অকেজো মেশিন নির্দেশাবলী: 21 ধাপ (ছবি সহ)

Instagram এ Randofo@madeineuphoria! লেখকের আরও অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমার নাম র্যান্ডি এবং আমি এই অংশগুলিতে কমিউনিটি ম্যানেজার। আগের জীবনে আমি ইন্সট্রাকটেবল ডিজাইন স্টুডিও (আরআইপি) - অটোডেস্কের পিয়ার 9 টেকনোলজি সেন্টার প্রতিষ্ঠা করেছি এবং পরিচালনা করেছি। আমিও লেখক… র্যান্ডোফো সম্পর্কে আরও »

দ্য ইউজলেস মেশিন হল মারভিন মিনস্কির "আলটিমেট মেশিন" এর একটি ভিন্নতা, যা মূলত একটি মেশিন যার চূড়ান্ত লক্ষ্য নিজেকে বন্ধ করা। এটি তৈরির পরে, আপনি অবাক হবেন যে কীভাবে একটি মেশিন দুটি সুইচ এবং একটি মোটর নিয়ে গঠিত এবং অক্ষম ছাড়া আর কিছুই করে না বলে মনে হয় যে তার অনেক ব্যক্তিত্ব রয়েছে। যদিও এটির খুব বেশি উদ্দেশ্য নেই, এটি সবসময় মানুষের মুখে হাসি নিয়ে আসে বলে মনে হয় সুইচ সম্পর্কে আরও জানতে, আমার ইলেকট্রনিক্স ক্লাস দেখুন আপনি আমার রোবটিক্স ক্লাসে মোটর সম্পর্কে আরও জানতে পারেন।

ধাপ 1: পাঠ উপকরণ

অকেজো মেশিনের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে: 'বা' জে 'ভাল কাজ করে) (x1) 1 কাঠের ঘনক (x1) কাঠের আঠা

ধাপ 2: এটি কিভাবে কাজ করে

মেশিনের কেন্দ্রস্থলে একটি ডিপিডিটি রয়েছে

টগল সুইচ একটি মোটর পোলারিটি বিপরীত তারের। এর মানে হল যে সুইচটি টগল করা হলে মোটরের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ একটি মোটর কোন দিকে ঘুরছে তা নির্ভর করে কোন দিক দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয় তার উপর। সুতরাং, সহজভাবে বলতে গেলে, যখন শক্তি এবং স্থল বিপরীত হয়, তখন মোটরের দিক পরিবর্তন হয়।

কেসের ভিতরে একটি লিভার সুইচও রয়েছে যা মোটরের বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, কিন্তু

শুধুমাত্র যখন এটি চাপা হয় এবং শক্তি বিপরীত হয়।

এইভাবে, যখন টগল সুইচটি চাপানো হয়, তখন শক্তিটি আর বিপরীত হয় না এবং

মেশিনটি আবার চালু হয়েছে। বাহু তখন বাক্সের বাইরে ঘুরতে এবং সুইচটি আঘাত করতে মুক্ত। এটি পরিবর্তে বাহুটিকে উল্টে দেয়, যা বাক্সে ফিরে যায়, যেখানে এটি লিভার সুইচটি আঘাত করে, এবং নিজেকে আবার বন্ধ করে দেয় এই প্রকল্পটি দেখায় যে কীভাবে কয়েকটি সহজ সুইচের মাধ্যমে চতুরতার সাথে বিদ্যুৎ রাউটিং করে অনেক কিছু অর্জন করা যায়।

ধাপ 3: Servo সংশোধন করুন

প্রথম জিনিসগুলি, আমাদের একটি সার্ভো মোটরকে রূপান্তর করতে হবে, যা একটি সার্কিট বোর্ড নিয়ন্ত্রিত মোটরকে একটি মৌলিক গিয়ার মোটরে পরিণত করে। এর কারণ হল সার্ভিসগুলি নির্ভরযোগ্য, কাজ করা সহজ এবং প্রচুর টর্কযুক্ত গিয়ারবক্স রয়েছে, যা সুইচ টিপতে প্রয়োজনীয়। এই সমস্তটিই মোটরের সাথে সংযুক্ত সার্কিট বোর্ড সরানো এবং এর পরিবর্তে দুটি তার সংযুক্ত করা। এটি যতটা শোনাচ্ছে ততটা ভীতিকর নয়, এবং আমাদের ডিলোডলারিং অনুশীলনের সুযোগ দেয়।

