কীভাবে একটি কমব্যাট রোবট তৈরি করবেন (যেকোনো দক্ষতার স্তরের জন্য): 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

যুদ্ধ রোবটিক্স শুরু করার সময়, আমি দেখেছি যে "ধাপে ধাপে" যুদ্ধ রোবট তৈরির ওয়াকথ্রু ছিল না, তাই ইন্টারনেটে প্রচুর গবেষণা করার পর, আমি যুদ্ধের রোবট তৈরির জন্য একটি গাইড তৈরির জন্য এর কিছু সংকলন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে কেউ শূন্য অভিজ্ঞতা একটি যুদ্ধ রোবট তৈরি করতে পারে। এছাড়াও, সকল প্রারম্ভিকদের জন্য, এটির কোন ARDUINO নেই এবং এর শেষে আপনি সমস্ত অংশ বুঝতে সক্ষম হবেন! তারের বোঝা সহজ করার জন্য, আমি লিখিত নির্দেশাবলী, এবং প্রতিটি বিল্ড স্টেপ সহ ভিডিও প্রদর্শন করি।

এই রোবটের খুব বিনোদনমূলক পরীক্ষার জন্য, সরবরাহের নিচে সংযুক্ত ভিডিওটি দেখুন

সরবরাহ

যুদ্ধের রোবটটিতে আমি যে সমস্ত অংশ ব্যবহার করব এবং প্রদর্শন করব তাদের একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল। আমি কয়েকটি জায়গা থেকে প্রাপ্ত অংশগুলির বেশিরভাগই রাখার চেষ্টা করেছি যাতে আপনি শিপিংয়ের মাধ্যমে আপনার টাকার জন্য আপনার ব্যাং পান। এছাড়াও এই অংশগুলি প্রথমে ব্যয়বহুল মনে হতে পারে কিন্তু সস্তা যন্ত্রাংশ কেনার জন্য আপনাকে দীর্ঘমেয়াদে আরো বেশি খরচ করতে হবে এবং আপনি যখন টুর্নামেন্টে যাওয়া শুরু করবেন এবং আপনার নিজের ডিজাইন তৈরি করবেন তখন এই অংশগুলি বারবার ব্যবহার করা হবে। এছাড়াও, প্রথম রোবটটি আপনার সবচেয়ে ব্যয়বহুল হবে কারণ আপনার কিছু মৌলিক অংশ, যেমন একটি ট্রান্সমিটার, যা অন্যান্য রোবটগুলির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি যদি দ্বিতীয় রোবট তৈরির সিদ্ধান্ত নেন, তাহলে আপনি এটি প্রায় ১/২ খরচে তৈরি করতে পারেন।

ড্রাইভ মোটর/মোটর মাউন্ট/চাকা:

ব্যাটারি:

পাওয়ার সুইচ:

ড্রাইভ কন্ট্রোলার (x2):

ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক 5 ওয়্যার স্পেস (x2), 2 ওয়্যার স্পেস (x7)

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার: প্রি-প্রোগ্রামড তাই কোন প্রোগ্রামিং এর প্রয়োজন নেই।

অস্ত্র মোটর: 3 প্রতিস্থাপন এই প্যাক অন্তর্ভুক্ত করা হয়

অস্ত্র গতি নিয়ন্ত্রক:

লিথিয়াম ব্যাটারি চার্জার:

Alচ্ছিক - ব্যাটারি নিরাপদ ব্যাগ: একটি ব্যাগ যা চার্জ করার সময় আপনাকে আপনার ব্যাটারি থেকে নিরাপদ রাখতে পারে।

ফ্রেম এবং অস্ত্র: এগুলি 3D মুদ্রিত অংশ। যদিও পিএলএ এই অংশগুলির জন্য কাজ করতে পারে, আমি একটি শক্তিশালী ফিলামেন্টের সুপারিশ করব। ফাইলগুলো একটু পরে Instructables এ আছে।

ধাপ 1: সঠিক জায়গা থেকে সঠিক অংশ অর্ডার করুন

তালিকাভুক্ত অংশগুলির কিছু মূল্যবান দিকে একটু, কিন্তু দূরত্ব যেতে হবে। যদি আপনি সব সস্তা যন্ত্রাংশ যান, তাহলে সম্ভাবনা আছে যে আপনি প্রতিটি লড়াইয়ে সেই অংশগুলি প্রতিস্থাপন করবেন। যে কমব্যাট রোবটটি আমরা তৈরি করব, আমি এই নির্দেশের জন্য ডিজাইন করেছি, একজন শিক্ষানবিস রোবট হিসেবে যা সমস্ত থ্রিডি প্রিন্টেড রোবটের জন্য 1 পাউন্ড ওজনের ক্লাসে লড়াই করে। এগুলোকে বলা হয় প্লাস্টিক পিঁপড়া (Antweights)। আমরা যে রোবটটি তৈরি করছি তা একটি অত্যন্ত শক্তিশালী উল্লম্ব ডিস্ক স্পিনার। এই ওজন শ্রেণীর জন্য প্রতি বছর অসংখ্য টুর্নামেন্ট রয়েছে। টুর্নামেন্টগুলি খুঁজে পাওয়ার প্রধান দুটি স্থান হল: বিল্ডার্স ডাটাবেস এবং রোবট কমব্যাট ইভেন্ট।

