাপ 3: ডিজিটালভাবে নির্মিত যন্ত্রাংশ

এই প্রজেক্টের প্রয়োজনীয় অংশগুলি কাস্টম ডিজাইন করা ছিল তাই সেগুলি সলিডওয়ার্কস সফটওয়্যার দিয়ে বিশেষ করে কঙ্কালের হাত দিয়ে 3 ডি তে ডিজাইন করা হয়েছিল। এগুলো PLA তে ছাপা হয়েছিল। আপনি যে রঙটি চান তা চয়ন করতে পারেন তবে সাদা এটি হাড়কে আসল রঙের মতো করে তোলে। কিছু টুকরা সমর্থন প্রয়োজন কারণ তাদের অনুমানের সাথে একটি জটিল আকৃতি আছে, তবে, সমর্থনগুলি সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য এবং সরানো যায়। এগুলি প্রধানত পানিতে দ্রবীভূত হয়, তবে বাহু, যেহেতু এতে ছোট হাড় রয়েছে, জটিল, তাই আপনি একটি কাটার ব্যবহার করতে পারেন। যদিও কফিন তৈরির টুকরোগুলি অটোক্যাডে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং 5 মিমি পুরু পাইন কাঠের লেজারে কাটা হয়েছিল। নীচে আপনি আপনার নিজস্ব সংস্করণ এবং লেজার কাটা অংশগুলির জন্য 2D ডিজাইন মুদ্রণ করার জন্য অংশ এবং STL গুলির সম্পূর্ণ তালিকা খুঁজে পেতে পারেন। মোট, 3 টি অংশ যা 3D মুদ্রিত হতে হবে এবং X অংশ যা লেজার কাটা প্রয়োজন। মোট মুদ্রণ সময় প্রায় 4 ঘন্টা 30 মিনিট।

ধাপ 4: ধাপ 4: লিঙ্ক এবং সংযোগগুলি প্রস্তুত করা

আমাদের সমস্ত উপাদান এবং হার্ডওয়্যার প্রস্তুত হয়ে গেলে আমরা স্থির এবং মোবাইল সংযোগ স্থাপন শুরু করতে প্রস্তুত। প্রথমে আমাদের প্রোটোবোর্ড এবং আরডুইনো টেপ করতে হবে, ডাবল সাইডেড টেপ দিয়ে কফিনের নিচের অংশে, আপনাকে যাচাই করতে হবে যে ড্রইংবিহীন দিকটি। এখন আমাদের সার্ভো মোটর ঠিক করতে হবে, আমাদের সিলিকন বন্দুক এবং বর্গক্ষেত্রের 2 টি প্রয়োজন। আমরা টুকরোগুলি এবং মোটরকে একসাথে ঠিক করি, তাই এটি ডানদিকে, এবং অবশেষে আমরা 2 টি টুকরো দিয়ে কফিনের নিচের অংশে মোটরটি ঠিক করি, নিশ্চিত করি যে সার্ভো মোটরের অক্ষটি ডি এর কেন্দ্রের সাথে রেখাযুক্ত কফিন এবং সর্বনিম্ন অংশে, প্রাচীরের টুকরোগুলোর জন্য গর্তগুলি আটকানো ছাড়াই। এখন আমাদের সঠিক জায়গায় সার্ভো মোটর আছে এবং সম্পূর্ণভাবে ঠিক করা আছে। পরবর্তী ধাপের জন্য আমাদের কঙ্কাল বাহুর শেষ অংশ, "কাঁধ", সার্বো মোটর অক্ষের "এল" আকৃতির টুকরোতে আঠা লাগাতে হবে, নিশ্চিত করে যে এটি আবার ভালভাবে কেন্দ্রীভূত।

ধাপ 5: ধাপ 5: তারের এবং সার্কিট

এই সার্কিটের সমাবেশে কোনও জটিলতা নেই কারণ সমস্ত উপাদানগুলি ভোল্টেজের সাথে কাজ করার জন্য উপযুক্ত যা আরডুইনো কাজ করে, যেহেতু আমরা যদি আরও জটিল ডিভাইস ব্যবহার করি তবে আমাদের পরিবর্তন করা উচিত যাতে আরডুইনো মাদারবোর্ডটি পুড়ে না যায়। সার্ভোমোটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলির পিন এবং সংযোগগুলি নীচের কোডে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে।

