স্বয়ংক্রিয় গারবেজ বা বিন হতে পারে। প্ল্যানেট বাঁচানোর জন্য ।: 19 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

গেমিং অনুভূতি দ্বারা 0 লেখকের আরও অনুসরণ করুন:

Tinkercad প্রকল্প

আমরা শুরু করার আগে আমি আপনাকে এটি পড়ার আগে প্রথম ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি খুব দরকারী।

হাই, আমার নাম জ্যাকব এবং আমি যুক্তরাজ্যে থাকি।

পুনর্ব্যবহার একটি বড় সমস্যা যেখানে আমি থাকি আমি মাঠে প্রচুর ময়লা দেখি এবং এটি ক্ষতিকারক হতে পারে। এই সম্পর্কে সবচেয়ে বিরক্তিকর জিনিস হল যে সব জায়গায় বিন আছে। এর কারণ কি মানুষ অলস? আমি আপনার কাছে আসা একটি পুনর্ব্যবহারযোগ্য বিন তৈরি করে এটি ঠিক করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি!

চল শুরু করি…

সরবরাহ

Dewalt/ কোন কর্ডলেস টুল ব্যাটারি।

3D প্রিন্টার. আপনি সম্ভবত এক সঙ্গে দূরে পেতে পারে।

Arduino uno।

ব্লুটুথ মডিউল।

বাক কনভার্টার youচ্ছিক আপনি আপনার arduino কতক্ষণ স্থায়ী চান তার উপর নির্ভর করে।

কম্পিউটার এবং একটি ফোন।

2x IBT_2।

2x ওয়াইপার মোটর।

ধাপ 1: পাওয়ার

আমি খুব টাইট বাজেটে আছি তাই আমি অভিনব দামি লি-পো ব্যাটারি বা এমনকি এলইডি এসিডে আমার অর্থ নষ্ট করতে পারি না। যাইহোক, সম্ভবত আপনার বাড়িতে সত্যিই সস্তা LI-Po ব্যাটারি আছে যা আপনি এমনকি জানেন না। কর্ডলেস ড্রিল ব্যাটারি বা এমনকি কিছু লন মোভার। এই ব্যাটারিগুলি খুব দরকারী এবং হালকা!

শুরু করতে আমি কোন সময় নষ্ট করিনি! আমি tinkercad মধ্যে hopped এবং কয়েক পুনরাবৃত্তি পরে, আমি এই সঙ্গে এসেছিলেন:

উপরে।

ধাপ 2: মোটরগুলিকে সংযুক্ত করা।

আমি সরবরাহ বিভাগে বলেছি আমি 2x IBT_2 এর এবং একটি arduino ব্যবহার করছি। আমি এই ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি ব্যবহার করেছি নোট আমি পটেন্টিওমিটার অংশ ব্যবহার করিনি। ওয়্যারিং খুব সহজ এবং শুধু সোল্ডারিং জড়িত ছিল। IBT_2 এর দুটি PWM পিন আছে একটি মোটরকে পিছন দিকে এবং একটি এগিয়ে। এটিতে দুটি পাওয়ার পিন রয়েছে যা 3.3v থেকে 5v হতে পারে। মোটরের উপর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ রাখার জন্য এগুলিই আপনাকে তারের প্রয়োজন। অন্যান্য পিন সম্পর্কে চিন্তা করবেন না।

ধাপ 3: * পরীক্ষা * কোড

আমি একটি ছোট কোড লিখেছিলাম যা ধীরে ধীরে মোটর এবং গতি পরিবর্তন করবে প্রতি 10 সেকেন্ডে। এটি একটি লুপ ব্যবহার করে অর্জন করা হয়। IBT_2 পঞ্চম এবং ষষ্ঠ PWM পিনে তারযুক্ত ছিল। আপনি এটি কপি এবং পেস্ট করতে পারেন।

কোড:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM আউটপুট পিন 5; IBT-2 পিন 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6 এর সাথে সংযোগ করুন; // Arduino PWM আউটপুট পিন 6; IBT-2 পিন 2 (LPWM) এর সাথে সংযোগ করুন

অকার্যকর সেটআপ () {পিনমোড (RPWM_Output, OUTPUT); পিনমোড (LPWM_Output, OUTPUT); }

অকার্যকর লুপ () {

int i = 0; // বারবার চালানোর জন্য এখানে আপনার প্রধান কোডটি রাখুন:

জন্য (i = 0; i <255; i ++) {

// ঘড়ির কাঁটার এনালগ রাইট (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); বিলম্ব (100); }

বিলম্ব (10000);

জন্য (i = 0; i <255; i ++) {

// এন্টি ক্লকওয়াইজ এনালগ রাইট (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); বিলম্ব (100); }

