কেন বিয়ের জন্য একটি রোবট তৈরি করবেন?: 9 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আমি সবসময় রোবোটিক্স পছন্দ করতাম এবং রোবট তৈরির স্বপ্ন দেখতাম। কেন আমার জীবনের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিনের জন্য এটা করবেন না? বিয়ের প্রস্তুতির জন্য যে তাড়াহুড়ো করা হচ্ছে তার মুখোমুখি হয়ে, আমি রোবটটি তৈরি করেছি যা রিংগুলিকে আইলে নিয়ে যাবে।

যারা আমাকে চিনত তারা সবাই জানত যে এটি আমার জিনিস হবে।

ধাপ 1: প্রস্তুতি

আমি ওয়াল-ই-এর মতো রোবট মডেল থেকে অনুপ্রাণিত হয়েছি। প্রথম চ্যালেঞ্জ ছিল ট্র্যাক তৈরি করা, তাই আমি সাইকেল চেইন ব্যবহার করার কথা ভাবলাম। ট্র্যাকগুলি একত্রিত করার জন্য সমান মাপের কাঠের টুকরো কেটে চেইনের সাথে বেঁধে রাখা দরকার (প্রতি ট্র্যাকের পঁয়ত্রিশ টুকরো - আকার: 100x20x5 মিমি)।

প্রতিটি ট্র্যাকের দুটি চেইন আছে যা গিয়ারে চালানো উচিত, আমি গিয়ারের মধ্যে জায়গা দিতে চারটি কাঠের বৃত্ত কেটেছি। শৃঙ্খলে স্ট্র্যাপ ধরে থাকা স্ক্রুটির কারণে, আমাকে পর্যায়ক্রমে চেইন দাঁত দেখতে হয়েছিল।

ধাপ 2: ট্র্যাক

কাঠের ফালাগুলির ব্যবধানকে মানসম্মত করার জন্য, আমি স্ক্রুটির অবস্থান চিহ্নিত করে একটি টেমপ্লেট তৈরি করেছি। আমি কাঠের স্ট্রিপগুলিকে শিকলে ভেঙে দিয়েছি, স্পেসিংগুলিকে বিকল্প করে।

ধাপ 3: বেস

বেস তৈরির জন্য, আমি ত্রিভুজ এবং একটি আয়তক্ষেত্রের আকারে এক্রাইলিকের চারটি টুকরো কেটেছি। আমি চারটি ত্রিভুজ সংযুক্ত করেছি এবং শেষের কাছাকাছি তিনটি গর্ত ড্রিল করেছি যাতে স্ক্রুগুলি পাস করতে সক্ষম হয় যা গাইডের চাকা এবং গিয়ারগুলি ধরে রাখে।

আমি ত্রিভুজের কোণগুলি বালি করেছি এবং সমস্ত টুকরো কালো করেছি।

ট্র্যাকগুলি প্রসারিত করার জন্য একটি কোণে একটি আয়তক্ষেত্র ছেড়ে যাওয়া গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 4: সমাবেশ 1

বেস ত্রিভুজ সমান কার্ডবোর্ড ব্যবহার করে, আমি প্রতিটি ট্র্যাকের আকার পরিমাপ করেছি।

ধাপ 5: সমাবেশ 2

গিয়ারের সমর্থন উন্নত করার জন্য, আমি শীর্ষে গর্ত বাড়িয়েছি এবং একটি ভারবহন করেছি।

ছিদ্রযুক্ত দুটি ত্রিভুজের মধ্যে আয়তক্ষেত্রাকার বেসটি মাউন্ট করে শুরু করুন। গাইড চাকা এবং গিয়ার দিয়ে শুরু করে পুরো সেটটি একত্রিত করুন। তারপর ট্র্যাক insোকান। একইভাবে অন্য দিকে একত্রিত করুন।

ধাপ 6: বেস সমাপ্ত

বেস শেষ হয়ে গেলে, গিয়ার শ্যাফ্টের সাথে মোটর জোড়া লাগানো প্রয়োজন। প্রকল্পের জন্য আমার অভিযোজন অংশ ছিল না, আমাকে একটি অংশ dালতে হয়েছিল, তবে অভিযোজন অংশটি কেনা ভাল।

ধাপ 7: শরীর

দুর্ভাগ্যবশত আমার খুব বেশি সময় ছিল না, আমি শরীরকে যতটা সম্ভব সহজ করেছিলাম। আমি একটি কাঠের বাক্স একত্রিত করে ধাতব ফিনিস দিতে পাতলা ধাতব পাত দিয়ে coveredেকে দিলাম। চোখের জন্য আমি নিরাপত্তা ক্যামেরা দুটি ঘাঁটি ব্যবহার করেছি। এবং অস্ত্রের জন্য আমি আয়তক্ষেত্রাকার নলটির দুটি টুকরা ব্যবহার করেছি।

ধাপ 8: নিয়ামক

নিয়ন্ত্রণের জন্য আমি একটি Arduino Uno Rev3, একটি H- ব্রিজ, একটি বেতার PS2 নিয়ন্ত্রণ এবং একটি 12V ব্যাটারি ব্যবহার করেছি। প্রোগ্রামিং এবং বৈদ্যুতিক চিত্র অনুসরণ করে।

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

ধাপ 9: শেষ

আমি বিয়ের দিন প্রকল্প শেষ করেছি, পরীক্ষা করার সময় ছিল না। ভাগ্যক্রমে সবকিছু ঠিকঠাক ছিল এবং আপনি ভিডিওতে দেখতে পাচ্ছেন রোবটটি তার উদ্দেশ্য পূরণ করেছে এবং রিংগুলি তুলে দিয়েছে।

আমি শুধু সেই দিনটি স্মরণ করতে পেরে খুশি এবং আমার সমস্ত অতিথিরা যেমন এই চমক পছন্দ করেছেন, সর্বোপরি, প্রতিদিন এমন নয় যে আপনি একটি রোবটকে বিয়ের আংটি নিতে দেখেন।