সার্ভোর সার্কিট বোর্ড খুঁজে পেতে চারটি স্ক্রু সরান এবং মোটরের সাথে সংযুক্ত দুটি বড় সোল্ডার টার্মিনাল সনাক্ত করুন।

সার্কিট বোর্ডকে মোটরের সাথে সংযুক্ত দুটি টার্মিনাল থেকে সোল্ডার অপসারণ করতে সাবধানে desoldering বিনুনি ব্যবহার করুন।

কেস থেকে সার্কিট বোর্ড সরান।

মোটরের পজিটিভ টার্মিনালে একটি লাল তারের সোল্ডার দিন। এটি সাধারণত একটি লাল বিন্দু দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। তারপর, অন্য টার্মিনালে একটি কালো তারের ঝালাই করুন। যদি আপনি এটি গোলমাল করেন বা সেগুলি চিহ্নিত না হয় তবে এটি ঘামবেন না। এর অর্থ হবে বিদ্যুৎ সংযোগের সময় আপনার মোটর পিছন দিকে ঘুরতে পারে। যদি এটি হয় তবে কেবল তারগুলি উল্টে দিয়ে এটি পুনরায় চালান।

টার্মিনাল থেকে যে কোনও অতিরিক্ত তারের লিডগুলি ছাঁটাই করুন। এটি easierাকনাটি পুনরায় চালু করা সহজ করে তুলবে।

লাল এবং কালো তারকে একসঙ্গে গিঁটে রাখুন যাতে গিঁট নিজেই মোটর ঘেরের বাইরে প্রসারিত হয়। তারপর, মোটর ঘেরের ভিতরে গিঁট রাখুন। এটি তারের উপর স্ট্রেন স্থাপন করা এবং এটিকে টেনে মুক্ত করা থেকে বিরত রাখবে।

কেস ব্যাক আপ বন্ধ করুন এবং আপনার কাজ শেষ।

ধাপ 4: Servo হর্ন ড্রিল এবং ছাঁটা

সার্ভোর সাথে সংযুক্ত গিয়ারের মতো জিনিসটিকে তার হর্ন বলা হয়। এর একটি বাহুতে, 1/8 ড্রিল বিট ব্যবহার করে ভিতরের এবং বাইরেরতম গর্তগুলি প্রশস্ত করুন। এটি এত বড় যে আমরা তাদের মাধ্যমে পরে একটি জিপ টাই পাস করতে পারি। তারপর, সবগুলি কেটে ফেলার জন্য তির্যক কাটার ব্যবহার করুন বাকি অস্ত্র যাতে তারা পরে বাক্সের idাকনা খোলা এবং বন্ধ করার পথে না আসে।

ধাপ 5: আপনার চিঠির আকার দিন

বাক্সের উপরে সার্ভো রাখুন এবং আপনার কাঠের চিঠি পান। আমি দেখতে পেলাম যে "C" ব্যতিক্রমীভাবে ভাল কাজ করেছে লক্ষ্য হল এটি চিহ্নিত করা যাতে এটি একটি হুক গঠন করে যা বাক্সে সম্পূর্ণরূপে ঘোরানোর জন্য যথেষ্ট ছোট হবে, কিন্তু এত বড় হবে যে এটি বাক্সের বাইরে যথেষ্ট পরিমাণে ঘুরবে। সুইচ টিপুন। এটি কিছু ট্রায়াল এবং ত্রুটি নিতে পারে। ভাগ্যক্রমে, কাঠের অক্ষরগুলি সস্তা এবং সহজেই কাজ করা যায়।

ধাপ 6: আকারে কাটা

শেষ ধাপে আপনার তৈরি করা চিহ্নগুলি ব্যবহার করে কাঠের চিঠিটি একটি হুক আকারে কাটুন। স্যান্ডপেপার দিয়ে যে কোনও রুক্ষ প্রান্ত মসৃণ করুন।

