বাস্কেটবট - প্লাস্টিকের ঝুড়ি দিয়ে তৈরি একটি রোবট গাড়ি: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি সস্তা প্লাস্টিকের ঝুড়ি এবং কম খরচে স্টিমবট রোবট এনসি কিট থেকে রোবট গাড়ি তৈরি করতে হয়। একটি ছোট সবুজ আয়তক্ষেত্রাকার ঝুড়ি এবং একটি বড় লাল গোলাকার ঝুড়ি উভয়ই একটি বাস্কেটবট তৈরি করা হয়। একবার তৈরি হয়ে গেলে, রোবট গাড়িটি একটি বিনামূল্যে মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আপনি গুগলের ব্লকলি বা উন্নত প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে রোড রোড কার প্রোগ্রাম করতে পারবেন, আরডুইনো আইডিই এবং সি ++ প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে।

একটি অনুরূপ (এবং সামান্য সহজ) রোবট গাড়ির জন্য, একটি লো রাইডার রোবট গাড়ির জন্য আমার নির্দেশাবলী দেখুন।

ধাপ 1: উপকরণ বিল

আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে:

• একটি প্লাস্টিকের ঝুড়ি (যে কোনও অনুরূপ ধারক করবে)*
• ক্র্যাফট স্টিকস (ওরফে "পপসিকল স্টিকস") এর অনুরূপ।

• একটি স্টিমবট বেয়ার হাড়ের কিট, এই কিটে নিম্নলিখিতগুলি রয়েছে:

  • স্টিমবট কন্ট্রোলার - BLE এবং ডুয়াল মোটর কন্ট্রোলারের সাথে একটি Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড
  • কন্ট্রোলার হোল্ডার - স্টিমবট কন্ট্রোলার ধারণ করে
  • 2 ডিসি মোটর এবং চাকা
  • একটি বেলন চাকা
  • তারের সঙ্গে একটি অতিস্বনক সেন্সর
  • অতিস্বনক সেন্সরের জন্য বন্ধনী
  • 4 এএ ব্যাটারি ধারক ফেনা মাউন্ট টেপ
• একটি Xacto ছুরি বা অনুরূপ কিছু
• একটি ছোট সমতল স্ক্রু ড্রাইভার
• একটি গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালো (কম তাপমাত্রা পছন্দসই)

নিম্নলিখিত আইটেমগুলি alচ্ছিক:

• এই ধরনের সজ্জা আপনার রোবটকে ব্যক্তিগতকৃত করতে
• ব্লুটুথ LE সমর্থন সহ একটি মোবাইল ডিভাইস

• ব্লকলি দিয়ে প্রোগ্রামিং করার জন্য, নিম্নলিখিতগুলির মধ্যে একটি **:

  • একটি Chromebook (BLE সমর্থন সহ), অথবা
  • ক্রোম ব্রাউজার চালানো একটি ম্যাক কম্পিউটার

• Arduino IDE একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল দিয়ে প্রোগ্রামিং করার জন্য

  যে কোনও কম্পিউটার যা Arduino IDE এবং STM32 অ্যাড-অনকে সমর্থন করে।

* আমি ডলার ট্রি থেকে সবুজ এবং লাল উভয় প্লাস্টিকের ঝুড়ি কিনেছি কিন্তু লাল ঝুড়ির লিঙ্ক খুঁজে পাচ্ছি না। ** এই সময়ে, উইন্ডোজ চলমান ক্রোম কাজ করে না। আমি কোন লিনাক্স কম্পিউটারের চেষ্টা করিনি।

পদক্ষেপ 2: মোটরগুলির জন্য ঘর তৈরি করা

মোটর সংযুক্ত করার আগে, আপনাকে ঘুড়িতে মোটর এবং অক্ষের জন্য জায়গা তৈরি করতে হবে। একটি Xacto ছুরি (বা অনুরূপ ধারালো ছুরি) ব্যবহার করে, ঝুড়ির উভয় পাশে প্লাস্টিকের স্ল্যাটের একটি সরান। নিশ্চিত করুন যে তারা একই প্রান্তের দিকে আছে কারণ এটি রোবট গাড়ির "সামনে" হবে।

