1 সার্ভো মোটর ব্যবহার করে হাঁটা রোবট: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমি সবসময় জিনিসগুলি আলাদা করা পছন্দ করি - এটি আবার একত্রিত করা যে আমার কিছু সমস্যা আছে! Lonesoulsurfer সম্পর্কে আরো

আমি এই ওয়াকার রোবটটি ইউটিউবে দেখার পর থেকেই তৈরি করতে চাই। একটু খোঁজার পর আমি এর উপর আরো কিছু তথ্য পেলাম এবং নিজের তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিলাম।

আমার লক্ষ্য ছিল এই ওয়াকার তৈরি করা এবং চেষ্টা করা এবং যতটা সম্ভব ছোট করা। আমি এটা আমার হাতের তালুতে ফিট করতে চেয়েছিলাম এবং যদিও আমার বেশ বড় হাতের তালু আছে, পা শুধু ঝুলে আছে।

রোবট নিজেই একটি মাইক্রো সার্ভো চালায় যা ক্রমাগত ঘুরতে পরিবর্তন করা হয়েছে। সার্ভো স্পিন হিসাবে, এটি কয়েকটি সংযোগ স্থাপন করে যা পাল্টাভাবে পিছনের পাগুলিকে উপরে এবং নীচে এবং সামনের পাগুলিকে একপাশে সরিয়ে দেয় যা এটি হাঁটার অনুমতি দেয়।

বিল্ড নিজেই খুব কঠিন নয় কিন্তু এটিকে "টিউনিং" করে যাতে হাঁটার গতি সঠিক হয় একটু সময় লাগে। আমি একটি নিখুঁত পরীক্ষা করেছি এবং কয়েকটি টিপস পেয়েছি যা আশা করি এটি আপনাকে আরও সহজ করে তুলতে সাহায্য করবে তাহলে এটি আমার জন্য ছিল।

আপনি যদি আগে কখনও হাঁটার রোবট তৈরি না করে থাকেন এবং গভীর প্রান্তে ঝাঁপ দিতে চান, তাহলে এটি শুরু করার জন্য নিখুঁত প্রকল্প।

হ্যাকডে আমার ওয়াকারের একটি পর্যালোচনা করেছে - এটি নীচে দেখুন:

হ্যাকডে

এবং এর সাথে, আসুন শুরু করা যাক

ধাপ 1: অংশ

অংশ:

1. মিরকো সার্ভো - ইবে

2. 16340 লিথিয়াম ব্যাটারি - ইবে

3. অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেল 10 মিমি এক্স 10 মিমি - ইবে আপনি এটি বেশিরভাগ হার্ডওয়্যার দোকানেও পেতে পারেন

4. 2 এক্স বড় কাগজ ক্লিপ - নিউজ এজেন্ট বা স্টেশনারি স্টোর এগুলো থাকবে। তাদের যতটা সম্ভব বড় করুন

5. ওয়্যার টার্মিনাল - ইবে হার্ডওয়্যার স্টোর এগুলিও থাকবে

6. এসপিডিটি সুইচ - ইবে

7. ব্যাটারি চার্জিং মডিউল - ইবে

8. ওয়্যার কোট হ্যাঙ্গার - আলমারি

9. 3 এক্স এম 4 স্ক্রু - ইবে। এগুলি একটি হার্ডওয়্যার স্টোরেও পেতে সক্ষম হবে। আমি ফিলিপস হেড ব্যবহার করতাম যেমনটা আমার হাতে ছিল।

10. 6 X M4 Locknuts - eBay এগুলি একটি হার্ডওয়্যার স্টোরেও পেতে পারবে

11. 2 এক্স ছোট ওয়াশার। যন্ত্রাংশের দোকান

12. 2 এক্স মহিলা কলা প্লাগ - ইবে। আমি পায়ের জন্য পিভট তৈরি করতে এইগুলির ভিতরে একটি বিভাগ ব্যবহার করেছি। তারা M4 স্ক্রুগুলির উপর পুরোপুরি ফিট করে।

সরঞ্জাম:

1. কোণ গ্রাইন্ডার

2. ড্রেমেল বাধ্যতামূলক নয় কিন্তু সবসময় কাজে আসে

3. ড্রিল

4. সুপার গ্লু

5. সোল্ডারিং লোহা

6. ছোট ঘা মশাল। আপনার যদি এটি না থাকে তবে আপনি সম্ভবত কেবল একটি সোল্ডারিং লোহা নিয়ে যেতে পারেন

