বিভিন্ন অকেজো মেশিন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

চারপাশে অনেক অকেজো মেশিনের সাথে, আমি এমন একটি তৈরির চেষ্টা করেছি যা একটু ভিন্ন।

এই প্রকল্পে আমি একটি নেমা 17 স্টেপারমোটর ব্যবহার করেছি, যা সম্ভবত কিছুটা বেশি যোগ্য, কিন্তু এটি চারপাশে পড়ে ছিল তাই কেন এটি ব্যবহার করবেন না?

ধাপ 1: এটি কিভাবে কাজ করে?

এই মেশিনটি Arduino চালিত। যখন সুইচ টগল করা হয় Arduino একটি সংকেত পায় এবং steppermotor সুইচ ঘুরান, যা steppermotor সংযুক্ত করা হয়, 180 ডিগ্রী। যখন আবার টগল করা হয় তখন সুইচটি 180 ডিগ্রী পিছনে ঘোরে, যাতে সংযুক্ত তারগুলি টুইচড না হয়।

পুরো মেশিনটি 12V ডিসি অ্যাডাপ্টার দ্বারা চালিত। আপনি এটি একটি 9V ব্যাটারি দিয়েও শক্তি দিতে পারেন, কিন্তু আমি আপনাকে সেই ক্ষেত্রে 28-BJY48 এর মতো একটি ছোট স্টেপারমোটর নেওয়ার পরামর্শ দেব।

ধাপ 2: অংশগুলি

আপনার প্রয়োজন হবে:

• একটি Arduino (আমি ভাল পুরানো ইউনো ব্যবহার করেছি)
• একটি NEMA 17 স্টেপার মোটর
• মোটর ড্রাইভার, আমি L298N ব্যবহার করেছি
• একটি ছোট টগল সুইচ যা বলের মধ্যে ফিট করে
• একটি বলবাহক 608Z
• একটি 12V পাওয়ার সকেট
• একটি 12V পাওয়ার সাপ্লাই
• কিছু M3 বোল্ট
• কিছু জাম্পার তার

এখানে dowloads আপনি একটি পাবেন:

• আরডুইনো/মোটরড্রাইভার এবং মাউন্ট প্লেটের মধ্যে রাখার জন্য একটি স্পেসারের STL
• স্টেপারমোটরে সুইচ লাগানোর জন্য একটি সংযোগকারীর STL
• ডি NEMA steppermotor জায়গায় রাখার জন্য একটি ধারকের STL

এই STL গুলি 3D প্রিন্টারে ব্যবহার করা যায়।

ব্যবহৃত উপকরণ (অফকোর্স আপনি বাক্সের জন্য অন্যান্য উপকরণ ব্যবহার করতে পারেন, যেমন পাতলা পাতলা কাঠ)

• বাক্সের জন্য 2.9 মিমি এক্রাইলিক প্লেট
• বাক্সের গোড়ার জন্য 6 মিমি এক্রাইলিক প্লেট
• 3D প্রিন্ট করা অংশগুলির জন্য কিছু PLA
• কিছু সুপার গ্লু
• সোল্ডারিং টিন

ধাপ 3: আমার ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি

বাক্সের জন্য এক্রাইলিক কাটার জন্য আমি একটি 60W লেজারকাটার ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি যে কোন বাক্সটি তৈরি করতে পারেন, যতক্ষণ এটির সঠিক মাত্রা রয়েছে।

পুরো জিনিস একসাথে মাউন্ট করার জন্য, আমি একটি 2.5 মিমি ড্রিল এবং একটি M3 থ্রেড ট্যাপ সেট ব্যবহার করেছি। কিন্তু আমি মনে করি আপনি জিনিসগুলি একত্রিত করার অন্যান্য উপায় খুঁজে পেতে পারেন।

মুদ্রিত অংশগুলির জন্য আমি একটি আল্টিমেকার 2+ ব্যবহার করেছি, তবে যে কোনও 3D প্রিন্টার বা মুদ্রণ পরিষেবা করবে।

একসঙ্গে সোল্ডারিং অংশগুলির জন্য আমি একটি সোল্ডারিং স্টেশন ব্যবহার করেছি।

ধাপ 4: বক্স তৈরি করা

আপনি যে কোন বাক্স ব্যবহার করতে পারেন, যতক্ষণ ভিতরের মাত্রা 150x100x100 মিমি যেখানে উচ্চতা খুবই গুরুত্বপূর্ণ, আপনি চাইলে লম্বা এবং প্রস্থ বড় হতে পারেন।

