রুমবট: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

The Roombot হল একটি ভ্যাকুয়াম রোবট যা সম্পূর্ণরূপে 3D মুদ্রিত, স্বায়ত্তশাসিত এবং একটি Arduino এ কোডেড।

ক্রেডিট:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

ধাপ 1: উপকরণ

সমস্ত উপকরণ

• 1 x Arduino Uno বোর্ড
• 1 x IRF520 MOS FET ড্রাইভার মডিউল
• 1 এক্স এইচ-ব্রিজ L298 ডুয়াল মোটর ড্রাইভার
• 2 x মাইক্রো মেটাল গিয়ারমোটর HP 6V 298: 1
• 1 x মাইক্রো মেটাল গিয়ারমোটর বন্ধনী জোড়া
• 1 x চাকা 42 × 19 মিমি জোড়া
• 1 x ফ্যান ব্লোয়ার AVC BA10033B12G 12V
• 2 x শার্প ডিসটেন্স সেন্সর GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY কম্প্যাক্ট 1300mAh 3S 25C লিপো প্যাক
• 1 x LiPo ব্যাটারি চার্জার 3s
• 1 x 1k ওহম প্রতিরোধক
• 1 x 2k Ohm ছোট potentiometer
• 21 L x 21 W cm এর ন্যূনতম প্রিন্টিং সাইজের 3D প্রিন্টার
• পিএলএ ফিলামেন্ট বা অনুরূপ।
• 20 x M3 বোল্ট (3 মিমি ব্যাস), 20 x M3 বাদাম
• 2 x #8-32 x 2 বাদাম এবং ওয়াশারের সাথে বোল্ট
• 1 এক্স ভ্যাকাম ব্যাগ ফিল্টার (কাপড়ের ধরণ)
• 3/4 ″ প্লাস্টিক বা মেটাল বল সহ 1 x বল কাস্টার
• 2 pushbuttons
• 1 এক্স চালু/বন্ধ সুইচ
• স্ক্রু ড্রাইভার
• তাতাল
• প্লেয়ার, কাঁচি
• কেবল (3 মি)

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

একটি 3D প্রিন্টার থেকে অংশগুলি (ছবিতে দেখানো হয়েছে) মুদ্রণ করুন।

অংশ অন্তর্ভুক্ত:

• ফ্যান এনক্লোজার
• নীচের বেস
• বোতাম (1 মিমি বেস প্রস্থ)
• বোতাম (2 মিমি বেস প্রস্থ)
• ফিল্টার কভার
• উপরের আচ্ছাদন
• বাম্পার
• ফ্যান কভার
• তীক্ষ্ণ সমর্থন
• ফিল্টার ট্যাপ
• বোতাম সাপোর্ট
• ফিল্টার ট্যাপ

প্রস্তাবিত মুদ্রণ সেটিংস:

• স্তর উচ্চতা 0.2 মিমি
• 1.2 মিমি শেল বেধ
• 30% ভরাট ঘনত্ব
• 215 সেলসিয়াস মুদ্রণ তাপমাত্রা
• বিছানার তাপমাত্রা 70 সেলসিয়াস
• সর্বত্র সাপোর্ট টাইপ
• প্রত্যাহার: 50 মিমি/সেকেন্ড 0.7 মিমি
• স্পিড 60 মিমি/সেকেন্ড মুদ্রণ

ধাপ 3: সেন্সর সেট আপ

প্রথমে শার্প সেন্সরগুলিতে তারের সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে শুরু করুন। তারপরে সেন্সরটিকে শার্প সাপোর্ট #ডি প্রিন্টেড টুকরোতে সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে সেন্সরের দিক একে অপরের থেকে আলাদা। এর পরে, সেন্সর সাপোর্ট টুকরোটি নীচের বেসে সংযুক্ত করুন যেখানে সংযোগের জন্য স্ক্রু ব্যবহার করার জন্য ছিদ্র রয়েছে এবং সেন্সরটি সামনের দিকে থাকা উচিত।

ধাপ 4: চাকা এবং মোটর স্থাপন

প্রথমে মোটরের উপর চাকা সংযুক্ত করুন এবং মোটর সাপোর্ট দিয়ে মোটরের নীচে বেসে (মোটর দিয়ে কেনার সময় দেওয়া) স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে চাকাগুলি চলমান এবং বেসের বিরুদ্ধে আটকে নেই। মোটর উপর ধাতু রিং গর্ত মাধ্যমে তারের সংযোগ।

ধাপ 5: বল কাস্টার মাউন্ট করা

বল কাস্টার হলো রোবটের তৃতীয় চাকা। নীচের বেসে বল কাস্টার সংযুক্ত করা। পুরো রোবট চলাচলের জন্য বলটি অস্থাবর হতে হবে এবং স্ক্রুগুলিকে শক্ত করে স্ক্রু করতে হবে। বল কাস্টারকে নিচ থেকে স্ক্রু করার জন্য সুপারিশ করা হয়েছে যাতে স্ক্রুগুলি ধাতব বলের সাথে আটকে থাকবে না।

