ফোন নিয়ন্ত্রিত কাইট লাইন প্যারাবিয়ার ড্রপার: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ভূমিকা

এই নির্দেশযোগ্য বর্ণনা করে কিভাবে একটি যন্ত্র তৈরি করতে হয় একটি ঘুড়ি লাইন থেকে তিনটি প্যারাবিয়ার পর্যন্ত ড্রপ করতে। ডিভাইসটি একটি ওয়্যারলেস অ্যাক্সেস পয়েন্ট হিসাবে কাজ করে, আপনার ফোন বা ট্যাবলেটে একটি ওয়েব পৃষ্ঠা সরবরাহ করে। এটি আপনাকে প্যারাবিয়ার ড্রপ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এটি ড্রপ উচ্চতায় উচ্চতা এবং তাপমাত্রাও সরবরাহ করে। ব্যাপ্তি 100 মিটার, 2.4GHz ওয়াই-ফাই এর সীমা হওয়া উচিত, যেহেতু প্রক্রিয়া এবং নিয়ামক পরিষ্কার বাতাসে, একে অপরের থেকে দৃষ্টি রেখায় নিশ্চিত।

Arduino স্কেচ পিটার পি দ্বারা ESP8266 এর চমৎকার শিক্ষানবিস গাইডের উপর খুব বেশি আঁকছে তাকে জানান যে আপনি এটি ব্যবহার করছেন।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশের তালিকা এবং যন্ত্রপাতি

অংশ তালিকা

আমি বিভিন্ন সরবরাহকারীর সাথে লিঙ্ক করেছি।

• ESP8266 ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার Wemos mini D1
• servo মোটর
• 18650 ব্যাটারি, বিশেষত আবর্জনা থেকে উদ্ধার করা (বা অনুরূপ লি-আয়ন)
• BMP180 তাপমাত্রা/চাপ সেন্সর ব্রেকআউট এটি সাধারণত অপ্রচলিত বলে মনে করা হয়, কিন্তু সস্তাভাবে পাওয়া যায় এবং এই ডিভাইসের জন্য উপযুক্ত।
• প্রোটোটাইপিং বোর্ড, 30x40 মিমি বা বড়
• 0.1 "হেডার স্ট্রিপ, মহিলা এবং পুরুষ
• JST PH সিরিজ পাওয়ার কানেক্টর এবং প্লাগ
• সংযুক্তি তার
• 3 ডি মুদ্রিত লঞ্চ সমাবেশ
• নিরাপত্তা পিন
• পলিয়েস্টার থ্রেড

উপরের অংশ ছাড়াও, আপনার প্রয়োজন হবে

• প্যারাশুটিং টেডি বিয়ার, বিড়াল, ক্যানাইন বা ইঁদুর
• ঘুড়ি তোলা। খনি একটি ডেল্টা কোয়েন যার প্রায় 2 মিটার উইং স্প্যান রয়েছে
• ভালুক ড্রপার নিয়ন্ত্রণ করতে ওয়াই-ফাই সক্ষম ডিভাইস

• ব্যাটারি চার্জার, উদাহরণস্বরূপ TP4056 (শুধু অনুসন্ধান করুন, অসংখ্য সরবরাহকারী আছে)

সরঞ্জাম

• তাতাল
• 3D প্রিন্টার
• ইপক্সি আঠালো
• পপ রিভিটার

ধাপ 2: প্রোটোটাইপিং বোর্ডে সংযোগ

উপরের ছবিতে দেখানো প্রোটোটাইপিং বোর্ডে সোল্ডার সংযোগকারী। উপাদানগুলিকে সারিবদ্ধ করতে প্রোটোটাইপিং গ্রিড ব্যবহার করুন।

• Wemos D1 মিনি 5V, GND, D2 এবং D1 পিনের একপাশে 6 পিন মহিলা হেডার (কলাম K)
• অন্য দিকে 3v3 এবং D8 পিনের জন্য 2 পিন মহিলা হেডার (কলাম A)
• BMP180 এর I2C বাসের জন্য 4 পিন মহিলা হেডার (কলাম M)
• সার্ভো মোটর সংযোগকারী জন্য 3 পিন পুরুষ হেডার (কলাম এল)
• ব্যাটারির জন্য 2 পিন জেএসটি সংযোগকারী (কলাম এন)