ধাপ 2: বৈদ্যুতিন তারের

ইলেকট্রনিক ওয়্যারিং লিখিতভাবে বোঝা কঠিন, তাই ওয়্যারিংয়ের জন্য, আমি এই ধাপে অন্তর্ভুক্ত ভিডিওটি দেখার জন্য কঠোরভাবে সুপারিশ করব এবং সেখান থেকে অনুসরণ করব। ভিডিওতে লিখিত সবকিছুই বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ড্রাইভ কন্ট্রোলার সংযোগে মোটর চালান

একটি ড্রাইভ মোটর, একটি ড্রাইভ কন্ট্রোলার এবং 2 টি স্পেস সহ 2 টি ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক সংগ্রহ করুন। একটি ওয়্যার কানেক্টর ব্লকে, লিভারটি উপরে তুলুন এবং ড্রাইভ মোটর থেকে একটি লাল তারের স্লাইড করুন এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলার থেকে একটি বেগুনি বা নীল তার। অন্যান্য ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক এবং ড্রাইভ মোটর এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারের ২ য় তারের সাথে পুনরাবৃত্তি করুন। এখন দ্বিতীয় ড্রাইভ মোটর এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারের সাথে একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন।

প্রধান ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক এবং রিসিভারে ড্রাইভ কন্ট্রোলার

দুটি, 5 স্পেস ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক, রিসিভার এবং একটি ড্রাইভ কন্ট্রোলার নিন। উভয় তারের সংযোগকারী ব্লকের সমস্ত লিভার উত্তোলন করুন এবং একটি সংযোগকারী ব্লকে ড্রাইভ কন্ট্রোলার থেকে একটি লাল তার এবং অন্য তারের সংযোগকারী ব্লকে কালো তারটি রাখুন। দ্বিতীয় ড্রাইভ নিয়ামক দিয়ে পুনরাবৃত্তি করুন। ড্রাইভ কন্ট্রোলারগুলির শেষ তারগুলি নিন (শেষের কালো বর্গক্ষেত্র সহ) এবং 1 এবং 2 চ্যানেলে রিসিভারে প্লাগ করুন।

অস্ত্র মোটর থেকে অস্ত্র নিয়ন্ত্রণকারী সংযোগ

লাল অস্ত্র মোটর, brushless ESC, এবং 3, দুটি স্পেস ওয়্যার সংযোগকারী ব্লক নিন। অস্ত্রের মোটর থেকে তিনটি কালো তারের প্রতিটিকে একটি পৃথক তারের সংযোগকারী ব্লকে প্লাগ করুন। ব্রাশহীন ESC এর সাথে একই কাজ করুন। এখন, ব্রাশলেস esc থেকে লাল তারটি নিন এবং এটি 5 স্পেস ওয়্যার সংযোগকারী ব্লকে প্লাগ করুন যার মধ্যে ইতিমধ্যে একটি লাল তার প্লাগ করা আছে। এখন কালো তারটি নিন এবং তারের সংযোগকারী ব্লকে প্লাগ করুন তারের সাথে ইতিমধ্যে প্লাগ ইন করা কালো এবং সাদা তারগুলি নিন এবং রিসিভারের চ্যানেল 3 এ প্লাগ করুন।

পাওয়ার সুইচে ব্যাটারি লাগানো

ব্যাটারি নিন এবং লাল জেএসটি সংযোগকারীটি প্লাগ করুন এবং পাওয়ার সুইচ (পুরুষ এবং মহিলা জেএসটি সংযোগ) থেকে লাল জেএসটি সংযোগকারীতে প্লাগ করুন। এখন কালো তারের নিন এবং কালো টার্মিনাল ব্লকে প্লাগ করুন এবং লাল টার্মিনাল ব্লকে লাল করুন।

অভিনন্দন! কঠিন অংশটি সম্পন্ন হয়েছে। আপনি এখন প্লাস্টিক অ্যান্ট, কমব্যাট রোবট সম্পন্ন করার অনেক কাছাকাছি