বিলম্ব (10000);

}

ধাপ 4: আরডুইনো, ব্লুটুথ মডিউল এবং পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউটর মাউন্ট।

আপনি সম্ভবত 3D মুদ্রণ ছাড়াই চলে যেতে পারেন কিন্তু এটি তৈরি করার পরিবর্তে এটি মুদ্রণ করা অনেক সহজ। তাই আমি আমার আরডুইনো এবং ব্লুটুথ মডিউলের জন্য একটি বাক্স ডিজাইন করেছি যাতে টিঙ্কারকাডের সাথে স্লাইড করা যায়। মাউন্ট করার জন্য এই বাক্সের পাশে স্ক্রু হোল আছে। আমি এটি আমার আধা-চ্যাসির মাঝখানে স্থাপন করেছি। শেষ পর্যন্ত, আমাকে কেবল বক্সের ভিতরে গর্ত তৈরি করতে হয়েছিল যাতে এটি মাউন্ট করার জন্য এটি বড় ছিল।

ধাপ 5: চ্যাসি।

এই চ্যাসিসটি স্টুডওয়ার্ক কাঠ থেকে তৈরি করা হয়েছিল এবং কেবল কয়েকটি কাঠের স্ক্রু দিয়ে একত্রিত করা হয়েছিল। আমি আপনার জন্য একটি দ্রুত ক্যাড মডেল তৈরি করেছি। এই সম্পর্কে বলার মতো খুব বেশি কিছু নেই।

ধাপ 6: ওয়াইপার মোটর মাউন্ট

এটি আসলে একটি পূর্ববর্তী প্রকল্প থেকে তাই মাউন্টগুলি ইতিমধ্যেই তৈরি করা হয়েছে কিন্তু এতে 3 টি ভারী দায়িত্বের স্ট্র্যাপ রয়েছে।

ধাপ 7: Saftey।

আমি, আবার, 7.5 এমপি সার্কিট ব্রেকার রাখার জন্য টিঙ্কারক্যাডে একটি মাউন্ট ডিজাইন করেছি। আপনি উপরের সংযুক্ত ছবিতে দেখতে পারেন।

ধাপ 8: IBT_2 মাউন্ট / মোটর ড্রাইভার মাউন্ট

আমি জিনিসটাতে একটি মাউন্ট পেয়েছি যা আমি কিছুটা সম্পাদনা করেছি। আমার মতে, এটি একটি খুব ভাল কাজ করে। এটি গরম আঠালো দ্বারা মাউন্ট করা সত্ত্বেও এটি খুব শক্তিশালী।

ধাপ 9: আবার পরীক্ষা কোড।

আমি এমন কিছু কোড লিখেছি যা যখনই আপনি এটিকে এক নম্বর পাঠাবেন, তখন মোটরগুলিকে এগিয়ে ঘুরিয়ে দেবে। এখানে:

ধাপ 10: তারের।

আমি চকোলেট ব্লকের মিশ্রণ ব্যবহার করেছি এবং বেশিরভাগ জিনিস সংযোগের জন্য বৈদ্যুতিক সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করি। Arduino পিন soldered হয়েছে। আমি আপনার জন্য একটি ওয়্যারিং ডায়াগ্রামও তৈরি করেছি। আপনি যদি এটি তৈরি করতে চান তবে আমি আপনাকে সুপারিশ করব যে আপনি স্বতন্ত্র অংশগুলির জন্য ওয়্যারিং অনুসন্ধান করুন কারণ এটি একটি সরলীকৃত সংস্করণ।

ধাপ 11: চাকা মাউন্ট করা

চাকার জন্য, আমি আমার দাদুর কাছ থেকে পুরানোগুলি ব্যবহার করেছি। আমি ওয়াইপার মোটরে একটি M8 বাদাম আটকে দিলাম এবং তারপরে থ্রেড লক ব্যবহার করলাম। এর পরে, আমি বাদামের ভিতরে থ্রেডেড রডটি স্ক্রু করেছি। আমি একসাথে লক করার জন্য দুটি বাদাম যোগ করেছি এবং তারপর একটি পেনি ওয়াশার যোগ করেছি। তারপরে, আমি একটি ধাবক এবং দুটি লকিং বাদাম চাকার মধ্যে সত্যিই শক্তভাবে যুক্ত করেছি।