হুকআপ তারের ব্যবহার, জন্য ঝাল সংযোগ

• ব্যাটারি সংযোগকারীর নেতিবাচক, Wemos D1 মিনিটির GND, I2C সংযোগকারীর GND এবং servo মোটর সংযোগকারীর স্থল
• ব্যাটারি কানেক্টরের পজিটিভের মধ্যে 5 ভোল্ট পাওয়ার, ওয়েমোস ডি 1 মিনি এর 5V এবং সার্ভো মোটর কানেক্টরের পজিটিভ (01 সারিতে ছোট তার, কলাম কে থেকে এন)
• Wemos D1 মিনি পিন 3v3 এবং I2C সংযোগকারীর VCC (হলুদ তারের) এর মধ্যে 3.3 ভোল্ট শক্তি
• I2C সংযোগকারীর Wemos D1 মিনি পিন D1 এবং SCL এর মধ্যে সিরিয়াল ঘড়ি (সারি 6 কলাম L থেকে N)
• Wemos D1 মিনি পিন D2 এবং I2C সংযোগকারীর SDA এর মধ্যে সিরিয়াল ডেটা (সারি 7 কলাম L থেকে N)
• ওয়েমোস ডি 1 মিনি পিন ডি 8 এবং সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ (সাদা তার) এর মধ্যে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ

পিন D4 মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য চমৎকার হবে, কিন্তু এটিতে একটি LED আছে। যদি আমরা এটি ব্যবহার করি, আপনি Wemos D1 এর সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন আপলোড করতে পারবেন না।

ধাপ 3: ব্যাটারি চার্জ করুন

আমি একটি পুরানো লিথিয়াম-আয়ন ক্যামেরা ব্যাটারি ব্যবহার করি যা হালকা ওজনের ছিল, এবং ডিভাইসটি ঘন্টার জন্য চালিত ছিল। আমি দীর্ঘজীবনের জন্য একটি ব্যর্থ ল্যাপটপের ব্যাটারি প্যাক থেকে উদ্ধার করা ভারী উদ্বৃত্ত 18650 ব্যাটারি ব্যবহার করেছি।

এই ব্যাটারি চার্জ করা আরেকটি বিষয়, কিন্তু কঠিন নয়। আমি একটি TP4056 চার্জারে সামঞ্জস্যপূর্ণ JST জ্যাক বিক্রি করেছি, এবং অন্য প্রান্তটি একটি USB পাওয়ার সোর্সে প্লাগ করেছি।

আমি পোলারিটি নির্দেশ করার জন্য জেএসটি সংযোগকারীর দিকগুলিকে লাল এবং কালো শাপারি দিয়ে রঙ করি।

যেহেতু আপনি বেশ কিছুটা প্লাগিং এবং আনপ্লাগিং করবেন, তাই প্লাগের বাধাগুলি থেকে কিছুটা শেভ করার কথা বিবেচনা করুন যা একটি শক্ত সংযোগ তৈরি করে। প্লাগ থেকে তারগুলি বের করা সহজ যখন এটি খুব শক্ত সংযোগ তৈরি করে।

