একটি গাড়ি দিয়ে স্মার্ট আবর্জনা: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এটি একটি স্মার্ট আবর্জনা একটি অতিস্বনক সেন্সর, একটি গাড়ি এবং একটি বোতাম সহ, তাই আপনি যখন এটি টিপবেন তখন এগিয়ে যাবে। এই প্রকল্পটি https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ দ্বারা অনুপ্রাণিত

এখানে কিছু অংশ আমি পরিবর্তন করেছি:

• 4 চাকা এবং মোটর যোগ করা হয়

  যখন আবর্জনা আপনার থেকে অনেক দূরে থাকে এবং আপনি আবর্জনা ফেলতে চান, তখন আপনি তার চাকাটি হাঁটা ছাড়াই সক্রিয় করতে পারেন।

• ব্যাটারির বদলে মোবাইল চার্জার

  একটি মোবাইল চার্জার আরও পরিবেশবান্ধব, এবং এটি চালু/বন্ধ করা সহজ

• গাড়িতে বোতাম যোগ করা হয়েছে

  বোতামটি গাড়িটি যখন আপনি এটি টিপবেন তখন তাকে এগিয়ে যেতে দেয়, অন্যথায়, গাড়ি চলবে না।

সরবরাহ

আবর্জনার জন্য:

• আরডুইনো লিওনার্দো/ উনো
• একটি আবর্জনা
• Servo মোটর
• অতিস্বনক সেন্সর

গাড়ির জন্য:

• 4 মোটর 3-12VDC (2 ফ্ল্যাট খাদ)
• LM298 H সেতু মডিউল
• মোবাইল চার্জার
• বোতাম
• 8 কুমিরের ক্লিপ
• প্রতিরোধক (বোতামগুলির জন্য)
• 4 চাকা

ধাপ 1: আবর্জনার মধ্যে গর্ত কাটা এবং আল্ট্রা সেন্সর এবং সার্ভো মোটর স্থাপন করুন

1. অতিস্বনক সেন্সরের আকারের দুটি গর্ত এবং তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য নীচে একটি গর্ত করুন।
2. গর্তগুলিতে অতিস্বনক সেন্সর রাখুন।
3. ছবিতে দেখানো হিসাবে বিপরীত দিকে servo মোটর লাঠি।
4. Servo মোটর উপর একটি লাঠি বা খড় আক্রমণ যাতে এটি আবর্জনা ক্যান খোলা ধাক্কা উপরে দেখানো হিসাবে।

ধাপ 2: বোর্ডে মোটর রাখুন

আমি dingালাইয়ের পরিবর্তে কুমিরের ক্লিপ ব্যবহার করেছি, উভয়ই ঠিকঠাক কাজ করে।

ধাপ 3: ওয়্যার

প্রথম ছবিটি গাড়ির জন্য, এবং দ্বিতীয় ছবিটি আবর্জনার ক্যানের জন্য।

(Arduino Leonardo এবং Uno বোর্ড উভয়ই ব্যবহার করা যেতে পারে)

ধাপ 4: কোড

আবর্জনা ক্যানের জন্য কোডের লিঙ্ক:

গাড়ির কোডের লিঙ্ক:

(আপনি যে কোন পরিবর্তন করতে চান, যেমন দূরত্ব বা কোণ)

ধাপ 5: মোড়ানো এবং এটি কাজ করতে দিন

প্লাস্টিকের বোর্ড বা কাগজের বোর্ড দিয়ে তারগুলি Cেকে দিন!

কিভাবে কাজ করে?

1. আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি কেবল প্লাগ করুন
2. মোবাইল চার্জার চালু করুন
3. গাড়িটিকে সামনের দিকে নিয়ে যেতে বোতাম টিপুন এবং বোতামটি ছেড়ে দিয়ে থামুন
4. অতিস্বনক সেন্সরের কাছে হাত রাখুন
5. আবর্জনা স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুলবে!