সুচিপত্র:
ভিডিও: আরডুইনো ইউএনও সহ স্টেপার মোটর: 3 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
স্টেপার মোটর হল ডিসি মোটর যা বিচ্ছিন্ন ধাপে চলে। তাদের একাধিক কয়েল রয়েছে যা "পর্যায়" নামে গোষ্ঠীতে সংগঠিত। ক্রম অনুসারে প্রতিটি পর্যায়কে শক্তিশালী করে, মোটর ঘুরবে, এক সময়ে এক ধাপ।
স্টেপার মোটর এমন প্রজেক্ট তৈরিতে খুবই উপযোগী যার জন্য থ্রিডি প্রিন্টারের মতো সুনির্দিষ্ট পজিশনিং প্রয়োজন। কিছু সীমাবদ্ধতার কারণে আমাদের আরও একটি ধরনের মোটর আছে যার নাম সার্ভো মোটর।
সীমাবদ্ধতা হল: -
1. কোনো কাজ না করলেও শক্তি আঁকুন। উচ্চ গতিতে কম টর্ক।
3. সার্ভো মোটরের মত কোন প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া নেই।
তদুপরি, স্টেপার মোটরগুলিকে মোটর চালকদের প্রক্রিয়াকরণ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে কিন্তু আমরা সার্ভো মোটরগুলিকে সরাসরি Arduino বা esp32 বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারি।
ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান
1. স্টেপার মোটর -
2. মোটর ড্রাইভার -
3. Arduino UNO -
4. জাম্পার তার -
5. ব্রেডবোর্ড (alচ্ছিক) -
6. Arduino IDE সফটওয়্যার
ধাপ 2: সার্কিট পরিকল্পিত
স্টেপার মোটর 5v ভোল্টে কাজ করে। অতএব মোটর চালকের 5V কে ESP 32 Vin এর সাথে সংযুক্ত করুন।
মোটরচালক আরডুইনো ইউএনও বোর্ড
1 পিন 8
in2Pin 9
3 পিন 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
প্রস্তাবিত:
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রিত স্টেপার মোটর মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া!: 6 টি ধাপ
স্টেপার মোটর মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রিত! এই প্রকল্পের জন্য কোন জটিল সার্কিট্রি বা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের প্রয়োজন নেই। সুতরাং আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রিত মডেল লোকোমোটিভ - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রিত মডেল লোকোমোটিভ | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: পূর্ববর্তী নির্দেশাবলীর মধ্যে একটিতে, আমরা শিখেছি কিভাবে স্টেপার মোটরকে রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করতে হয়। এই প্রকল্পে, আমরা এখন একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি মডেল লোকোমোটিভ নিয়ন্ত্রণ করতে সেই স্টেপার মোটর ঘুরানো এনকোডার ব্যবহার করব। সুতরাং, ফু ছাড়া
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
আরডুইনো টিউটোরিয়াল - ব্লুটুথ সহ স্টেপার মোটর: 6 টি ধাপ
আরডুইনো টিউটোরিয়াল - ব্লুটুথ সহ স্টেপার মোটর: এই নির্দেশযোগ্যটি হল আমার " আরডুইনো: ব্লুটুথের মাধ্যমে স্টেপার মোটরকে কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন (স্মার্টফোন সহ) " আমার ইউটিউব চ্যানেল প্রথমে, আপনার দেখা উচিত
ডিভিডি স্টেপার মোটর আরডুইনো: 4 টি ধাপ
ডিভিডি স্টেপার মোটর আরডুইনো: এই নির্দেশনাটি দেখাবে কিভাবে ডিভিডি-রম থেকে নেওয়া স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় স্টেপার মোটর চালানোর জন্য পালস তৈরি করতে আরডুইনো প্রো মিনি ব্যবহার করে। আপনার যা প্রয়োজন তা হল: ১। স্টেপার মোটর 2। এইচ-ব্রিজ L298N3। আরডুইনো প্রো মিনি