7. প্লাস। একই সূঁচ নাক এবং বড় সমতল জোড়া কাজ করা উচিত

ধাপ 2: অ্যালুমিনিয়াম চ্যাসি - শেষ পর্যন্ত বাঁকানো

প্রথম কাজটি হল ব্যাটারি এবং সার্ভো কিভাবে ফিট হবে এবং কতক্ষণ চ্যাসি বানাতে হবে তা নিয়ে কাজ করা।

পদক্ষেপ:

1. অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেলের উপরে সার্ভো এবং ব্যাটারি রাখুন। এটি আপনাকে চ্যাসির দৈর্ঘ্য সম্পর্কে ধারণা দেবে। সুইচ এবং স্ক্রুগুলির জন্য আপনার কিছু অতিরিক্ত জায়গা প্রয়োজন। আমার চেসিসের মোট দৈর্ঘ্য 85 মিমি।

2. এরপর আপনাকে অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেলে 2 টি প্রান্ত বাঁকতে হবে। এটি আপনাকে এক প্রান্তে একটি ছোট স্ক্রু যুক্ত করার অনুমতি দেবে এবং ওয়াকারের চূড়ান্ত চেহারাটি কেবল শেষ এবং পরিষ্কার করবে

3. এটি করার জন্য, আপনাকে চ্যানেলের দিকগুলি সরিয়ে ফেলতে হবে এবং অ্যালুমিনিয়ামকে বাঁকতে হবে।

4. চ্যানেলের শেষ থেকে 20 মিমি পরিমাপ করুন এবং একটি কোণ গ্রাইন্ডার দিয়ে 2 টি উল্লম্ব কাটা তৈরি করুন। চ্যানেলের নীচের অংশটি কাটবেন না কারণ আপনি এটিকে দুর্বল করে দেবেন এবং এটি বাঁকানোর সময় এটি ভেঙে যাবে

5. এক জোড়া প্লায়ার দিয়ে, সাবধানে চ্যানেলের শেষ দিকে বাঁকুন। যতটা সম্ভব সমতল পেতে, একটি হাতুড়ি এবং ধাতুর একটি টুকরা ব্যবহার করুন এবং এটি কয়েকটি টোকা দিন। অ্যালুমিনিয়ামের দাগ সহজেই লেগে যায় তাই আপনি যে অংশটি রক্ষা করতে যাচ্ছেন তাতে কিছু কাপড় যোগ করুন।

6. অন্য প্রান্তে একই কাজ করুন

7. পরিশেষে, আমি এটি একটি ভাল ফিনিস দিতে কোণ বন্ধ বৃত্তাকার।

ধাপ 3: সার্ভোর জন্য একটি কাট-আউট তৈরি করা

সার্ভারটি ওয়াকারের সামনে যায়। এটি চ্যানেলে ফিট করার জন্য, আপনাকে চ্যানেলের কয়েকটি বিভাগ অপসারণ করতে হবে

পদক্ষেপ:

1. চ্যানেলের উপরে সার্ভো রাখুন এবং চ্যানেলে সার্ভোর প্রস্থ চিহ্নিত করুন। আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে আপনি 5 মিমি সামনে রেখেছেন কারণ স্ক্রুটি সামনে দিয়ে যেতে হবে এবং আপনাকে স্ক্রুটির মাথায় কিছু ক্লিয়ারেন্স রাখতে হবে

2. সাবধানে চ্যানেলের পাশের দেয়ালগুলি নীচে কাটা।

You. যদি আপনার ড্রেমেল থাকে, তাহলে পাশের অংশগুলি সরানোর জন্য প্রান্ত বরাবর চূড়ান্ত কাটাতে একটি কাটার চাকা ব্যবহার করুন। যদি আপনি না করেন, তাহলে আপনি কোণ গ্রাইন্ডারের সাহায্যে চলে যেতে পারেন।

4. পরবর্তী, কাটা অংশগুলি পরিষ্কার করার জন্য একটি ফাইল ব্যবহার করুন। চেক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে servo ফিট করে। এটি একটি সুন্দর, সুন্দর ফিট হওয়া উচিত।

