স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাশ বিন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ওহে বন্ধুরা!

যদি আপনি দীর্ঘদিন ধরে আমার চ্যানেলটি দেখছেন, তাহলে সম্ভবত আপনি একটি স্বয়ংক্রিয় কভার সহ একটি ট্র্যাশ বিন সম্পর্কে একটি প্রকল্প মনে রাখবেন। এই প্রকল্পটি আরডুইনোতে প্রথম ছিল, কেউ বলতে পারে আমার আত্মপ্রকাশ। কিন্তু এর একটি খুব বড় ত্রুটি ছিল: সিস্টেমটি 20 মিলিয়্যাম্পের বেশি ব্যবহার করেছিল, যা ব্যাটারি থেকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করা অসম্ভব করে তুলেছিল। এবং আজ, নতুন জ্ঞান এবং আমার পিছনে কয়েক ডজন প্রকল্প নিয়ে, আমি এই সমস্যাটি সংশোধন করব।

ধাপ 1: উপাদান

এটি তৈরির জন্য, আমাদের কব্জায় একটি কভার খোলার সাথে একটি বালতি দরকার। এটি গৃহস্থালী সামগ্রীতে কেনা হয়েছিল এবং ওয়াশিং পাউডারের জন্য একটি বালতি বলা হয়েছিল। Arduino এর বোর্ড হিসাবে আমি ন্যানো মডেল নিলাম। একটি ধাতু reducer সঙ্গে servo ড্রাইভ বাঞ্ছনীয়। পরবর্তী - একটি অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর এবং 3 আঙুলের ব্যাটারির জন্য একটি ব্যাটারি বগি। একটি সৌন্দর্যের জন্য আসুন এই স্টাইলিশ প্লাস্টিকের কেসটি নেওয়া যাক।

• Arduino NANO
• রেঞ্জ সেন্সর
• Servo
• ব্যাটারি ধারক
• বাক্স
• MOSFET অত্যন্ত ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর 10V 470-1000 uF ব্যবহার করার সুপারিশ করে
• প্রতিরোধক 100 ওহম
• প্রতিরোধক 10 kOhm

ধাপ 2: হার্ডওয়্যার

প্রথমে আমরা কভারে অতিরিক্ত প্লাস্টিক পরিত্রাণ পাই। এটি একটি ল্যাচ এবং হ্যান্ডেল। দূরত্ব সেন্সরটি বাক্সে পুরোপুরি ফিট করে, কেবল সংযোগ পিনগুলি আটকে থাকে। আমরা তাদের সরিয়ে দেব। প্রথমে আমরা পিনের প্লাস্টিক কাটব। সার্ভো ড্রাইভে আমরা তারগুলি প্রসারিত করি কারণ সেগুলি আবর্জনার বিনের সামনে পৌঁছাতে হবে। এবং আমরা এই সহজ সার্কিট অনুযায়ী সবকিছু সংযুক্ত করছি। সেন্সরটি Arduino এর একটি পিন থেকে চালিত হবে, যাতে পাওয়ার পিনে তারের একটি গাদা সোল্ডার না হয়, কারণ সার্ভো ইতিমধ্যেই সেখানে সংযুক্ত।

এখন আমরা ক্ষেত্রে সবকিছু স্থাপন। প্রথমে আমরা সেন্সরের জন্য গর্ত তৈরি করব। আমি ছুরি দিয়ে কেন্দ্রগুলো চিহ্নিত করেছি। প্রথমে আমি কেন্দ্রের নির্ভুলতার জন্য একটি সাধারণ ড্রিল দিয়ে গর্তটি ড্রিল করেছি এবং তারপরে এটি একটি স্টেপ ড্রিল দিয়ে বড় করেছি। গরম আঠালো দিয়ে সবকিছু পূরণ করুন। ব্যাটারির বগিটি একটি দ্বি-পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপ দিয়ে আঠালো, এবং সার্ভো ড্রাইভারের তারটি পাশের ছিদ্র দিয়ে বেরিয়ে যাবে।

ধাপ 3: Servo এবং বক্স মাউন্ট

এখন এই জায়গায় স্যান্ডপেপার সার্ভো সাইড এবং বিন কভার দিয়ে পরিষ্কার করুন। আমরা সাধারণ তাত্ক্ষণিক আঠা দিয়ে তাদের একসাথে আঠালো করি। আমরা অতিরিক্তভাবে তারের বন্ধন দিয়ে এটিকে শক্তিশালী করতে পারি। এছাড়াও আপনি তারের নীচে খাঁজ করা প্রয়োজন, যাতে তারা দৃ strongly়ভাবে clamped হয় না। অবশ্যই, সার্ভো ড্রাইভটি অবশ্যই বালতিতে প্রবেশ করবে এবং কোন কিছুকে আঁকড়ে ধরবে না। বালতিগুলো গরম আঠা দিয়ে বালতির কিনার দিয়ে বেঁধে যাচ্ছিল।