ধাপ 4: সফ্টওয়্যারটি লোড করুন এবং পরীক্ষা করুন

1. Https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper এ নেভিগেট করুন
2. KBD3.ino Arduino স্কেচ পান
3. Allyচ্ছিকভাবে, 19 এবং 20 লাইনে আপনার অ্যাক্সেস পয়েন্ট তথ্য সেট করুন
4. পরীক্ষা করার জন্য, 313 লাইনে #সংজ্ঞায়িত মন্তব্য করুন। এটি আপনার স্থানীয় ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক ব্যবহার করার জন্য কোডটি কম্পাইল করবে
5. আপনার নেটওয়ার্ক তথ্য 332, 333 এবং 337 লাইনে সেট করুন
6. Wemos D1 মিনিটি নিজেই সংযুক্ত করুন। এখনো সার্কিটে নাই।
7. স্কেচ কম্পাইল এবং লোড করুন
8. আপনার ফোন, ট্যাবলেট, কম্পিউটার থেকে, স্ট্যাটিক আইপি ঠিকানায় ব্রাউজ করুন যা আপনি লাইন 332 এ সেট করেছেন
9. আপনার উপরের স্ক্রিন ক্যাপচারের মতো একটি ডিসপ্লে পাওয়া উচিত
10. LED চালু এবং বন্ধ করার চেষ্টা করুন
11. Wemos D1 সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, এটি আপনার প্রোটোটাইপ বোর্ডে elseোকান (অন্য কিছু ছাড়া) এবং এটি পুনরায় সংযোগ করুন। বোর্ডের উপাদানগুলির উপর আঙুল রাখুন। যদি কিছু গরম হয়, অবিলম্বে শক্তি সরান, এবং আপনার তারের পরীক্ষা করুন।
12. যদি উপাদানগুলি শীতল থাকে, অথবা শুধুমাত্র গরম হয়, আপনার ব্রাউজার রিফ্রেশ করুন এবং আবার আলো চেষ্টা করুন।
13. আবার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, BMP180 মডিউল সন্নিবেশ করান এবং পুনরায় পরীক্ষা করুন।
14. অলটাইমারের এখন যুক্তিসঙ্গত মান দেখানো উচিত। ডিভাইসটিকে উল্লম্বভাবে সরানোর চেষ্টা করুন এবং উচ্চতার পরিবর্তন দেখুন। আপনার হাতের ভিতরে অংশটি ধরে রাখুন, তাপমাত্রা বৃদ্ধি দেখুন। BMP180 তে ফুঁ দিন, তাপমাত্রা হ্রাস দেখুন।

ধাপ 5: টেস্ট মোটর

সার্ভো মোটরটি 5V এবং GND পিনের পাশে তিনটি পিন পুরুষ হেডারের সাথে সংযুক্ত করুন।

নিশ্চিত করুন যে servo সংযোগ সঠিক। 5 ভোল্ট তারটি সাধারণত লাল, মাটি বাদামী বা কালো এবং নিয়ন্ত্রণ সাদা বা কমলা। আমাকে ডুপন্ট সংযোগকারীর উপর প্লাস্টিকের ট্যাবগুলিকে আস্তে আস্তে ছিঁড়ে ফেলতে হয়েছিল, এবং আমার একটি সার্ভোসের জন্য 5V এবং স্থল সংযোগকারীর অবস্থানগুলি অদলবদল করতে হয়েছিল। আরেকটি সার্ভো মোটরের সংযোগকারী ঠিক আছে।

পুনরায় সংযোগ করুন, এবং আবার পরীক্ষা করুন। আপনি যদি ভুলভাবে তারযুক্ত হন তবে আপনি সার্ভো মারা যাওয়ার গন্ধ পাবেন। স্কেচ শুরু হলে এটি নড়তে পারে।

রিলোড লঞ্চারের মধ্যে মোটরটি সরানোর চেষ্টা করুন, সেই বোতামে ক্লিক করে ড্রপ 1, 2 এবং 3 পজিশন।

ধাপ 6: ড্রপ মেকানিজম প্রিন্ট করুন

আমার গিথুব সংগ্রহস্থল থেকে beardrop.stl ডাউনলোড করুন এবং আপনার 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে এটি মুদ্রণ করুন। আমি ফ্রিক্যাড ব্যবহার করে অংশটি ডিজাইন করেছি, এবং ফ্রিক্যাড সোর্স ফাইলটি অন্তর্ভুক্ত করেছি, যদি আপনি পরিবর্তন করতে চান।

ইপক্সি ব্যবহার করে, মোটরকে অবস্থানের মধ্যে আঠালো করুন, সঠিক অভিযোজন লক্ষ্য করুন।

ধাপ 7: মোটর, ব্যাটারি এবং প্রোটোটাইপ বোর্ড একত্রিত করুন

প্রোটোটাইপিং বোর্ডকে মুদ্রিত অংশে স্লাইড করুন। একটি ইলাস্টিক ব্যান্ড দিয়ে এটিকে ধরে রাখুন।