ধাপ 4: ব্যাটারির জন্য কাট-আউট তৈরি করা

পরবর্তী ধাপ হল ব্যাটারির জন্য কাট-আউট করা। এটি মোটামুটি সার্ভোর মতো একই প্রক্রিয়া। এই চ্যাসি আসলে আমি ব্যবহার করা চূড়ান্ত ছিল না। আমি এই একটি ভুল-পাস করেছি এবং আরেকটি তৈরি করতে হয়েছিল যা আমি খুশি যে আমি এটি পরিষ্কার হিসাবে পরিণত করেছি তারপর ছবিগুলির মধ্যে একটি

পদক্ষেপ:

1. সার্ভোর মতো, অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেলে ব্যাটারি রাখুন এবং চ্যানেলের সেকশনটি কোথায় কাটবেন তা চিহ্নিত করুন। সার্ভো এবং ব্যাটারির মধ্যে প্রায় 5 মিমি ফাঁক থাকা দরকার। টগল সুইচটি সেখানেই যাবে। এছাড়াও, আপনাকে তারের জন্য নিজেকে একটু জায়গা দিতে হবে।

2. কোণ গ্রাইন্ডার দিয়ে উল্লম্ব কাটা এবং ড্রেমেল দিয়ে অনুভূমিকগুলি তৈরি করুন

3. একটি ফাইল দিয়ে কাটা অংশটি ডি-বুর করুন এবং প্রান্তগুলি মসৃণ করুন।

4. আপনি ব্যাটারিকে খুব টাইট ফিট করতে চান না কারণ এটি অ্যালুমিনিয়ামে বসে থাকবে যা পরিবাহী এবং ব্যাটারিকে ছোট করতে পারে যদি পজিটিভ এবং গ্রাউন্ড উভয়ই চ্যাসি স্পর্শ করে। ব্যাটারি ছোট না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি সর্বদা এক প্রান্তে সামান্য বৈদ্যুতিক টেপ যুক্ত করতে পারেন

ধাপ 5: চেসিসে স্ক্রু এবং স্যুইচ যুক্ত করা

চ্যাসিসে পা সংযুক্ত করতে, আপনাকে কয়েকটি স্ক্রু যুক্ত করতে হবে। তাদের সরানোর জন্য, আপনাকে চেসিসের পাশে একটি পিভট পয়েন্ট হিসাবে আরেকটি স্ক্রু সংযুক্ত করতে হবে। আমি যেখানে একটি ছিদ্র ড্রিল করা প্রয়োজন সেখানে একটি ডায়াগ্রাম করেছি তাই আপনাকে সাহায্য করার জন্য এটি ব্যবহার করুন।

পদক্ষেপ:

1. প্রথমে, ওয়াকারের পিছনের অংশে 1 ছিদ্র হবে। আপনি সহজেই ওয়াকারের পিছনে সনাক্ত করতে পারেন যেখানে সার্ভো যাবে। স্ক্রু ফিট করার জন্য গর্তটি যথেষ্ট বড় হওয়া দরকার। পিছনের পা এই স্ক্রুতে সংযুক্ত থাকবে।

2. চ্যাসির উপরের অংশে হোল 2। এই গর্তটি চ্যাসির উপরের অংশে যেতে হবে। সামনের পা এই স্ক্রুতে সংযুক্ত থাকবে

5. সার্ভ এবং ব্যাটারির মধ্যে হোল 3 টিকে উপরের অংশে ড্রিল করা দরকার এবং টগল সুইচের জন্য

3. হোল 4 চেসিসের পাশে থাকা উচিত, সরাসরি ড্রিলের গর্তের নিচে 2. এই যেখানে পিভট যাবে।

4. হোল 5 এর সরাসরি বিপরীত গর্তে যেতে হবে This এই গর্তটি আপনাকে স্ক্রুটি জায়গায় স্থাপন করতে এবং একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করতে দেয়। এই গর্ত ছাড়া আপনি কিভাবে চেসিসের পাশে স্ক্রু যুক্ত করবেন! নিশ্চিত করুন যে স্ক্রু মাথার মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য এটি যথেষ্ট বড়।

5. এখন সমস্ত গর্ত ড্রিল করা হয়েছে, এটি স্ক্রু যোগ করার সময়। লাকনটস দিয়ে তাদের জায়গায় সুরক্ষিত করুন।

দ্রষ্টব্য: 3 গর্তে স্ক্রু চালু করতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি নিরাপদে করছেন কিন্তু নিশ্চিত করুন যে স্ক্রু গর্তে ঘুরতে পারে। অন্য 2 টি শক্তভাবে করা যেতে পারে।