ধাপ 7: idাকনা ছাঁটা

কব্জা থেকে দূরে প্রান্তে মোটরটি idাকনার উপরে রাখুন। মোটরটি মাউন্ট করার জন্য ঠিক কতটা idাকনা রাখা প্রয়োজন তা বোঝার জন্য মোটরটি রাখুন যাতে সার্ভো হর্ন justাকনা থেকে পরিষ্কার থাকে। একবার আপনি এটি বের করার পরে, বাক্স জুড়ে একটি কাটা লাইন আঁকুন। এছাড়াও hাকনাটির পাশে একটি কাটা রেখা তৈরি করুন যা হিংসের সাথে প্রান্তের দিকে সামান্য কোণ করে। যখন আপনি সম্পন্ন করেন, কব্জাগুলির সাথে সংযুক্ত idাকনার অংশটি সামান্য ওভারহ্যাং হওয়া উচিত।

ধাপ 8: আঠালো

কাঠের আঠা ব্যবহার করে, স্থায়ীভাবে বাক্সে কব্জা ছাড়াই idাকনার অংশটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: সার্কিট তারের

আসুন উপরের ওয়্যারিং ডায়াগ্রামে বর্ণিত সার্কিটকে একত্রিত করি।

শুরু করার জন্য, সুইচের কেন্দ্র টার্মিনালে মোটর সংযুক্ত করুন।

তারপরে, ব্যাটারিকে সুইচের বাইরের টার্মিনালে সংযুক্ত করুন, বিদ্যুৎ এবং স্থল সংযোগের দিকে নজর রাখুন। যদি এখনই সুইচটি নিক্ষেপ করা হয়, তাহলে বিদ্যুৎ সংযুক্ত হবে বা সংযোগ বিচ্ছিন্ন হবে এবং মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে।

যেহেতু আমরা চাই যে মোটরটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যাক যখন এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরবে এবং লিভার সুইচ টিপবে, তারপরে আমরা তারগুলিকে তার সাধারণ এবং সাধারণভাবে বন্ধ পিনের সাথে সংযুক্ত করব। এইভাবে, বিদ্যুৎ প্রবাহের অনুমতি দেওয়ার জন্য সুইচটি সাধারণত বন্ধ থাকে, কিন্তু যখন এটি চাপানো হয় তখন সংযোগটি খোলা হয় (বা 'ভাঙ্গা')।

অবশেষে, সুইচের বাইরের টার্মিনালগুলি ক্রসক্রস করা হয় যাতে সুইচটি টগল করার সময় মোটরটিকে পিছনের দিকে চালিত করা যায়। মাটির জন্য আমরা কেবল একটি ছোট তার ব্যবহার করি। যাইহোক, পাওয়ারের জন্য আমরা লিভার সুইচ থেকে তারগুলি ব্যবহার করি যাতে এটি টগল করা যায় এবং বন্ধ করা যায়।

ধাপ 10: ড্রিল মাউন্ট হোল

কাঠের বাহুর গোড়ার সাথে সারভোর লিভার সারিবদ্ধ করুন এবং বাহুতে দুটি ড্রিল গাইড তৈরির জন্য সার্ভের মাউন্ট করা গর্তগুলি ব্যবহার করুন। এই চিহ্নগুলি 1/8 ড্রিল বিট দিয়ে ড্রিল করুন।

ধাপ 11: বাহু বেঁধে দিন

একটি ছোট জিপ টাই ব্যবহার করে সার্ভো এর লিভারে বাহু বেঁধে দিন। অতিরিক্ত জিপ টাই লেজটি ছিঁড়ে ফেলুন যখন এটি ধরা এবং পথে বাধা দেওয়া যায়।

ধাপ 12: Epoxy Servo

2-অংশ 5-মিনিটের ইপক্সি একসাথে মিশ্রিত করুন এবং oাকনার অভ্যন্তরে সার্ভোটি আঠালো করুন যাতে লিভার আর্মটি প্রায় বাক্সে কেন্দ্রীভূত হবে। এছাড়াও, নিশ্চিত করুন যে এটি অবিলম্বে না ধরা ছাড়া বাক্সের ঠোঁটের উপরে উপরের দিকে ঘুরতে সক্ষম হবে।