মোটর সংযুক্ত করুন।

ইলাস্টিকের নিচে একটি ব্যাটারি স্লাইড করুন। এটি এখনও সংযুক্ত করবেন না।

ধাপ 8: ড্রপ আর্ম তৈরি এবং সংযুক্ত করুন

নিরাপত্তা পিন বা অনুরূপ শক্ত, পাতলা ইস্পাত থেকে ড্রপ আর্ম আর্ক গঠন করুন। থ্রেড এবং ইপক্সি ব্যবহার করে এটিকে সার্ভো আর্মের সাথে সংযুক্ত করুন।

বাহু সামঞ্জস্য করুন যাতে এটি ড্রপ মেকানিজমের মাধ্যমে ঘোরে এবং সঠিক বক্রতা থাকে। ব্যাসার্ধটি ফ্রিক্যাড মডেলের টোরাসের সাথে মেলে, যা 13.5 মিমি। একটি কাগজের টেমপ্লেট সাহায্য করতে পারে। এই পদক্ষেপটি ক্লান্তিকর।

বাহু সামঞ্জস্য করতে সাহায্য করার জন্য একটি সার্ভো সুইপ স্কেচ ব্যবহার করুন।

একত্রিত ডিভাইসটি পরীক্ষা করুন, চারটি পজিশনে ঝাড়ু দিয়ে। আপনি ডান কোণে ড্রপ আর্ম screwing দ্বারা সামঞ্জস্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত। আপনাকে 130-133 লাইনে Arduino স্কেচে সেটিংস সামঞ্জস্য করতে হতে পারে।

যদি আপনি ভুলভাবে মোটর আঠালো করেন, তাহলে অবস্থানের ক্রম পরিবর্তন করুন।

ধাপ 9: স্বাধীন মোড পরীক্ষা করুন

পুনরায় কম্পাইল করুন এবং স্কেচ লোড করুন WAP মোডে। এটি একটি নতুন বেতার অ্যাক্সেস পয়েন্ট তৈরি করবে। ইউএসবি থেকে চালিত থাকুন। এখনো ব্যাটারি নেই

স্মার্ট ফোন, ট্যাবলেট, ওয়্যারলেস সক্ষম ল্যাপটপ থেকে, 321 লাইনে নির্দিষ্ট পাসওয়ার্ড ব্যবহার করে "আলফট" অ্যাক্সেস পয়েন্টের সাথে সংযোগ করুন।

আপনার সংযুক্ত ডিভাইস থেকে 192.168.4.1 এ নেভিগেট করুন এবং নিয়ন্ত্রণ ওয়েব পৃষ্ঠাটি পুনরায় পরীক্ষা করুন।

ইউএসবি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং ব্যাটারি লাগান। "Aloft" নেটওয়ার্কের সাথে পুনরায় সংযোগ করুন এবং আবার পরীক্ষা করুন।

হাতটি ড্রপ 3 এ সরান এবং আপনার প্যারাসুটিস্টদের জন্য এক বা একাধিক স্ট্যাটিক লাইন োকান। আমি একটি পেপারক্লিপ থেকে তৈরি একটি লুপ ব্যবহার করেছি।

ড্রপিং অ্যাকশন পরীক্ষা করুন।

ধাপ 10: উড়ে

মুদ্রিত ডিভাইসে একটি বাহু যোগ করুন, অথবা আপনার ঘুড়ি লাইন সংযুক্ত করার কিছু পদ্ধতি।

একটি স্থিতিশীল উচ্চতায় ঘুড়ি উড়ান, এবং যন্ত্রটি প্যারাবিয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন। কাঙ্ক্ষিত উচ্চতায় আরো লাইন দিন, এবং তাকে চালু করুন!

ধাপ 11: আরো করা

একটি লাইন আরোহী বারবার লঞ্চের জন্য সুবিধাজনক হবে। অথবা একটি পাল্লিতে একটি পৃথক লাইন, যাতে আপনি ডিভাইসটিকে মাটিতে ফিরিয়ে আনতে পারেন, উড়ন্ত লাইন বরাবর।

আপনার অবস্থানের জন্য আরও ভাল ডিফল্ট উচ্চতা পেতে স্কেচ পরিবর্তন করুন। লাইন 139।

আপনার অবস্থানের নামে ওয়েব পেজ পরিবর্তন করুন। লাইন 119।