বাক্সটি স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে বালতিতে আবদ্ধ। এটি ঠিক করা প্রয়োজন যাতে সেন্সর মরীচি ঝুড়ির কভারটি ধরতে না পারে। এর জন্য আপনি উপরের স্ক্রুগুলির নীচে কয়েকটি বাদাম রাখতে পারেন।

ধাপ 4: মেকানিজম

প্রথমে আমি এটি আইসক্রিমের কাঠি থেকে তৈরি করেছি। কিন্তু এটি খুব পুরু ছিল, এবং কভারটি অবাধে বন্ধ করতে দেয়নি। তারপরে আমি একটি টিনজাত খাবারের জন্য ধাতব জারের টুকরো থেকে একই জিনিস করেছি। উপরের অংশে সার্ভো ড্রাইভারের রডটি এক টুকরো কাগজের ক্লিপ দিয়ে ঠিক করা হয়। এবং এই টুকরাটি সুপারগ্লু এবং সোডা ব্যবহার করে ধাতুর ফিতে আঠালো করা হয়।

আচ্ছা, এটা মাউন্ট করা যাক। খুব সাবধানে চরম অবস্থানে servo পাকান এবং খোলা কভারের অবস্থানে রকার ঠিক করুন। আচ্ছা, এখন আমাদের বালতি বন্ধ এবং খোলে। এটি সাবধানে করুন, কারণ চীনের এই পণ্যটি বিপরীতভাবে কাজ করলে ভেঙে যেতে পারে। নীতিগতভাবে, হার্ডওয়্যার অংশ প্রস্তুত, চলুন প্রোগ্রামিং এ এগিয়ে যাই। প্রথমে, আমরা শক্তি সাশ্রয় ছাড়া একটি সহজ অ্যালগরিদম লিখব।

ধাপ 5: XOD এ প্রোগ্রামিং

আমি ভিজ্যুয়াল-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুলেজ XOD ব্যবহার করি, এটি নোডের উপর ভিত্তি করে। একটি নোড একটি ব্লক যা সেন্সর, মোটর, বা রিলে, অথবা কিছু অপারেশন যেমন সংযোজন, তুলনা, বা পাঠ্য সংযোজনের মতো কিছু শারীরিক যন্ত্রের প্রতিনিধিত্ব করে। আপনি ট্র্যাশ বিন সম্পর্কে আমার ভিডিওতে XOD এ whis প্রকল্প তৈরির সমস্ত প্রক্রিয়া দেখতে পারেন। এছাড়াও প্রথম ছবি হল কিছু "হিস্টেরেসিস" ছাড়া একটি সাধারণ XOD প্রোগ্রাম এবং তৃতীয় ছবিটি এর সাথে।

আপনি গিটহাবের প্রকল্প পৃষ্ঠায় XOD ট্র্যাশ বিন প্রকল্প ডাউনলোড করতে পারেন।

যেমনটি আপনি ইতিমধ্যে লক্ষ্য করেছেন, এই ডিভাইসটি তৈরি করতে আমাদের কোন প্রোগ্রামিং ভাষার জ্ঞান প্রয়োজন ছিল না। আমাদের কেবল কাজের যুক্তি সঠিকভাবে চিন্তা করতে হবে এবং প্রোগ্রামে কোন নোডগুলি বিদ্যমান তা জানতে হবে। ডকুমেন্টেশন পড়ার সন্ধ্যার একটি দম্পতির জন্য এটি একটি কাজ। Xod- এ, আমরা স্পষ্টভাবে দেখি কোন তথ্য প্রেরণ করা হয়, কোথা থেকে এটি প্রেরণ করা হয় এবং কোথায় আসে। কোডের লম্বা শীট তৈরি করুন আরডুইনো ভক্তদের পরবর্তী ধাপ। আপনি এখান থেকে কার্যকরী প্রোগ্রামিং দিয়ে শুরু করতে পারেন।

সুতরাং, এটি কাজ করে! শক্তি সঞ্চয় সম্পর্কে কথা বলা যাক।

ধাপ 6: শক্তি সঞ্চয়। হার্ডওয়্যার পরিবর্তন

সুতরাং, আমাদের 3 জন শক্তি ভোক্তা রয়েছে, আরডুইনো নিজেই, সেন্সর এবং সার্ভো ড্রাইভ। আরডুইনোকে ব্যাটারি থেকে কম খাওয়াতে, আপনাকে "পিডব্লিউআর" এলইডি বন্ধ করতে হবে, যা বোর্ডে পাওয়ার থাকলে ক্রমাগত জ্বলজ্বল করে। শুধু এটির দিকে যাওয়া ট্র্যাকটি কেটে ফেলুন।