ধাপ 3: ফ্রেমে অংশগুলি রাখা

দ্রষ্টব্য: এই ধাপের ভিডিও প্রদর্শনের 3 টি অংশ রয়েছে। ফ্রেম এবং অস্ত্রের জন্য STL ফাইল এই ধাপে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। আপনার ড্রাইভ মোটর নিন এবং ফ্রেম মাধ্যমে মাউন্ট ব্লক স্ক্রু। এখন মোটরটিতে চাকাটি স্লাইড করুন (এটি কেবল একটি প্রেস ফিট)। ফ্রেমের মূল অংশে বাকি ইলেকট্রনিক্স রাখুন। অস্ত্রের মোটরটি নিন এবং অস্ত্রটিতে চাপুন। আমি ডিস্কটি ডিজাইন করেছি যাতে ঘর্ষণটি স্থির থাকে যদিও তারা যদি পিছলে যেতে শুরু করে তবে আপনি সর্বদা অভ্যন্তরীণ নলটিতে গরম আঠা লাগাতে পারেন। আপনার অস্ত্রের মোটরটিকে মোটরের সাথে আসা দীর্ঘ কালো স্ক্রু দিয়ে ফ্রেমে স্ক্রু করুন।

ধাপ 4: idাকনা এবং ড্রাইভিং নির্দেশাবলী

কিছু 4-40 স্ক্রু বা সত্যিই কোন 1/8 ইঞ্চি লম্বা স্ক্রু দিয়ে ফ্রেমে Scাকনা দিয়ে স্ক্রু করুন।

আপনার ডান জয়স্টিক রোবট চালাবে। জয়স্টিকটি এগিয়ে দিন, রোবট এগিয়ে যাবে। ডানদিকে জয়স্টিক চাপুন, এটি ডান দিকে যাবে, এবং তাই। এজন্যই একটি প্রি-প্রোগ্রামড ট্রান্সমিটার থাকা এত সুন্দর। বাম জয়স্টিক অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করে। জয়স্টিক যত বেশি হবে তত বেশি শক্তি প্রয়োগ করা হবে। অস্ত্রের মোটর চালু এবং ক্যালিব্রেট করার জন্য রোবট চালু হলে কমপক্ষে 3 সেকেন্ডের জন্য আপনার বাম জয়স্টিকটি সর্বদা বন্ধ থাকতে হবে। এটি একটি মজার ছোট আওয়াজ বাজাবে, এবং যখন এটি থামবে (একটি উচ্চ নোট দিয়ে শেষ হবে), মোটর যুদ্ধের জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 5: সমস্যা সমাধান

নির্মাণের সময় শীর্ষ 3 সমস্যা যা আপনি অনুভব করতে পারেন। এবং তাদের সহজ সমাধান আছে!

#3 - অস্ত্রের মোটর কাজ করছে না এবং বাজছে না।

#3 ফিক্স - আপনার গিঁটটি পুরোপুরি নিচে নয়, যদি এখনও কাজ না করে তবে ট্রান্সমিটারে উল্লম্ব ছাঁটাটি নিচে সরান।

#2 - ড্রাইভ সঠিক দিকে যাচ্ছে না।

#2 ফিক্স - ড্রাইভ কন্ট্রোলারে নীল এবং বেগুনি তারের স্যুইচ করুন এবং যদি এটি সমস্যাটি সমাধান না করে তবে তারগুলিকে সুইচের আগে যেভাবে ছিল সেগুলি আবার রাখুন এবং চ্যানেল 1 এর তারগুলি চ্যানেল 2 (এবং 2 থেকে 1) এ রাখুন

#1 - অস্ত্র ভুল দিকে ঘুরছে। এই সমস্যা বা অস্ত্রের জন্য পরীক্ষা করুন ক্ষতি হবে না।

#1 ফিক্স - অস্ত্র মোটর থেকে একে অপরের ওয়্যার কানেক্টর ব্লকে 2 টি কালো তারের স্যুইচ করুন।

ধাপ 6: মজা করুন

আপনার রোবটটি একটি সোডা ক্যান, বক্স বা ছোট সস্তা আরসি গাড়িতে পরীক্ষা করুন যা আপনি গুরুত্ব দেন না।

আমি আশা করি এই নির্দেশযোগ্য অনেক লোককে যুদ্ধ রোবট বিশ্বের উত্তেজনা অনুভব করতে সাহায্য করেছে! যদি আপনি এই থেকে উপভোগ করেন এবং শিখে থাকেন তাহলে অনুগ্রহ করে মন্তব্য করুন, ভাগ করুন এবং এই নির্দেশযোগ্যকে ভোট দিন। এছাড়াও যদি কেউ শুধু যুদ্ধের জন্য প্রস্তুত, প্রমাণিত ১৫০ গ্রাম যুদ্ধ রোবট (ওয়েজবট) চায়, তাহলে এটি একই রকম তারের সাথে এখানে পাওয়া যাবে। আমি দরিদ্র পরীক্ষার ফ্রেমের শেষ ফলাফলগুলিও সংযুক্ত করেছি যা আঘাত পেয়েছে।