3 সার্ভো সহ রোবট হাঁটা: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি একটি সাধারণ বাইপড রোবট যা হাঁটতে পারে। Arduino, তিনটি servos এবং সহজ প্রক্রিয়া দ্বারা তৈরি।

একটি সার্ভো হল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে সরানো। আরও দুটো হলো দুই পা মোচড়ানো। ডানদিকে ওজন রাখুন এবং ডান পা মোচড়ান, বাম দিকে ওজন করুন এবং বাম পা মোচড় করুন এবং এটি লুপ করুন।

মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সরানোর সহজ উপায় হল ভারী কিছু দোলানোর জন্য সার্ভো ব্যবহার করা। ব্যাটারিগুলি এর জন্য উপযুক্ত, কারণ এই রোবটের বেশিরভাগ ওজন 4 x AA ব্যাটারি।

এই রোবটটি সূক্ষ্ম ভারসাম্য বজায় রেখে চলেছে, তাই সমতল এবং নন-স্লিপি মেঝে প্রয়োজন, কিন্তু তারপরও হঠাৎ চলাচল অনিচ্ছাকৃতভাবে চলাচলের কারণ হয়। আমি প্রোগ্রামটিকে সুচারুভাবে চালানোর জন্য পরিকল্পনা করার চেষ্টা করেছি।

ধীরে ধীরে সার্ভো শুরু করুন এবং ত্বরান্বিত করুন, হ্রাস করুন এবং বন্ধ করুন। আমি যেভাবেই করি না কেন, দোলানো বাহু মসৃণভাবে নড়েনি, আমি মনে করি এটি সর্বাধিক শক্তির অভাবের কারণে।

সরবরাহ

আরডুইনো ন্যানো

Arduino কোড কাজ করলে যেকোনো বোর্ড ঠিক আছে।

3 এক্স Servo

আমি SG90 মাইক্রো সার্ভো ব্যবহার করেছি, আমি সার্ভো সুইং করার জন্য আরো বিট শক্তিশালী একটি সুপারিশ করি।

4 x AA NiMh ব্যাটারি এবং কেস।

সরাসরি Arduino 5V পোর্ট সংযোগ করতে, ক্ষারীয় ব্যাটারি খুব উচ্চ ভোল্টেজ।

রোবট ফ্রেমের জন্য উপাদান, হাত এবং পায়ের দোলনা

আমি ফ্রেমের জন্য 2mm x 10mm x 375mm অ্যালুমিনিয়াম বার ব্যবহার করেছি। এবং হাত ঝুলানোর জন্য 2mm x 10mm x 70mm প্লাস্টিকের বার। পায়ের জন্য 2 x প্লাস্টিকের বোতল ক্যাপ। যদি আপনি 1mm x 15mm এর মত আরো পাতলা বার পেতে পারেন, তাহলে আপনি ফ্রেমকে আরও সহজ এবং সমন্বয় করতে পারেন।

সোল্ডারিং তার, ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ, নালী টেপ, মিনি স্ক্রু বা তাই

ধাপ 1:

অ্যালুমিনিয়াম বার দিয়ে রোবট ফ্রেম তৈরি করুন। ঝুলন্ত প্রক্রিয়া তৈরি করুন। ভারী ব্যাটারি দোলানোর জন্য, স্ক্রু দিয়ে শক্ত করে ঠিক করুন।

ধাপ ২:

তারের ফ্রেম এবং বাঁধতে servo ঠিক করুন।

তারের servo এবং Arduino। No.9 থেকে R-foot No.10 থেকে L-foot No.11 to swing, GND এবং 5V।

ধাপ 3:

আরডুইনোতে প্রোগ্রাম। পিসিতে সংযোগ করার সময় সাবধান থাকুন, ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

ধাপ 4:

রোবট বডি তৈরি করুন। এটি যে কোন আকৃতির হতে পারে, কিন্তু এটি হালকা হতে হবে। যদি আপনি শরীরের উপর লাগান, আপনি দেখতে পারেন কোনটি সামনে।