ধাপ 6: ধাপ 6: সমাবেশ

একবার আমাদের ওয়্যারিং এবং নির্দিষ্ট এবং মোবাইল সংযোগ প্রস্তুত হলে আমরা কফিন একত্রিত করতে শুরু করতে পারি। তাই আমাদের নিচের অংশটি প্রস্তুত আছে, এখন আমাদের পাশের টুকরোগুলি সঠিকভাবে মাউন্ট করতে হবে, তাই অঙ্কনটি বাইরে। স্থাপন সত্যিই সহজ, টুকরা শুধুমাত্র সঠিক জায়গায় ঠিক করে, আপনি তাড়াতাড়ি লক্ষ্য করবেন যদি না হয়। যখন আমরা নিশ্চিত যে সবকিছু ঠিকঠাক আছে তখন আমরা সিলিকন বন্দুক দিয়ে এটি আঠালো করতে এগিয়ে যাই। এই মত দেখতে হবে:

পরবর্তী আমরা মাউন্ট করতে হবে মিথ্যা নীচের অংশ, একটি আয়তক্ষেত্রাকার গর্ত সঙ্গে এক। তার জন্য, প্রথমে, আমরা কফিনের দেয়ালের ভিতরে একটি উল্লম্বভাবে বর্গাকার টুকরাগুলি স্থাপন করতে হবে, তাই সমর্থন হিসাবে কাজ, এবং অবশেষে মিথ্যা নীচে উপরে রাখুন, এটি আঠালো করার দরকার নেই কারণ এটি সত্যিই শক্ত, কিন্তু আমাদের আছে নিশ্চিত করার জন্য যে সমর্থনগুলির সাথে বন্ধ করা হয়েছে। তারপরে আমরা সেন্সরটি গ্রহণ করি এবং দরজার অবশিষ্ট অংশে এটিকে আঠালো করি এবং সেগুলি কফিনে এইভাবে:

সমাবেশের শেষ ধাপ হল কফিনের দরজাটি মাউন্ট করা, তার জন্য আমাদের দুইটি হিংস লাগবে এবং তাদের ডান দিকের দেয়ালে স্ক্রু করতে হবে, এটি ঠিক করার আগে দরজাটি খোলা এবং বন্ধ হওয়া নিশ্চিত করুন এবং সমাবেশটি সম্পূর্ণ!

ধাপ 7: ধাপ 7: কফিন প্রোগ্রামিং

প্রকল্পের যথাযথ ক্রিয়াকলাপের জন্য আমরা এই কোডটি প্রোগ্রাম করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে সার্ভোর চলাচলের ডিগ্রীগুলি স্থানান্তরিত করতে সক্ষম হতে পারে, যেহেতু কফিনের জন্য আপনি কোন উপাদান ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে আপনাকে এটিকে আরও বেশি খোলার প্রয়োজন হবে, যাতে কফিন খোলার জন্য এটি আরও বেশি শক্তি প্রয়োগ করে। আপনি কোডে এই মানটি সংশোধন করতে পারেন, কংক্রিটভাবে কোণ পরিবর্তনশীল, সেইসাথে servo রিটার্ন মান। অর্থাৎ, যদি আপনি হাতটি দ্রুত বা নির্দিষ্ট বিলম্বের সাথে ফিরিয়ে আনতে চান, আপনি এটি পরিবর্তন করতে পারেন, বিশেষ করে কোণ মান (-X)। আপনি যত বড় মান লিখবেন তত দ্রুত এটি ফিরে আসবে এবং ছোট সার্ভোটি ধীর বা মসৃণ উপায়ে ফিরে আসবে। আমরা নীচের কোডটি রেখেছি যাতে আপনি আপনার নিজের কফিন সেট করতে পারেন।

ধাপ 8: ধাপ 8: চূড়ান্ত ফলাফল:

অবশেষে, একবার কোড এবং সমস্ত কফিন অ্যাসেম্বলি কঙ্কালের বাহু এবং সমস্ত হার্ডওয়্যারের সাথে লোড হয়ে গেলে আমরা কফিনের সঠিক ক্রিয়াকলাপ পরীক্ষা করি। কফিন নির্মাণে আপনি যেসব উপকরণ ব্যবহার করেছেন তার উপর নির্ভর করে আমরা সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন কোণ পরিবর্তনের সুপারিশ করি যাতে কফিনের উপরের অংশটি সরাতে সক্ষম হয়। আপনি হাতের রিটার্ন স্পিডও পরিবর্তন করতে পারেন, যেমনটি আমরা পূর্ববর্তী ধাপে উল্লেখ করেছি, যেমন আপনি চান। আপনি কফিনের দ্রুত খোলার জন্য একটি সার্ভো মোটর বা দুটি সার্ভো মোটরের পরিবর্তে একটি স্টেপার রেখে পরীক্ষা করতে পারেন। আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য উপভোগ করেছেন এবং এটি আপনাকে নিজের তৈরি করতে অনুপ্রাণিত করেছে।

হ্যাপি মেকিং!