ধাপ 6: এটিকে ধারাবাহিক করার জন্য সার্ভো পরিবর্তন করা।

আপনি চেসিসে সার্ভো সুরক্ষিত করার আগে, আপনাকে প্রথমে এটিতে কিছুটা পরিবর্তন করতে হবে। এটি একটি খুব সাধারণ পরিবর্তন এবং আপনার আরও তথ্যের প্রয়োজন হলে আপনি গুগলে প্রচুর টিউটোরিয়াল খুঁজে পেতে পারেন। পরিবর্তনটি সার্ভোকে ক্রমাগত স্পিন করতে দেয়, পরিবর্তন ছাড়াই, সার্ভো শুধুমাত্র 180 ডিগ্রি ঘুরবে।

পদক্ষেপ:

1. প্রথমে, সার্ভোর নীচে স্ক্রুগুলি সরান

2. সার্ভো 3 বিভাগে বিভক্ত। প্রথমে উপরের অংশটি সরান। যদি আপনি বড় কগের দিকে মনোযোগ দিয়ে দেখেন, আপনি দেখতে পাবেন একটি ছোট টুকরো প্লাস্টিক এর নীচে আটকে আছে। এটি একটি সীমাবদ্ধ এবং এটি ক্রমাগত ঘূর্ণন বন্ধ করে। কিছু তারের কাটার ধরুন এবং কেবল এটি ক্লিপ করুন। কিছু সার্ভোসের উপরের কেসিংয়ের ভিতরে সীমাবদ্ধ থাকে তাই আপনি যদি কগটিতে কোনও দেখতে না পান তবে কেসের ভিতরে পরীক্ষা করুন

3. উপরের অংশটি আবার রাখুন এবং নিচের অংশটি সরান। পটেন্টিওমিটার থেকে তারগুলি ছিঁড়ে ফেলুন। কোন তারগুলি কাটতে হবে তা যদি আপনি নিশ্চিত না হন তবে চিন্তা করবেন না, আপনাকে সেগুলি সরিয়ে ফেলতে হবে তাই কেবল কেটে ফেলুন

4. মোটরের নীচে 2 টি সোল্ডার পয়েন্ট থাকবে। আপনি মোটর সরাসরি দুটি তারের ঝালাই করতে হবে। আপনার সবচেয়ে পাতলা তার ব্যবহার করুন কারণ এর অর্থ হবে এটি ওয়াকারে কম জায়গা নেবে এবং আপনি এটি ভালভাবে লুকিয়ে রাখতে সক্ষম হবেন।

5. মোটরটি কেসের মধ্যে রাখুন এবং সবকিছু আবার একসাথে স্ক্রু করুন। আপনি হাঁটার জন্য যে ব্যাটারি ব্যবহার করছেন তার সাথে এটি সংযুক্ত করে সার্ভোকে একটি পরীক্ষা দিন। যদি এটি ক্রমাগত স্পিন করে তবে আপনি সফলভাবে মোড তৈরি করেছেন।

ধাপ 7: সার্ভো, ব্যাটারি এবং চার্জার যোগ করা এবং তারের সবকিছু আপ করা।

এখন চ্যাসিসে মূল অংশ যুক্ত করার সময়! আমি যতটা সম্ভব তারগুলি লুকানোর চেষ্টা করতে চেয়েছিলাম যাতে এটি কিছুটা শক্ত হয়। আমি আসলে প্রথমবার ছোট ছিলাম এবং তারগুলি গলিয়েছিলাম যা একটি ব্যথা ছিল। আমি ইতিবাচক এবং স্থল তারগুলি খুব কাছাকাছি ছিল!

পদক্ষেপ:

1. প্রথম কাজটি হল চেসিসে সার্ভো সুরক্ষিত করা। সার্ভো আর্ম চ্যাসিসের পাশে যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকা প্রয়োজন। যদি আপনি সার্ভোতে স্ক্রু সাপোর্ট বন্ধ করে দেন, তাহলে আপনি চেসিসের সাথে সার্ভো ফ্লাশের পাশে থাকতে সক্ষম হবেন। একটি সামান্য superglue যোগ করুন এবং এটি জায়গায় নিরাপদ

2. পরবর্তী ব্যাটারি হয়। তার আগে এটি সুরক্ষিত, আপনাকে সোল্ডার করতে হবে এবং ব্যাটারিতে সরাসরি কিছু তার যুক্ত করতে হবে, ব্যাটারির ইতিবাচক প্রান্তটি সুইচ প্রান্তে এবং পিছনে মাটিতে স্থাপন করা উচিত।

দ্রষ্টব্য: আপনি সার্ভোটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে চান। ব্যাটারির কোন প্রান্তে সংযোগ করার জন্য সার্ভে কোন তারটি আছে তা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা করুন। যদি আপনি ভুল বুঝে থাকেন তাহলে আপনার ওয়াকার পিছনে চলে যাবে!