ধাপ 12: চূড়ান্ত কোড।

এই কোডের টুকরোটি 'i' নামক একটি ভেরিয়েবলকে 170 এর পূর্ণসংখ্যা হিসাবে ব্যবহার করে। এটি এটি লিখতে অনেক সহজ করে তোলে কারণ প্রত্যেকবার মোটর ঘুরাতে চাইলে আমাকে 170 লিখতে হয়নি। 170 নম্বরটি 170/255 হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা 12/18 ভোল্টের সমান। আমি 18 দ্বারা বারো ভাগ করে এবং তারপর শেষ যোগফল দ্বারা 255 ভাগ করে এই কাজ করেছি। 18 /5 = 1.5। 255 / 1.5 = 170।

তারপর, যেহেতু দুটি পিডব্লিউএম পিন আছে, তাই আমি প্রতিটি মোটরের নাম দিলাম মোটর এক: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM। এগুলি পিন 5, 6, 10 এবং 11 এ আউটপুট হিসাবে সেট করা হয়েছিল।

এছাড়াও, আমি 4 টি পূর্ণসংখ্যা সেট করেছি 1: forward_state 2: Backward_state 3: Left state 4: Right state। সেটআপে, এগুলি ডিফল্টরূপে 0 এ সেট করা হয়েছিল। আমি প্রত্যেকের জন্য বিবৃতি যদি সহজ ব্যবহার করি। এটি '1' পেলে ফরওয়ার্ড স্টেট সেট করে কাজ করে এবং এটি মোটরও চালু করে। তারপর, আরেকটি if স্টেটমেন্ট বলছে যদি ফরওয়ার্ড স্টেট = 1 এবং একটি পাওয়া যায় তাহলে মোটর বন্ধ করে দিন। সামগ্রিকভাবে, এর মানে হল যে যখন আপনি একটি বোতাম ক্লিক করবেন তখন এটি চলতে থাকবে এবং তারপর যখন আপনি এটি আবার ক্লিক করবেন তখন এটি বন্ধ হয়ে যাবে।

ধাপ 13: অ্যাপ

এই অ্যাপটি এমআইটি অ্যাপের উদ্ভাবক হিসাবে লেখা হয়েছিল এবং প্রতিটি স্ক্রিন জুড়ে একটি ব্লুটুথ সংযোগ অর্জনের জন্য ভার্চুয়াল স্ক্রিন ব্যবহার করে (তাদের মধ্যে 2 টি)। ব্লুটুথের মাধ্যমে আপনার সংযোগ না থাকলে এটি আপনাকে নিয়ন্ত্রণ পর্দায় প্রবেশ করতে দেয় না। সহজভাবে, আপনি যা করছেন তা নির্ভর করে আরডুইনোতে '1' '2' '3' '4' পাঠাচ্ছে।

ধাপ 14: আন্দোলন (বিন ছাড়া পরীক্ষা)।

বিন ছাড়া কি করা যায় তা দেখানোর জন্য আমি একটি ভিডিও তৈরি করেছি।

ধাপ 15: বিন মাউন্ট করা

এই জিনিসটি খুব সহজ এবং স্লট করা ছিল শুধু চাকা যোগ করুন এবং জুম করুন!

ধাপ 16: প্রথম সঠিক ড্রাইভ।

আমার তৈরি করা একটি ভিডিও আছে যদি আপনি শুরুতে না দেখেন।

ধাপ 17: ptionচ্ছিক মুভিং ফেস।

আমি এই থেকে প্রতিটি ফাইল মুদ্রিত করেছি: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 thingiverse 60% স্কেলে পোস্ট। আমি তারপর এটি গরম শিং থেকে আঠালো এবং এই মত বিন মধ্যে একটি স্লট কাটা। আমি একটি পৃথক Arduino এবং servo শক্তি একটি ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার। আমি উদাহরণ সুইপ কোড Arduino লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 18: এই FAR পাওয়ার জন্য ধন্যবাদ !

তুমি পেরেছো. যদি আপনি এটি এতদূর তৈরি করেন তবে আপনাকে ধন্যবাদ আমি আশা করি আপনি এটি উপভোগ করেছেন।

ধাপ 19: উন্নতি।

আমি মনে করি এই প্রকল্পটি দুর্দান্ত হয়েছে কিন্তু উন্নতির জন্য সর্বদা জায়গা রয়েছে!

প্রথম জিনিস যা আমি পরিবর্তন করব তা হল লিডার সেন্সর বা এরকম কিছু দিয়ে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় করা। আমি চাকাগুলিও পরিবর্তন করব। চাকার ব্যাস মাত্র 7 ইঞ্চি এবং আমি মনে করি যদি আমি এটিকে একটু বড় করে তুলতে পারতাম, তাহলে ক্রস কান্ট্রি এবং দ্রুততর করা ভাল হবে। পরিশেষে, আমি এটিকে অনেক বেশি কম্প্যাক্ট করে তুলব যাতে আমি বিন অংশের জন্য আরও জায়গা পেতে পারি।

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