চোখের ট্র্যাকিং সহ মোটর সরানো: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

বর্তমানে, চোখের ট্র্যাকিং সেন্সর বিভিন্ন এলাকায় বেশি প্রচলিত কিন্তু বাণিজ্যিকভাবে তারা ইন্টারেক্টিভ গেমের জন্য বেশি পরিচিত। এই টিউটোরিয়ালটি সেন্সরগুলি বিশদভাবে প্রকাশ করার ভান করে না কারণ এটি খুব জটিল এবং এর অধিকতর সাধারণ ব্যবহারের কারণে দাম কমেছে, এই ক্ষেত্রে আকর্ষণীয় বিষয় হল সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা যা রিলেগুলির সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। যেকোন যান্ত্রিক-বৈদ্যুতিক যন্ত্র চালু বা বন্ধ করুন। এই ক্ষেত্রে এটি হুইলচেয়ারের মোটর চালাতে ব্যবহৃত হত।

সরবরাহ

চোখের ট্র্যাকিং সিস্টেম সহ কম্পিউটার

1 -ইউএসবি রিলে মডিউল

2 -40 এমপি স্বয়ংচালিত রিলে

2 -গিয়ার মোটর 200 ওয়াট (হুইলচেয়ার মোটর)

2 -10 amp বেগ নিয়ন্ত্রণ

2 -পিসি 12-40 ভিডিসি 10 এএমপি পালস প্রস্থ মোটর গতি নিয়ন্ত্রণকে নিয়ন্ত্রণ করে

1- 12 v ব্যাটারি

ধাপ 1: প্রকল্প লজিক

উচ্চ ক্ষমতা রিলে অন্তর্ভুক্ত করা হয় এবং কার্ডের মাত্র 10 amps হয় এবং যদিও মোটরগুলির ব্যবহার 12 ভোল্টের কারেন্ট সহ 10 amp হয়, মোটরের লোডের ওজনের উপর নির্ভর করে এই অ্যাম্পারেজ বাড়তে পারে। আপনি যদি অন্য কোনো যন্ত্র ব্যবহার করতে চান যা মোটর নয় এবং যেটি 10 এমপি এর কম ব্যবহার করে, আপনি কিউব রিলেগুলি দূর করতে পারেন।

ধাপ 2: রিলে কার্ড বিশ্লেষণ

এই ধরণের কার্ডগুলিতে একটি ইউএসবি ইনপুট, ভোল্টেজ ইনপুট, রিলে এবং তাদের সংশ্লিষ্ট টার্মিনাল রয়েছে

এতে একটি প্রি-প্রোগ্রামড চিপ বা মাইক্রোকন্ট্রোলারও রয়েছে। রিলে সক্রিয় করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই ফাইলগুলি প্রদান করতে হবে যেগুলি ড্রাইভার, এক্সটেনশন.dll সহ ফাইল যা মাইক্রোকন্ট্রোলার সম্পাদন করে, উদাহরণস্বরূপ কার্ডের সিরিয়াল নম্বর প্রদর্শন করা, রিলে 1 সক্রিয় করা, রিলে 2 সক্রিয় করা ইত্যাদি। । এইগুলি ফাংশন কিন্তু যে কেউ তাদের জন্য এটি সক্রিয় করে তারও এক্সটেনশন.exe সহ ফাইল থাকতে হবে যেগুলি ফাংশন আহ্বান করে, সেখানে উইন্ডোজের জন্য প্রোগ্রাম এবং ডস উইন্ডোর জন্য প্রোগ্রাম রয়েছে।

প্রতিটি ডিভাইসের একটি মাত্র সিরিয়াল নম্বর আছে এই ক্ষেত্রে আমরা সিরিয়াল নম্বর পেতে GuiApp_English.exe অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করি।

ধাপ 3: কার্ড সংযুক্ত এবং সনাক্তকরণ

ইউএসবি ক্যাবলের মাধ্যমে কার্ডটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ডিভাইসটি খুঁজুন নির্বাচন করুন, এই অংশটি আমাদের স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত ডিভাইসটিকে সনাক্ত করে এই ক্ষেত্রে সিরিয়াল নম্বরটি হল HW341

এই সময়ে আমাদের অবশ্যই মনে করতে হবে কোন রিলে প্রতিটি মোটর শুরু করবে, এই ক্ষেত্রে রিলে 1 ডান মোটরের জন্য, রিলে 2 বাম মোটরের জন্য

ধাপ 4: কম্পিউটার এবং সেন্সর

প্রকল্পে ব্যবহৃত কম্পিউটারটি একটি TOBII C সিরিজ, এই যন্ত্রটি সফটওয়্যার এবং চোখের ট্র্যাকিং সেন্সর দিয়ে প্রস্তুত, এই কম্পিউটারে 10 বছরেরও বেশি সময় ধরে পরিষেবা রয়েছে, বর্তমানে একটি বারের আকারে সবচেয়ে ছোট সেন্সর এবং যেকোনো কম্পিউটারে স্থাপন করা যায়, অপারেটিং সিস্টেমের ক্ষেত্রে জয় 10 এছাড়াও এই সেন্সরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ড্রাইভারদের সাথে প্রস্তুত করা হয়।

সেন্সরগুলি প্রতিটি ব্যবহারকারীর জন্য সফ্টওয়্যার দ্বারা ক্যালিব্রেটেড হয় এবং লুকের দিকটি সনাক্ত করে যাতে তারা কম্পিউটারের পয়েন্টারটি সরানোর জন্য প্রোগ্রাম করা যায় যেন এটি একটি মাউসকে সরিয়ে দিচ্ছে এবং এটি জ্বলজ্বল করার সময় যেন আমরা মাউসে ক্লিক করি।