ধাপ 3: মোটর সংযুক্ত করা

মোটর সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. সাবধানে উভয় মোটর থেকে চাকা সরান।
2. ডান মোটরের ফেনা মাউন্ট টেপ থেকে প্রতিরক্ষামূলক কাগজ সরান। নিশ্চিত করুন যে তারগুলি ঝুড়ির মাঝের দিকে মুখ করছে।
3. সাবধানে ডান মোটরটি ঝুড়ির সাথে সারিবদ্ধ করুন এবং সমতল আইটেমের বিপরীতে মোটর ফোম টেপ টিপুন। অক্ষটি খোলার মধ্যে কেন্দ্রীভূত হওয়া উচিত।
4. বাম মোটরের জন্য ধাপ 1 এবং 2 পুনরাবৃত্তি করুন। আপনার রোবটটি শেষ দুটি ছবির মতো দেখতে হবে।
5. মোটর অক্ষের সাথে সাবধানে চাকা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ব্যাটারি হোল্ডার সংযুক্ত করা

সবুজ ঝুড়িতে ব্যাটারি ধারককে সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. যেহেতু সবুজ ঝুড়িটি ব্যাটারি ধারকের জন্য দুটি মোটরের উপর ফিট করার জন্য খুব প্রশস্ত, তাই মোটরগুলির উপর ফিট করার জন্য আপনাকে দুটি জাম্বো ক্র্যাফট স্টিক কাটতে হবে। আমি দেখানো কাঁচি ব্যবহার করেছি কারণ তাদের একটি সেরেশন রয়েছে যা নৈপুণ্যের কাঠি কাটার সময় কাঠকে আঁকড়ে ধরে।
2. গরম আঠালো কাটা নৈপুণ্য উভয় মোটর উপর লাঠি।
3. ব্যাটারি হোল্ডারের ফোম মাউন্ট টেপ থেকে প্রতিরক্ষামূলক কাগজ সরান।
4. ব্যাটারি হোল্ডারকে ক্র্যাফট স্টিকগুলির উপর সাবধানে সারিবদ্ধ করুন এবং হোল্ডারটিকে লাঠির বিরুদ্ধে টিপুন।

লাল ঝুড়িতে ব্যাটারি ধারককে সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. ব্যাটারি হোল্ডারের ফোম মাউন্ট টেপ থেকে প্রতিরক্ষামূলক কাগজ সরান।
2. মোটরগুলির মধ্যে ব্যাটারি ধারককে সাবধানে কেন্দ্র করুন এবং ঝুড়ির নীচে হোল্ডারটি টিপুন।

ধাপ 5: স্টিমবট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করা

স্টিমবট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, নিয়ন্ত্রক ধারককে সমতল আইটেমের শীর্ষে আঠালো করুন। ধারকটি পিএলএ দিয়ে 3D মুদ্রিত তাই আপনি যদি উচ্চ তাপমাত্রার আঠা ব্যবহার করেন তবে খুব সতর্ক থাকুন।
2. STEAMbot কন্ট্রোলারটি হোল্ডারের উপর রাখুন। পাওয়ার সুইচটি বাম দিকে থাকা উচিত।
3. ছোট ফ্ল্যাট স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে, ব্যাটারি হোল্ডার থেকে + টার্মিনাল স্ক্রুতে লাল তার সংযুক্ত করুন।
4. ব্যাটারি ধারক থেকে কালো তারের সাথে সংযুক্ত করুন - টার্মিনাল স্ক্রু।
5. বাম মোটর থেকে MTRA লেবেলযুক্ত বাম সংযোগকারীতে তারের মধ্যে ধাক্কা দিন।
6. ডান মোটর থেকে MTRB লেবেলযুক্ত ডান সংযোগকারীতে তারের মধ্যে ধাক্কা দিন।

ধাপ 6: রোলার চাকা সংযুক্ত করা

বেলন চাকা সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. রোবট গাড়িটি উল্টে দিন।
2. রোবট গাড়ির পেছনের দিকে রোলার চাকা রাখুন এবং এটিকে কেন্দ্র করুন।
3. রোবট গাড়ির নীচে রোলার চাকা গরম আঠালো।

