একটি সার্ভোর ভিতরে কি এবং Arduino সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল দিয়ে কিভাবে ব্যবহার করবেন: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই টিউটোরিয়ালে, আসুন একটি servo কি তা অন্বেষণ করি

এই ভিডিও টিউটোরিয়াল দেখুন

ধাপ 1: একটি Servo কি

একটি servo মোটর একটি ঘূর্ণমান actuator বা রৈখিক actuator যা কৌণিক বা রৈখিক অবস্থান, বেগ এবং ত্বরণের সঠিক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এটি পজিশন ফিডব্যাকের জন্য একটি সেন্সরের সাথে যুক্ত একটি উপযুক্ত মোটর নিয়ে গঠিত। এটি একটি অপেক্ষাকৃত পরিশীলিত নিয়ামক প্রয়োজন, প্রায়ই একটি ডেডিকেটেড মডিউল বিশেষভাবে servomotors সঙ্গে ব্যবহারের জন্য পরিকল্পিত।

Servomotors মোটর একটি নির্দিষ্ট শ্রেণী নয়, যদিও servomotor শব্দটি প্রায়ই একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত একটি মোটর উল্লেখ করতে ব্যবহৃত হয়।

Servomotors রোবটিক্স, CNC যন্ত্রপাতি বা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন হিসাবে অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 2: একটি সার্ভোর ভিতরে কী আছে তা খুলুন এবং পরিদর্শন করুন

আমরা sg90 servo দিয়ে পরীক্ষা করছি

গিয়ার সিস্টেম-আরপিএম কমাতে এবং টর্ক কন্ট্রোল সার্কিট-কেসি 8801 আইসি ভিত্তিক কন্ট্রোল সার্কিট ভেরিয়েবল রেসিস্টর-ব্যবহার করতে ব্যবহার করা হয় মতামত দিতে

ধাপ 3: কিভাবে একটি Servo নিয়ন্ত্রণ করবেন

ভেরিয়েবল প্রস্থ বা পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) এর বৈদ্যুতিক পালস পাঠানোর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। একটি সর্বনিম্ন পালস, সর্বাধিক পালস এবং একটি পুনরাবৃত্তি হার আছে। একটি মোটর মোটর সাধারণত 180 ° আন্দোলনের জন্য উভয় দিকে 90 ° ঘুরতে পারে। মোটরের নিরপেক্ষ অবস্থানটি এমন অবস্থান হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যেখানে সার্ভোর ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে উভয় দিকে একই পরিমাণ সম্ভাব্য ঘূর্ণন থাকে। মোটরে পাঠানো পিডব্লিউএম শ্যাফটের অবস্থান নির্ধারণ করে এবং নিয়ন্ত্রণ তারের মাধ্যমে প্রেরিত নাড়ির সময়কালের উপর ভিত্তি করে; রটার কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে পরিণত হবে। সার্ভো মোটর প্রতি 20 মিলিসেকেন্ড (এমএস) একটি পালস দেখার আশা করে এবং নাড়ির দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করবে মোটর কতদূর ঘুরবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 1.5ms পালস মোটরকে 90 ° অবস্থানে পরিণত করবে। 1.5ms এর চেয়ে ছোট এটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে 0 ° অবস্থানের দিকে নিয়ে যায়, এবং 1.5 মিটারের বেশি হলে 180 ° অবস্থানের দিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে সার্ভো ঘুরবে

ধাপ 4: উপাদান প্রয়োজন

• servo
• আরডুইনো
• পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক

ধাপ 5: সার্কিট ডায়াগ্রাম

একটি servo 3 পিন আছে

Arduino এর সাথে সংযোগ

VCC কে 5v (লাল) এর সাথে সংযুক্ত করুন

gnd কে gnd (বাদামী) এর সাথে সংযুক্ত করুন

D9 (কমলা) সংকেত তারের

ধাপ 6: লাইব্রেরি এবং প্রোগ্রাম

এখান থেকে ডাউনলোড করুন