ধাপ 6: বাম্পার সংযোগ করা

প্রথমে নিশ্চিত করুন যে বোতামগুলি (3 ডি মুদ্রিত 1 মিমি বেস প্রস্থ) বাম্পার গর্তের সাথে সংযুক্ত। যদি এটি সংযোগ না করে, এটি একটি সুপার আঠালো দিয়ে আঠালো করা যেতে পারে বা আবার 3D মুদ্রিত হতে পারে এবং সঠিক আকারগুলি নিশ্চিত করতে পারে। বোতামগুলি নীচের বেসের সামনে দুটি গর্তের সাথেও ফিট করতে হবে এবং বোতামটি মসৃণভাবে চলতে সক্ষম হওয়া উচিত। তারপর ইনপুট pushbuttons প্রিন্টার বোতাম সাপোর্টে থাকা উচিত এবং 3D মুদ্রিত বোতামগুলির পিছনে নীচের বেসে সংযুক্ত করা উচিত। বাম্পারের একটি ক্লিকিং সাউন্ড থাকা দরকার যাতে বাম্পারটি আসলে কাজ করে।

ধাপ 7: ভোল্টেজ বিভাজন

2k Potentiometer ব্যবহার করে এবং Arduino এবং ড্রাইভার মডিউলের সাথে সংযোগকারী তারগুলি ঝালাই করে। সমস্ত তারের রঙ কোডেড হওয়া উচিত এবং কালো তারের একটি প্রতিরোধক থাকা উচিত অন্যথায় ড্রাইভার মডিউল তাপের উপর হতে পারে এবং একটি স্ফুলিঙ্গ হতে পারে।

ধাপ 8: ফ্যান সংযুক্ত করুন

মেশিনকে ভ্যাকুয়াম বানানোর প্রধান অংশ ফ্যান। ফ্যান ব্লোয়ারকে নখ দিয়ে স্ক্রু করা এবং নীচের বেসের সাথে সংযুক্ত করা হয়। ফ্যানটি তখন ড্রাইভার মডিউলের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ব্যাটারিকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করে।

ধাপ 9: সবকিছুকে মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করা

প্রদত্ত স্কিম্যাটিক্স অনুসরণ করুন এবং সমস্ত জায়গায় সঠিক জায়গায় Arduino এর সাথে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে Arduino রোবটটিতে সঠিক স্থানে স্থাপন করা হয়েছে এবং স্থির করা হয়েছে যাতে প্লাগ ইন করার সময় তারগুলি চারপাশে সরে না যায়। যে কোন সময় আপলোড করা যাবে।

ধাপ 10: মেশিন শক্তি প্রদান

Potentiometer এবং Li Po ব্যাটারিকে ড্রাইভার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করা কঠিন হতে পারে। পোটেন্টিওমিটারটি প্রথমে সংযুক্ত করা উচিত যাতে লি পো ব্যাটারির শক্তি অতিরিক্ত উত্তপ্ত না হয় এবং শর্ট সার্কিট বা সম্ভবত বিস্ফোরিত হয়।

ধাপ 11: ফিল্টার একত্রিত করা

কাঠামোর মতো বাক্সের অর্থ হল ফিল্টার বহন করা যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সঠিক জিনিসগুলি শূন্য হচ্ছে। সহজে পড়ে যায় না এবং যে কোন সময় খোলা যায়।

ধাপ 12: LED সংযুক্ত করা

মেশিন চালু আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য একটি LED আলো প্রয়োজন। LED আলো মেশিনের কভারে একটি গর্তের মাধ্যমে Arduino এর সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 13: মেশিনকে একটি ইনপুট প্রদান করা

মেশিনটি চালু করার জন্য ব্যাটারি এবং ড্রাইভার মডিউলের সাথে একটি সুইচ সংযুক্ত থাকে। যদি সুইচটি যথেষ্ট ছোট হয়, এটি আয়তক্ষেত্রাকার গর্তের মাধ্যমে ফিট করা যায়, যদি না হয় তবে কেবল তারগুলি সংযুক্ত আছে তা নিশ্চিত করুন এবং দুটি তারের একে অপরকে স্পর্শ করতে হবে না অন্যথায় সুইচটি কাজ করবে না।

ধাপ 14: ডেটা আপলোড করা

Arduino এর কোডগুলি আপলোড করা উচিত যাতে পুরো মেশিনটি কাজ করতে সক্ষম হয়। কোডগুলো নিচে লিংকে দেওয়া আছে।

ধাপ 15: শেষ

মেশিনটি এখন ঘুরতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং ফ্যান ব্লোয়ার মেশিনে জিনিসগুলি ভ্যাকুয়াম করা উচিত, ফিল্টার ট্যাপে ফিল্টারটি নিশ্চিত করুন যাতে খুব বড় কিছু মেশিনে ভ্যাকুয়াম না হয় এবং নষ্ট হয়ে যায়। এখন শুধু চার্জার দিয়ে মেশিন চার্জ করুন এবং চার্জারের লাইট সবুজ বাতি না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন এবং এটি এলাকা পরিষ্কার করা শুরু করবে!