ধাপ 7: অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করা

অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. যদি ইতিমধ্যেই বন্ধনীতে না থাকে, তাহলে সাবধানে অতিস্বনক সেন্সরটি বন্ধনীতে চাপুন।
2. রোবট গাড়ির সামনের দিকে অতিস্বনক সেন্সর সহ বন্ধনী গরম আঠালো। সবুজ ঝুড়ির জন্য, বন্ধনী উল্লম্ব আঠালো করার চেষ্টা করুন। লাল ঝুড়ির জন্য, আমি দুটি স্লট কেটেছি যাতে অতিস্বনক সেন্সরটি দেখতে পারে।
3. 4-কন্ডাক্টর তারকে অতিস্বনক সেন্সরের সাথে সংযুক্ত করুন, পিনগুলি বাঁকানোর বিষয়ে সতর্ক থাকুন।
4. 4-কন্ডাক্টর তারের অন্য প্রান্তটি P5 সংযোগকারীকে স্টিমবট কন্ট্রোলারে সংযুক্ত করুন, পিনগুলি বাঁকানো বা তারগুলি অতিক্রম না করার বিষয়েও সতর্ক থাকুন।

ধাপ 8: রোবট গাড়িকে পাওয়ার করা

আপনার রোবট গাড়িকে পাওয়ার জন্য, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সুইচটি বন্ধ অবস্থায় রয়েছে (রোবটের পিছনের দিকে)।
2. 4 এএ ক্ষারীয় ব্যাটারি রাখুন। NiCd বা NiMH ব্যাটারি কাজ করবে না কারণ ভোল্টেজ খুব কম।
3. পাওয়ার সুইচটিকে অন পজিশনে (রোবট গাড়ির সামনের দিকে) চাপ দিন। পাওয়ার LED লাল হওয়া উচিত এবং RGB LED জ্বলজ্বল করবে এবং রং পরিবর্তন করবে। এক বা দুই সেকেন্ডের মধ্যে আপনার একটি বীপ শুনতে হবে।
4. এই মুহুর্তে, আপনার রোবট গাড়ি মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বা প্রোগ্রাম করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 9: রিমোট কন্ট্রোল মোড

আপনার বাস্কেটবটের ডিফল্ট মোড (যখন প্রথম চালিত হয়) রিমোট কন্ট্রোল মোডে থাকবে। আপনার রোবট গাড়িকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনার ব্লুটুথ LE সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইসে My STEAMbotmobile অ্যাপটি ইনস্টল করুন। আইওএস ডিভাইসের জন্য, অ্যাপটি পান এখানে। এবং অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের জন্য এখানে অ্যাপটি পান।

ধাপ 10: ক্যাট মোড

বাস্কেটবটের দ্বিতীয় অন্তর্নির্মিত মোড হল ক্যাট মোড। যদিও ভিডিওটি একটি STEAMbot রোবটের, আপনার রোবট গাড়ি একই ভাবে আচরণ করবে। আপনার রোবট গাড়িটিকে ক্যাট মোডে রাখতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. আপনার রোবট গাড়িটি মেঝেতে রাখুন।
2. একই সময়ে RUN এবং STOP উভয় বোতাম টিপুন (তারা STEAMbot কন্ট্রোলারের পিছনে রয়েছে)।
3. যখন আপনি দুটি বীপ শুনতে পান এবং RGB LED ঝলকানো শুরু করে, আপনার হাত বা অন্য বস্তুটি আপনার রোবট গাড়ির সামনে রাখুন। একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে (প্রায় 20 সেমি), আপনার রোবট গাড়ি এগিয়ে যাবে। কিন্তু আপনি যদি আপনার রোবট গাড়ির খুব কাছে আপনার হাত (বা অন্যান্য বস্তু) রাখেন, তাহলে তা পিছিয়ে যাবে।
4. ডিফল্ট রিমোট কন্ট্রোল মোডে ফিরে যেতে, একই সময়ে RUN এবং STOP উভয় বোতাম টিপুন।

ধাপ 11: ব্লকলি ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রামিং (alচ্ছিক)

ব্লকলি ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করতে, আপনার ক্রোম ব্রাউজার (আপনার ক্রোমবুক বা ম্যাক কম্পিউটার থেকে) স্টিমবট প্রোগ্রামার পৃষ্ঠায় নির্দেশ করুন। আপনার রোবট গাড়ি অবশ্যই রিমোট কন্ট্রোল মোডে থাকতে হবে।

ধাপ 12: Arduino IDE দিয়ে আপনার রোবট কার প্রোগ্রামিং (alচ্ছিক)

আপনি C ++ ভাষা এবং বিনামূল্যে Arduino IDE ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করতে পারেন। Arduino IDE দিয়ে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করার জন্য, এখান থেকে STEAMbot ইউজার গাইড ডাউনলোড করুন (যেকোন সংস্করণই কাজ করবে) এবং গাইডে সফটওয়্যার ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।