3. ব্যাটারি উপর স্থল তারের উপর স্থল তারের উপর ঝাল। এছাড়াও মাটিতে একটি অতিরিক্ত তার যুক্ত করুন কারণ এটি পরে চার্জার মডিউলের সাথে সংযুক্ত হবে

4. তারগুলি ব্যাটারির নিচে যাবে এবং তারপর সামনে আসবে যাতে সেগুলি লুকিয়ে থাকে।

5. কিছু superglue যোগ করুন এবং চ্যাসি মধ্যে ব্যাটারি সুরক্ষিত।

6. আপনি দেখতে পাবেন যে সুইচের মাঝের সোল্ডার পয়েন্টটি খুব কাছাকাছি বা সুইচের মাঝের সোল্ডার পয়েন্টটি স্পর্শ করছে। এটা ভাল, আপনাকে যা করতে হবে তা হল একটু সোল্ডার যোগ করা এবং তাদের একসাথে সংযুক্ত করা। আপনি ইতিবাচক একটি তারের যোগ করুন এবং একটু পরে এটি চার্জিং মডিউল সংযোগ করতে হবে

7. সুইচে সোল্ডার পয়েন্টগুলির মধ্যে একটি থেকে সার্ভার থেকে অন্য তারের সোল্ডার করুন। এটি একটি শট দিন এবং নিশ্চিত করুন যে servo চালু। এটা করে! ভাল.

8. পরিশেষে, চার্জিং মডিউলের নীচে একটু সুপারগ্লু যুক্ত করুন এবং ব্যাটারি সোল্ডার পয়েন্টে পজিটিভ এবং গ্রাউন্ড সংযুক্ত করুন

ধাপ 8: পা তৈরি করা

পা একটি কোট হ্যাঙ্গার থেকে তৈরি করা হয়। বেশিরভাগ কোট হ্যাঙ্গারে একটি আবরণ থাকে তাই আপনাকে কিছু স্যান্ডপেপার দিয়ে এটি অপসারণ করতে হবে। ডায়াগ্রামগুলি পরীক্ষা করুন যা মাত্রা এবং বাঁকগুলিতে সহায়তা করা উচিত

পদক্ষেপ:

1. তারের বালি হয়ে গেলে, কোট হ্যাঙ্গার থেকে দীর্ঘ, নীচের অংশটি কেটে ফেলুন।

2. প্রথমে, আমি সামনের পা দিয়ে যাই। এগুলি বেশ সোজা সামনের দিকে এবং একটি কাপের আকৃতিতে বাঁকা। প্রথমে তারের নিচে বাঁকুন যাতে আপনার প্রায় 70 মিমি দৈর্ঘ্য থাকে। আপনাকে এটিকে প্রায় সমকোণে বাঁকতে হবে।

3. উপরের অংশ জুড়ে পায়ের মোট দৈর্ঘ্য 70 মিমি। যাইহোক, আপনাকে মাঝখানে একটু "U" বেন্ড করতে হবে। এটি আপনাকে একটু পরে এটি একটি ফাঁপা ধাতব নলটিতে বিক্রি করতে দেবে। একজোড়া প্লেয়ার ব্যবহার করুন এবং "U" কে যতটা সম্ভব ছোট করুন।

4. প্রথম পাটির মতো একইভাবে অন্য পা বাঁকান। এটি আপনাকে পায়ের মৌলিক আকৃতি দেয়। প্রয়োজনে আকৃতি উন্নত করতে আপনি পরে তাদের সাথে খেলতে পারেন

5. পরবর্তী, পিছনের পা। এগুলির মধ্যে একটি অতিরিক্ত বাঁক বা কনুই রয়েছে। প্রথমে, তারের নিচে বাঁকুন যাতে আপনার 50 মিমি দৈর্ঘ্য থাকে। এটি ডান কোণে প্রায় 70 ডিগ্রীতে বাঁকানো উচিত।