পরবর্তী বোর্ডের পিছনে একটি ভোল্টেজ রেগুলেটর আছে, আমাদেরও এটির দরকার নেই, এর বাম পিনটি কেটে নিন। এখন স্লিপ মোডে আরডুইনো আক্ষরিকভাবে কয়েক ডজন মাইক্রো এমপিএস প্রয়োজন। একটি Arduino দ্বারা সরাসরি সেন্সর চালু এবং বন্ধ করা যায়।

কিন্তু স্ট্যান্ডবাই মোডে সার্ভো অনেক শক্তি খরচ করে। যাতে আমরা ইলেকট্রনিক আবহাওয়া পূর্বাভাসকারী সম্পর্কে ভিডিওর মতো মসফেট ট্রানজিস্টর ব্যবহার করব। আপনি এই তালিকা থেকে যে কোনো মসফেট নিতে পারেন। এছাড়াও 100 ওহম এবং 10 কিলো ওহমের একটি প্রতিরোধক প্রয়োজন। আমি ভিডিওর অধীনে বর্ণনায় প্রকল্পের উপাদানগুলির সম্পূর্ণ তালিকা ছেড়ে দেব।

নতুন সার্কিটটি এইরকম দেখাবে, মোসফেটের মাধ্যমে চালিত সার্ভো। আন্দোলনের শুরুতে, সার্ভো একটি বড় স্রোত নেয়, তাই আপনাকে পাওয়ার ইনপুটে ক্যাপাসিটর লাগাতে হবে।

ধাপ 7: প্রোগ্রামিং। Arduino IDE

কাজের যুক্তি নিম্নরূপ। দুর্ভাগ্যবশত, xod এখনও পাওয়ার মোড যোগ করেনি, তাই আমি Arduino IDE- এ ক্লাসিক্যালি ফার্মওয়্যার লিখেছিলাম, যেখানে আমি "LowPower" লাইব্রেরি দিয়ে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করি। জেগে উঠুন, সেন্সরকে শক্তি খাওয়ান, দূরত্ব পান এবং সেন্সরটি বন্ধ করুন। যদি আপনি কভারটি খুলতে এবং বন্ধ করতে চান, তাহলে বিদ্যুৎটিকে সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করুন, এটি চালু করুন এবং আবার বিদ্যুৎ বন্ধ করুন।

আপনি GitHub প্রকল্প পৃষ্ঠা থেকে Arduino IDE স্কেচ ডাউনলোড করতে পারেন

ধাপ 8: উপসংহার

এখন স্ট্যান্ডবাই মোডে সার্কিট প্রায় 0.1 মিলিঅ্যাম্প ব্যবহার করে এবং আঙুলের ব্যাটারি থেকে দীর্ঘ সময় নিরাপদে কাজ করতে পারে। কিন্তু দেখুন কি ব্যাপার: স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপের জন্য, আপনার 3.6 ভোল্টের চেয়ে বেশি ভোল্টেজ দরকার, অর্থাৎ প্রতি ব্যাটারিতে 1.2 ভোল্টের উপরে।

ক্ষারীয় ব্যাটারির জন্য গ্রাফ থেকে বিচার করলে দেখা যাবে যে ব্যাটারি ঠিক অর্ধেক অর্থাৎ প্রায় 1.1 এম্পিয়ার ঘন্টা নি discসরণ করে। এটি স্ট্যান্ডবাই মোডে প্রায় 460 দিনের কাজ, খারাপ নয়? কিন্তু ব্যাটারি ক্ষমতার মাত্র অর্ধেক ব্যয় করবে, এবং তারপর এটি ertedোকানো যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, টিভি থেকে রিমোট কন্ট্রোলে। কিন্তু যদি আপনি লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করেন, সেগুলি প্রায় 100% ক্ষমতার কাজ করবে এবং এটি প্রায় 3 এম্পিয়ার ঘন্টা অর্থাৎ 3 গুণ বেশি। লিথিয়াম ব্যাটারিগুলি ক্ষারীয় ব্যাটারির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল, তবে আমি মনে করি এটি মূল্যবান।

আপনার মনোযোগের জন্য ধন্যবাদ, এবং ভুলে যাবেন না, এই প্রকল্পটি তৈরির বিষয়ে ভিডিও আছে!