এখন যদি আপনি রিলে প্রোগ্রামটি খুলেন তবে আপনি প্রতিটি রিলে সক্রিয় করতে পারেন, আপনার দৃষ্টিভঙ্গি দিয়ে পয়েন্টারটি সরিয়ে নিতে পারেন, তবে প্রোগ্রাম উইন্ডোটি এত বড় নয় তাই সেন্সরগুলি ক্যালিব্রেট করাও বোতামগুলি পরিচালনা করা কিছুটা কঠিন হবে, দুটি বিকল্প রয়েছে এটি সমাধান করুন: 1.- কাঙ্ক্ষিত নির্ভুলতা পেতে চোখ দিয়ে পয়েন্টার চলাচল করুন 2.- একটি বড় উইন্ডো দিয়ে একটি প্রোগ্রাম তৈরি করুন যা রিলেগুলির জন্য নির্দিষ্ট ফাংশন সক্রিয় করে, এটি জটিল মনে হবে কিন্তু চাক্ষুষ মৌলিক ক্ষেত্রে এটি নয়

ধাপ 5: সংযোগ

এই চিত্রটিতে গতি নিয়ন্ত্রক অন্তর্ভুক্ত নয় যা মোটর এবং শেষ রিলে 30 এমপি কালোগুলির মধ্যে স্থাপন করতে হবে

পদক্ষেপ 6: ক্রিয়াকলাপ সক্রিয় করার জন্য কাস্টম প্রোগ্রাম

এই স্ক্রিনটি ভিজ্যুয়াল বেসিক -এ তৈরি করা হয়েছে, এটি খুবই সহজ কারণ আপনি কেবল তীরের ছবি আঁকেন এবং তারপর আপনি রুটিন যোগ করেন যা আপনি যখন বোতাম টিপতেন তখন আপনি যে রুটিনটি সম্পাদন করতেন, আমি কখনোই ভিজ্যুয়াল বেসিক -এ প্রোগ্রামিং করিনি এবং এতে আমার বেশ কিছু সময় লেগেছিল এটি করার জন্য ঘন্টাগুলি খুব স্বজ্ঞাত, যা আমাকে কিছুটা কাজ করতে হয়েছিল তা হল ফাংশনগুলি সরাসরি দখল করা, আমি যা করি তা হল ডস উইন্ডো থেকে প্রোগ্রামটি আহ্বান করা, অর্থাৎ, বোতামটি ডস -এ প্রোগ্রামটি খোলে এবং নির্দেশনাটি চালায়।

বোতামের কোডের নিচে, পাবলিক ক্লাস ফর্ম 1

প্রাইভেট সাব ফর্ম 1_লোড (অবজেক্ট হিসাবে প্রেরক, ই ইভেন্ট আর্গস হিসাবে) মাইবেস হ্যান্ডেল করে। লোড

শেষ সাব

স্টপ বাটন

প্রাইভেট সাব বাটন

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", close) End Sub

ফরওয়ার্ড বাটন

প্রাইভেট সাব পিকচারবক্স ১_ক্লিক (প্রেরক হিসাবে অবজেক্ট, ই ইভেন্ট আর্গস) হ্যান্ডলগুলি

PictureBox1. Click

Dim adelante As String forward = "HW341 open 255" /// 255 নাম্বার একই সময়ে সব রিলে খুলে দেয়

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", forward) End Sub

ডান বাটন

প্রাইভেট সাব পিকচারবক্স ২_ক্লিক (প্রেরক হিসাবে অবজেক্ট, ই ইভেন্ট আর্গস হিসাবে) হ্যান্ডলগুলি

PictureBox2. Click

ডিম izquierda বাম স্ট্রিং হিসাবে = "HW341 01 খোলা"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", left) End Sub

/// যদি আপনি অনমনীয়তা চালু করতে চান তবে আপনাকে অবশ্যই বাম মোটরটি চালু করতে হবে

বাম বোতাম

প্রাইভেট সাব পিকচারবক্স 3_ক্লিক (প্রেরক হিসেবে অবজেক্ট, ই ইভেন্ট আর্গস হিসাবে) হ্যান্ডলগুলি

PictureBox 3. ক্লিক করুন

স্ট্রিং ডান হিসাবে ডিম ডান = "HW341 খুলুন 02"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", rigth) End Sub

শেষ ক্লাস

ফাইল DLL একই ফোল্ডারে থাকতে হবে

ধাপ 7: কাজ শুরু

সারাংশ এটি সহজ মনে হয় কিন্তু এখানে শুধুমাত্র উপাদানগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে এবং কিভাবে তারা সংযুক্ত ছিল, নকশাটি প্রয়োগ করা হবে অন্য গল্প, এই ভিডিওতে এটি একটি স্কুলের চেয়ার দিয়ে নির্মিত হুইলচেয়ারে দেখানো হয়েছে, এটি আমাদের কিছু কাজ খরচ করে কারণ আমরা তৈরি করি টিউবুলার এবং কাঠের ভিত্তি এবং আমরা একটি ডলি টায়ার অভিযোজিত করেছি, যখন আমরা এটি প্রথমবার করেছি এবং এটি একত্রিত করেছি সমস্ত টায়ার মেঝেতে পৌঁছায়নি, আমাদের একটি নতুন বেস তৈরি করতে হয়েছিল এবং অবশেষে এটি কাজ করেছিল।

পরবর্তীতে আমরা আরেকটি যন্ত্র তৈরি করেছিলাম কিন্তু একটি সাধারণ হুইলচেয়ারের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে কিন্তু মোটরগুলির খুব কাছাকাছি থাকার কারণে কিছু সমন্বয় প্রয়োজন কারণ সঠিকভাবে ঘুরানো অসম্ভব

ধাপ 8: অন্যান্য ফাইল ছবি