6. তারটি ধরে রাখুন যাতে প্রথম বাঁকটি আপনার মুখোমুখি হয় এবং 30mm এ একটি সমকোণ বাঁক তৈরি করুন। এটি প্রথম লেগ।

7. আপনাকে এখন সামনের মতো করতে হবে এবং মাঝখানে প্রায় 35 মিমি একটি "U" আকৃতি তৈরি করতে হবে

8. অন্য পাশের পা প্রথমটির মতো বাঁকুন।

ধাপ 9: পায়ে কিছু পিভটসের উপর সোল্ডারিং

ঠিক আছে, তাই আমি পিভটগুলির জন্য একটি মহিলা কলা প্লাগের ভিতর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এইগুলি M4 স্ক্রুতে পুরোপুরি ফিট করে এবং খুব সামান্য পার্শ্ব নড়াচড়া করে। আপনি চাইলে কিছু তামার পাইপ ব্যবহার করতে পারেন, শুধু নিশ্চিত করুন যে এটি স্ক্রুগুলির জন্য উপযুক্ত। এই ধাপটি একটু জটিল তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি সোল্ডারিংয়ের আগে পা এবং পিভটটি ভালভাবে সুরক্ষিত করেছেন। সোল্ডারিংয়ের আগে সবকিছু ঠিকঠাক ছিল কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আমি একটি স্ক্রু এবং তৃতীয় হাত ব্যবহার করেছি

পদক্ষেপ:

1. প্রথমে, কলা প্লাগটি আলাদা করুন এবং সমস্ত প্লাস্টিকের বিটগুলি সরান যাতে আপনার কেবল ধাতব অংশটিই থাকে।

2. ধাতব স্ক্রু বিভাগটি কেটে ফেলুন যাতে আপনি কেবল কলা প্লাগের মহিলা প্রান্তটি রেখে যান। এটিকে মসৃণ করার জন্য কাট এন্ড একটি ফাইল দিন।

3. এখন আপনার প্রতিটি পায়ে আপনার "U" বিভাগে সোল্ডার করতে হবে। আপনি করার আগে, পিভটটি স্ক্রুতে রাখুন এবং তারপরে পা রাখুন। এটি আপনাকে কীভাবে পিভটের বিপরীতে পায়ে বসতে হবে তা খুঁজে বের করতে সহায়তা করবে।

4. কিছু প্রবাহ যোগ করুন এবং একটি ছোট ঘা মশাল দিয়ে, ধাতু গরম করুন এবং পিভট এবং পা একসঙ্গে ঝালাই করুন।

5. চেসিসে পা সঠিকভাবে বসে আছে তা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা করুন।

6. অন্য পায়ের জন্য ঠিক একই কাজ করুন।

7. শেষ কাজটি হল কিছু লকনাট দিয়ে স্ক্রুতে পা রাখা। আপনি এগুলিকে এমন জায়গায় আঁটসাঁট করতে চান যেখানে পা এখনও একপাশে সরে যায় কিন্তু যতটা সম্ভব নড়বড়ে।

ছবিতে পা দুটো একটু অদ্ভুত লাগছে। 'পায়ের আঙ্গুল' অংশগুলিকে এখনও একটু আকৃতি দেওয়া দরকার যাতে সামনের পাগুলি অনেকটা উপরে বসে থাকে।

ধাপ 10: Servo এর বাহুতে একটি টার্মিনাল যোগ করা

বিল্ডে ব্যবহৃত টার্মিনালগুলিকে একটি তারের টার্মিনাল থেকে বের করা হয়েছিল। এইগুলি ব্যবহার করলে আপনি পাগুলি সরানোর পরে অস্ত্রগুলিকে সুরক্ষিত করতে পারবেন এবং আপনার হাঁটার সঠিক পথে হাঁটার জন্য সেগুলি সহজেই সামঞ্জস্য করতে পারবেন। আপনার রোবটকে সঠিকভাবে হাঁটানোর জন্য এটি কিছু সমন্বয় (হয়তো আরও কিছু!)

