আপগ্রেড করা Arduino অতিস্বনক স্ক্যানিং SoNAR: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমি স্ক্যানিং অতিস্বনক সোনার প্রকল্পটি আপগ্রেড করছি। আমি প্রসেসিং স্ক্রিনে কিছু বোতাম যুক্ত করতে চাই যা দ্বিতীয় সার্ভোর জন্য আজিমুথ, বিয়ারিং, রেঞ্জ, স্পিড এবং টিল্ট পরিবর্তন করবে। আমি লাকি ল্যারি প্রকল্প দিয়ে শুরু করেছি। আমি বিশ্বাস করি তিনি এই ব্যবস্থার প্রবর্তক। প্রাক্তন নেভি সোনারম্যান হিসাবে আমি প্রয়োজনীয় উন্নতিগুলি দেখি। প্লাস এটি ভবিষ্যতের আরডুইনো/প্রসেসিং প্রকল্পগুলির জন্য একটি সম্পূর্ণ দ্বৈত মেরুদণ্ড বিকাশের একটি দুর্দান্ত সুযোগ ছিল। আমি এই প্রকল্পে একটি শার্প আইআর রেঞ্জিং ইউনিটও যুক্ত করেছি যা আমি ইউ/এস সেন্সরের সাথে মিলিয়ে ব্যবহার করার আশা করি। শেষ পর্যন্ত এটি মোবাইল রোবটের জন্য একটি নেভিগেশন এবং ম্যাপিং সেন্সর পড হবে। আমার বেশিরভাগ আপগ্রেড কাজ করছে।

মাইলফলক আঘাত:

মোড কাজ করছে।

স্ক্যান কাজের গতি।

মাথা কাত কাজ করছে।

সুতরাং, এটি একটি কাজ চলছে এবং আমি জানি কিছু সমস্যা আছে, কিন্তু এটি কাজ করে। এই প্রকল্পটি এখানে বাস করে।

www.facebook.com/groups/596507724269561/

করতে:

বাছাই করার পরে বাটনগুলি আলোকিত থাকে।

বেগুনি রঙের ওভারল্যাপের সাথে নীল রঙে ইনফ্রারেড সেন্সর প্রদর্শিত হচ্ছে।

একটি গাইরো দিয়ে সেন্সর মাথা সমতলকরণ।

আমি শুরু করার জন্য দৈত্যদের কাঁধে দাঁড়িয়ে ছিলাম এবং আমাকে এতদূর পেতে বেশ কিছু বড় লোকের সাহায্য পেয়েছি। যদি আপনি এই কোডটি গ্রহণ করেন এবং এটি উন্নত করেন, দয়া করে এটি আবার ভাগ করুন

সরবরাহ

আরডুইনো ন্যানো

ন্যানো সেন্সর শিল্ড

2 x Servo মোটর (mg-996)

HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

অ্যালুমিনিয়াম এঙ্গেল স্টক

সেন্সর মাউন্ট

ধাপ 1:

আমি 3D আমার servo মাউন্ট মুদ্রিত এবং ব্যান্ড করাত উপর অ্যালুমিনিয়াম কোণ থেকে দ্রুত servo বন্ধনী তৈরি। যে কোন প্যান এবং টিল্ট অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করুন যা আপনি খুঁজে পেতে বা তৈরি করতে পারেন, সেন্সর ieldাল দিয়ে সংযোগগুলি বেশ সহজ

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

ধাপ ২:

ধাপ 5: Arduino SoNAR এর জন্য প্রয়োজনীয় সফটওয়্যার:

এই সোনার প্রকল্পটি চালানোর জন্য আপনার প্রয়োজন হবে arduino IDE এবং প্রসেসিং IDE। প্রক্রিয়াজাতকরণ IDE arduino থেকে পাঠানো মানগুলি গ্রহণ করবে এবং পিসিতে ডেটা প্রদর্শন করবে। পর্দার বোতামগুলিতে arduino স্কেচের আচরণ পরিবর্তন করে।