আমি আগেই বলেছি আমি বাক্সের জন্য এক্রাইলিক প্লেট কাটার জন্য লেজারকাটার ব্যবহার করেছি। আপনি যদি এটি করতে চান তবে আপনি এখানে বাক্সের জন্য অঙ্কনটি ডাউনলোড করতে পারেন, অথবা সেই অনলাইন বক্সমেকারদের মধ্যে একটি ব্যবহার করে আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন

makeabox.io/

বাক্সের উপরের প্লেটের ঠিক মাঝখানে আপনি 22 মিমি একটি গর্ত তৈরি করেন, তাই বল বিয়ারিং সুন্দরভাবে ফিট হবে।

আমি উপরের গর্তে এটি ঠিক করার জন্য ভারবহনটি কিছুটা সুপারগ্লু দিয়েছি।

পাওয়ার ইনলেটের জন্য আপনি এক পাশে আরেকটি গর্ত তৈরি করেন।

আমি নীচের প্লেটের পাশে 2, 5 মিমি গর্ত তৈরি করেছি এবং থেরার ট্যাপসেটটি ব্যবহার করে এম 3 থ্রেড তৈরি করে উপরের বাক্সটিকে প্লেটের সাথে সংযুক্ত করতে।

আমার নিচের প্লেটে, যার পুরুত্ব 6 মিমি, আমি আরডুইনো, মোটরড্রাইভার এবং স্টেপারমোটর লাগানো জায়গায় 2, 5 মিমি অন্য ভিউ হোল ড্রিল করেছি এবং তাদের কিছু এম 3 থ্রেডও দিয়েছি। Arduino এবং motordriver মাউন্ট করার জন্য আমি স্পেসার ব্যবহার করেছি যা আমি 3D প্রিন্ট করেছি।

অবশ্যই, আপনি ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ বা আঠালো বা অন্যান্য মাউন্ট বিকল্প ব্যবহার করতে পারেন।

অবশেষে, আমি বাক্সের জন্য একটি কভার প্লেট বানালাম, বল বিয়ারিং coverাকতে এবং "ON" এবং "OFF" শব্দটি বসাতে।

এই কভার প্লেটটি 105.5 x 155.5 মিমি এবং ঠিক মাঝখানে 12 মিমি ছিদ্র আছে। আমি এটি তৈরি করতে আরেকটি এক্রাইলিক প্লেট ব্যবহার করেছি এবং লেজারকাটার দিয়ে অক্ষর খোদাই করেছি, কিন্তু অবশ্যই আপনি এটি বিভিন্ন উপায়ে করতে পারেন।

আমি কিছু সুপারগ্লু দিয়ে বাক্সের উপরে কভার প্লেটটি আঠালো করেছি।

ধাপ 5: পরিকল্পিত

উপরে পরিকল্পিত (Fritzing ব্যবহার করে আঁকা)।

টগল সুইচটির মধ্যম সংযোগটি GND এর সাথে Arduino এর সাথে সংযুক্ত থাকে, তারপর বাইরের সংযোগগুলি Arduino এর 4 এবং 6 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে।

12V পাওয়ার ইনলেট মোটরড্রাইভারের পাশাপাশি Arduino এর সাথে সংযুক্ত। আমি সরাসরি Arduino তে তারগুলি বিক্রি করেছি, কিন্তু আপনি 12V পাওয়ার প্লাগও ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 6: কোড

Arduino এর জন্য কোড লেখার জন্য, আপনার Arduino IDE বা Arduino ওয়েব এডিটর প্রয়োজন (এখানে ডাউনলোড করুন বা ব্যবহার করুন) আমি 1.8.13 সংস্করণ ব্যবহার করছি। শুধু আইডিই বা ওয়েব এডিটর থেকে সঠিক COM পোর্ট (উইন্ডোজ) এবং বোর্ড টাইপ নির্বাচন করতে ভুলবেন না, তারপর ডাউনলোড করা কোড ব্যবহার করুন এবং আপলোড চাপুন।

মেশিনটি ভালোভাবে কাজ করার জন্য আপনাকে প্লাগ ইন করার আগে সুইচটিকে অন পজিশনে রাখতে হবে। কারণ প্লাগ ইন করার সময় মেশিনটি 180 বার ঘুরবে। কোডে এইটা কিভাবে এড়ানো যায় তা আমি এখনো বুঝতে পারিনি.. কারো সমাধান থাকলে আমি জানলে খুশি হব!