ধাপ 13: একটি গর্ত ড্রিল

বাক্সের প্রান্ত বরাবর একটি 1/4 গর্ত ড্রিল করুন। এটি সুইচের জন্য। এইভাবে, গর্তটি এমন জায়গায় স্থাপন করা উচিত যেখানে লিভার বাহু ঘুরতে পারে এবং ছিদ্রটি অতিক্রম করতে পারে। এটি নিশ্চিত করবে যে বাহু থাকবে সর্বদা টগল সুইচটি আঘাত করতে এবং এটি সক্রিয় করার জন্য এটিকে যথেষ্ট দূরে ঠেলে দিতে সক্ষম হন।

ধাপ 14: সুইচ ইনস্টল করুন

সুইচের মাউন্ট করা বাদাম ব্যবহার করে, এটি জায়গায় ইনস্টল করুন।

ধাপ 15: ড্রিল

ঘনক্ষেত্রের এক প্রান্ত বরাবর কেন্দ্রীভূত লিভার সুইচটি রাখুন যাতে সুইচের বডিটি ঘনক্ষেত্রের উপরের অংশের সাথে সমান হয় এবং লিভারটি তার উপরে প্রসারিত হয়। একটি পেন্সিল দিয়ে সুইচের মাউন্ট করা ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করুন এবং তারপরে এই চিহ্নগুলি 1/8 ড্রিল বিট দিয়ে ড্রিল করুন।

ধাপ 16: জিপ টাই সুইচ

জিপ সুইচটি 1 কাঠের ঘনক্ষেত্রের সাথে এমনভাবে বাঁধুন যাতে লিভারটি ঘনক্ষেত্রের উপরের দিকে প্রসারিত হয়।

ধাপ 17: ব্যাটারি ধারককে আঠালো করুন

5 মিনিটের ইপক্সি ব্যবহার করুন এবং ব্যাটারি হোল্ডারটিকে সার্ভোর নীচের কেসের নিচের কোণে সংযুক্ত করুন। এটি নিশ্চিত করবে যে এটি পথের বাইরে।

ধাপ 18: ব্লক আঠালো

বাক্সে কাঠের ব্লকটি আঠালো করুন যাতে বাহু ভিতরের দিকে ঘুরলে শেষ পর্যন্ত এটি লিভার সুইচের উপর শক্তভাবে চেপে যায়।

ধাপ 19: ব্যাটারি োকান

ব্যাটারি ধারকের মধ্যে ব্যাটারি োকান। বাহু শেষ পর্যন্ত বাক্সে ঘুরতে হবে, এবং নিজেকে বন্ধ করতে হবে। যদি এটি না করে, তাড়াতাড়ি ব্যাটারিগুলি সরান, এবং তারপর আপনার ডিপিডিটি সুইচটি বাক্সে পিছনে ইনস্টল করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। এটি একটি সাধারণ ভুল এবং ব্যাটারি পুনরায় ertedোকানোর সময় সাধারণত জিনিসগুলি ঠিক করা উচিত। যদি আপনি এটি চেষ্টা করার পরেও এটি কাজ না করে থাকে, তাহলে আবার ব্যাটারিগুলি দ্রুত সরান এবং আপনার সমস্ত তারের দুবার পরীক্ষা করুন। কিছু একটা ঠিক নেই. সম্ভবত, আপনি মোটর তারের উপর polarity গোলমাল হতে পারে। যাইহোক, কোন তারের সুইচ করার আগে আপনার সবকিছু সাবধানে পরীক্ষা করা উচিত।

ধাপ 20: idাকনা বন্ধ করুন

একবার হাতটি বাক্সে ঘোরানো, এবং নিজেকে বন্ধ করে, বাক্সের idাকনা বন্ধ করুন।

ধাপ 21: অভিনন্দন

আপনার এখন একটি মেশিন আছে যা কিছুই করে না। আপনার বন্ধু এবং পরিবারের সাথে শেয়ার করুন.