পদক্ষেপ:

1. প্রথমে, আপনাকে সার্ভো আর্মের মধ্যে একটি গর্ত ড্রিল করতে হবে। গর্তটি তখন স্ক্রুর চেয়ে কিছুটা বড় হওয়া উচিত কারণ টার্মিনালটি সার্ভো দিয়ে ঘুরতে সক্ষম হওয়া দরকার।

2. আমি servo বাহু দ্বিতীয় গর্ত মধ্যে একটি গর্ত drilled। বাহুর শেষে খুব বেশি উপাদান নেই তাই ২ য় গর্ত ব্যবহার করলে আপনাকে গর্তটি খনন করার জন্য পর্যাপ্ত উপাদান দেবে।

3. টার্মিনালে একটি ছোট স্ক্রু ব্যবহার করুন এবং টার্মিনালটিকে সার্ভো আর্মের কাছে সুরক্ষিত করুন

4. পরিশেষে, servo বাহু servo সুরক্ষিত

ধাপ 11: পা সরানোর জন্য সংযোগ

লিঙ্কগুলি সঠিকভাবে পেতে আমাকে কয়েকবার যেতে লাগল। যাইহোক, আমি কিছু মাত্রিক অঙ্কন করেছি যা তাদের সঠিক পেতে সাহায্য করা উচিত। আপনি ঠিক একই মাপ পেতে হবে না তাই তাদের আমার মত একই পেতে চেষ্টা করার উপর চাপ দেবেন না। যতক্ষণ তারা কাছাকাছি থাকে।

পদক্ষেপ:

পিছনের পায়ের আর্ম

1. প্রথম কাজটি হল পেপারক্লিপকে যথাসম্ভব সোজা করা।

2. পরবর্তীতে, কিছু সুই নাকের প্লায়ার দিয়ে, তারটিকে প্রায় 45 মিমি, 180 ডিগ্রিতে বাঁকুন

3. বাঁক-আপ শেষ যাতে আপনি একটি প্রসারিত ডিম্বাকৃতি আকৃতি। 5 মিমি প্রশস্ত

4. কাগজের ক্লিপটি ঝাল দিন যেখানে 2 টুকরো ধাতু স্পর্শ করে।

সামনের লেগ আর্ম

1. পিছনের পায়ের বাহুর মতো, পেপারক্লিপটি পুরোপুরি সোজা করুন

2. আবার, অন্য বাহুর মতো, একটি লম্বা ডিম্বাকৃতি আকৃতি তৈরি করুন কিন্তু এবার এটি 55 মিমি লম্বা করুন, এটি প্রায় 5 মিমি প্রশস্ত হওয়া উচিত

3. বাঁকানো শেষটি সোল্ডার করুন, যেমনটি আপনি অন্যটি করেছিলেন।

4. তারের টুকরার অন্য প্রান্তে, আপনাকে একটি ছোট লুপ তৈরি করতে হবে। টার্মিনাল থেকে স্ক্রুগুলির মধ্যে একটি এর মধ্য দিয়ে যাবে তাই নিশ্চিত করুন যে এটি খুব ছোট নয় এবং স্ক্রু সহজেই প্রবেশ করে।

ধাপ 12: ওয়াকারের সাথে লিঙ্ক যুক্ত করা

সংযোগগুলি কিছু টার্মিনালের মাধ্যমে সার্ভো এবং পিভটের সাথে সংযুক্ত থাকে যা আপনি একটি তারের টার্মিনাল থেকে বের করতে পারেন।

পদক্ষেপ:

1. প্রথমে, সামনের পা দিয়ে উল্লম্ব সংযোগ স্থাপন করুন।

2. পরবর্তী, পিভট স্ক্রুতে একটি ছোট ওয়াশার যোগ করুন এবং পিভট স্ক্রুতে উল্লম্ব সংযোগটি ধাক্কা দিন

3. আরেকটি ওয়াশার যোগ করুন (আপনি 2 ওয়াশারের মধ্যে সংযোগ স্যান্ডউইচ করতে চান) এবং পিভট স্ক্রুতে একটি লাকনুট যুক্ত করুন।

4. লিঙ্কেজটাকে ধাক্কা দিন যাতে নীচে পিভট স্ক্রু (ছবি 2) এর কাছাকাছি থাকে এবং লকনটকে শক্ত করে দেয় যাতে লিঙ্কটি উপরে বা নিচে না যায়

5. পরবর্তী কাজটি হল টার্মিনালের নীচে ছোট লুপে একটি টার্মিনাল যুক্ত করা। আপনি এটি করার জন্য টার্মিনালে ছোট স্ক্রুগুলির একটি ব্যবহার করতে পারেন

6. অনুভূমিক সংযোগের জন্য, প্রথমে সামনের পা দিয়ে লুপ বিভাগটি রাখুন

7. পরবর্তীতে, সার্ভে টার্মিনালের মাধ্যমে রড বিভাগটি ধাক্কা দিন এবং উল্লম্ব সংযোগে যুক্ত অন্যান্য টার্মিনালের মাধ্যমে

8. টার্মিনালে উভয় স্ক্রু আঁটসাঁট করুন - এটি লিঙ্কগুলিকে জায়গায় ধরে রাখবে এবং আপনার ওয়াকার চালু করবে। 95৫% সময় সে শুধু পিছন দিকে ঘুরবে এবং তার পিঠে ফ্লপ করবে। আপনাকে এটি টিউন করতে হবে যাতে একটু শেখা লাগে। তবে এটি কঠিন নয় এবং এটি করার জন্য আমি পরবর্তী ধাপে কয়েকটি টিপস সরবরাহ করেছি।

ধাপ 13: আপনার ওয়াকারকে ভালোভাবে টিউন করা

উল্লম্ব সংযোগের উচ্চতা এবং অনুভূমিক দৈর্ঘ্যের পরিবর্তন করে আপনি আপনার হাঁটার পথ পরিবর্তন করতে পারেন

পদক্ষেপ:

1. আপনার ওয়াকারকে মাটিতে রাখুন এবং সার্ভো আর্মটি ঘুরিয়ে দিন যাতে এটি নীচের দিকে থাকে। সামনের পা সোজা আপেক্ষিক হওয়া উচিত এবং পিছনের পাগুলির মধ্যে একটি উঁচু করা উচিত। আপনি উল্লম্ব সংযোগের উচ্চতা পরিবর্তন করে পায়ের উচ্চতা কমিয়ে বা বাড়াতে পারেন

2. যদি আপনি servo বাহু সরান যাতে এটি ইঙ্গিত করা হয়, অন্য পিছনের পা উঁচু করা উচিত এবং সামনের পা আপেক্ষিকতা সোজা হওয়া উচিত

3. প্রথম 2 টি ছবি দেখুন যা দেখায় কিভাবে সার্ভার আর্ম দিয়ে নিচে এবং উপরে পা দেখতে হবে

The. যদি পেছনের পা দুটির একটি উঁচু হয় তাহলে অন্যটি, আপনি উল্লম্ব সংযোগ বাড়িয়ে বা কমিয়ে এটিকে সামঞ্জস্য করতে পারেন।

4. পরবর্তী, servo বাহু সরান যাতে এটি 3 য় ছবিতে ডান দিকে নির্দেশ করে। এখন পিছনের পা তুলনামূলকভাবে সোজা এবং সামনের দিকে ঘুরিয়ে দিতে হবে। আপনি অনুভূমিক সংযোগের দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করে সামনের পায়ে ঘুরানোর পরিমাণ পরিবর্তন করতে পারেন

5. যদি আপনি বাম দিকে servo সরান, সামনের পায়ে বিপরীত ঘটবে এবং তারা অন্যভাবে মুখোমুখি হবে। শেষ 2 টি চিত্র দেখুন যা সার্ভোর বাম এবং ডান উভয় অবস্থান দেখায়।

If. যদি আপনি দেখতে পান যে সামনের পা অন্য দিকে ঘুরছে তাহলে অন্যটি, অনুভূমিক সংযোগের দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করে এটি সামঞ্জস্য করুন। আরেকটি কৌশল হল পিছনের পায়ের চারপাশে সংযোগের অংশটি সামান্য নিচু করা। এটি হাঁটাচলা করতেও সাহায্য করতে পারে।

7. আপনার ওয়াকারকে ভালোভাবে টিউন করে রাখুন যতক্ষণ না আপনি সামনের দুই পা একই পরিমাণে তুলতে পারেন। আপনি তাদের সঠিক পেতে সক্ষম হবেন না কিন্তু যথেষ্ট কাছাকাছি হবে।

Last. শেষ কাজটি হল তাকে তার আশেপাশের এলাকা অন্বেষণ করা শুরু করা। তার পথে কিছু বাধা দেওয়ার চেষ্টা করুন এবং দেখুন সে তাদের উপর আরোহণ করতে পারে কিনা। তিনি যেটি সামলাতে পেরেছেন তাতে আপনি অবাক হবেন।এমনকি যখন তিনি একটি পা ব্যবহার করে একটি দেয়ালে আঘাত করেন তখনও তিনি ঘুরতে পারেন।

রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার