FPV ড্রোন রেসিংয়ে শুরু করা: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

FPV ড্রোন রেসিং এর অনেক রকমের আছে। ইনডোর ওরফে টিনি হুপ রেসিং রয়েছে যা 50 গ্রামের কম বয়সী কোয়াড ব্যবহার করে, 50 মিমি প্রপসের চেয়ে বড় নয়, তাদের নালী রয়েছে এবং প্রায় সবসময় 1s বাড়ির ভিতরে চালানো হয়। তারপর একটি বৃহত্তর শ্রেণী রয়েছে যা 100 গ্রামের বেশি ড্রোন নেয়, আপনার নালীর প্রয়োজন নেই (এবং পারফরম্যান্সের কারণে তাদের সময়কাল থাকবে না), প্রপস 2 ইঞ্চি এবং 6 ইঞ্চির মধ্যে হতে হবে, এবং আপনি 2s করতে পারেন এবং উচ্চতর (আপনি সাধারণত কর্মক্ষমতার কারণে 6s চান)। তাই এই টিউটোরিয়ালের জন্য আপনার নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে।

সরবরাহ

1. একটি সম্পূর্ণ সম্পূর্ণ কার্যকরী রেসিং ড্রোন।
2. রেসিং ড্রোনের জন্য একটি ট্রান্সমিটার।
3. একটি ফ্লাইট সিম।
4. ফ্লাইট সিম ব্যবহারের জন্য ট্রান্সমিটারের জন্য একটি অ্যাডাপ্টার।
5. FPV মনিটর বা চশমা।
6. ব্যাটারি।
7. প্রচুর এবং প্রচুর উপকরণ।

ধাপ 1: আমি কোন ড্রোন চাই?

আপনি এমন কিছু চান যা আপনি উড়তে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন। যদি আপনি আগে কখনো চতুর্ভুজ কপ্টার উড়ান না বা একটি noob একটি ছোট হুপ পেতে। এগুলি খুব ছোট, আপনি তাদের সাথে কাউকে আঘাত করবেন না (যদি আপনি করেন তবে আপনাকে এটিতে কাজ করতে হবে), এবং যদি আপনি সাবধান না হন তবে কিছু না ভেঙে নিরাপদে বাড়ির ভিতরে উড়ে যেতে পারেন।

যদি আপনি একটি ছোট্ট হুপ উড়তে সত্যিই স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন বা আপনার নিজের চতুর্ভুজ কপ্টার তৈরি করার আগে বড় চতুর্থাংশ উড়ান যা অনেক কাজ এবং অনেকগুলি অংশের সোর্সিং, অথবা আপনি একটি প্রি -বিল্ট কিনতে পারেন। সাধারনত 3 ইঞ্চি প্রপ এর চেয়ে বড় যেকোনো কিছু আপনি প্রাক -নির্মিত ড্রোন কিনতে পারেন এবং আমি সুপারিশ করব যে প্রপসের ক্ষেত্রে 3 ইঞ্চির চেয়ে ছোট বা সমান কিছু। কেন আমি এটা বলছি? তিন ইঞ্চি চতুর্থাংশ বা তার চেয়ে ছোট টোল সোল্ডারিং কাজ আছে। এগুলি হৃদয়ের দৌরাত্ম্যের জন্য নয়। এটি কেনা অনেক ভাল তাই আপনাকে এটি ভাঙ্গার বিষয়ে চিন্তা করতে হবে না।

একটি তৈরি করা অনেক মজার এবং যদি আপনি কোয়াড তৈরির বিষয়ে কিছু না জানেন এবং একটি ছোট্ট হুপ উড়তে না চান তবে আমি এটিই সুপারিশ করব এবং কারণটি আপনার নিয়ন্ত্রণের বাইরে থাকা জিনিসগুলি ঘটবে এবং যদি আপনার চতুর্ভুজ এটি কিভাবে ঠিক করতে হয় তা জানতে আপনার বিরতি চলে যাচ্ছে। একটি DIY চতুর্ভুজ নির্মাণ থেকে আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে।

1. ফ্রেম.
2. ফ্রেমের জন্য চতুর্ভুজ মোটর।
3. VTX
4. ক্যামেরা
5. গোপোর মত এইচডি ক্যামেরা (alচ্ছিক)
6. ফ্রেমের জন্য ফ্লাইট কন্ট্রোলার
7. স্যাটেলাইট রিসিভার বা যে কোন রিসিভার যা আপনার FC এবং রিমোটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
8. মোটর জন্য প্রপস।
9. সামঞ্জস্যপূর্ণ ব্যাটারি।
10. ব্যাটারি সংযোগকারী
11. ব্যাটারি স্ট্র্যাপ বা ধারক

প্রস্তাবিত prebuilt quads

1. E013
2. মোবুলা 7
3. মবুলা।
4. প্রতিটি ট্র্যাশক্যান
5. কিছু টাইরো মডেল
6. ডায়াটোন খরগোশের মডেল

ধাপ 2: আপনার রিমোট নির্বাচন করা

1. Frsky মোটামুটি সবাই যা ব্যবহার করে। এটি একটি ওপেন সোর্স ট্রান্সমিটার যা বেশ সস্তা হতে পারে এবং এই তালিকার দ্বিতীয় সস্তা রিমোট। আপনি কোন রিমোট চয়ন করেন তার উপর নির্ভর করে এটি বেশ দীর্ঘ পরিসীমা হতে পারে এবং তাদের রিমোটের বিস্তৃত পরিসর রয়েছে।
2. স্পেকট্রাম একটি দুর্দান্ত শিক্ষানবিস রেডিও কিন্তু সেটাই। আপনি যদি আরও ভাল কিছু চান তবে আমি স্পেকট্রামের সাথে অংশ নেওয়ার পরামর্শ দেব। এটিও অতি ব্যয়বহুল।
3. ফ্লাইস্কি একটি দুর্দান্ত রেডিও এবং এটি অত্যন্ত সস্তা। বিল্ড কোয়ালিটি কিছুটা প্রশ্নবিদ্ধ কিন্তু আপনি যা পরিশোধ করেন তার জন্য ঠিক কাজ করে। শুধু এই নয় যে আমি এই রেডিওগুলি ব্যবহার করি এবং আমার সবগুলিই অত্যন্ত দীর্ঘ পরিসরের এবং মোটেও ব্যয়বহুল নয়। আপনি এইগুলির মধ্যে একটিকে উড়ানোর জন্য খুব অদ্ভুত দেখবেন কারণ আপনি সম্ভবত একটি দৌড়ের সময় এইগুলির মধ্যে কেবল একটিই উড়বেন তবে তারা নতুনদের জন্য মোটেও নয়। মোটেও স্বজ্ঞাত নয় এই রিমোটগুলি।

আমি আপনার পছন্দের উপর নির্ভর করে এই ধরণের রিমোটগুলির একটি সুপারিশ করব। শুভকামনা!

ধাপ 3: ফ্লাইট সিম

আপনি অনেক কারণে ফ্লাইট সিম চাইবেন। কোয়াডগুলি ব্যয়বহুল এবং সহজেই ভেঙে যায় এবং যদি আপনার উড়ার জায়গা না থাকে তবে এটিই যাওয়ার উপায়। কোয়াড সিমগুলিও সস্তা। Velocidrone আমার সিমুলেটর যান। এটিতে বিভিন্ন ধরণের ড্রোন রয়েছে বনাম বাষ্প থেকে ডিআরএল এবং আমি যা দিয়েছি তা খুব সস্তা। এটা প্রায় $ 30 ছিল। সেই সিমে ভাল হওয়ার জন্য ড্রোন রেসিং লিগে প্রবেশের আশা করা লোকদের জন্য ডিআরএল আরও বেশি। সেই সিমটিতে কেবলমাত্র এক ধরণের ড্রোন রয়েছে যার কারণে আমি এটি প্রায়শই সুপারিশ করি না।

ধাপ 4: আপনার ফুটেজ দেখা

আপনার ফ্লাইট ফুটেজ দেখার জন্য আপনি fpv গগলস বা একটি fpv মনিটর চাইবেন। গগলস ভার্চুয়াল রিয়েলিটি এর মত এটি ছাড়া এটি উড়ার সময় আপনার ড্রোন থেকে ফুটেজ দেখার জন্য। ড্রোনের প্রতিটি ভিটিএক্সের বিভিন্ন ধরণের চ্যানেল রয়েছে যা আপনি শুনতে পারেন। এই চ্যানেলগুলি এনক্রিপ্ট করা হয় না যার অর্থ যে কেউ FPV সরঞ্জাম দিয়ে তাদের দেখতে পারে তাই ভয়ানক কিছু করবেন না কারণ এটির সাথে আপনি দূরে চলে যাবেন না! এফপিভি মনিটরগুলি আমার মতো মানুষের জন্য যারা হয় মোশন সিকনেস বা তাদের মুখোমুখি হওয়া জিনিস পছন্দ করে না। আপনি সম্ভবত একটি DVR দিয়ে কিছু চান। কারণ আপনি যদি আপনার ফুটেজ রেকর্ড করতে চান এবং অনলাইনে দেখাতে চান অথবা আপনার বন্ধুদের কাছে আপনি একটি DVR চান।

ধাপ 5: ব্যাটারি

আপনি যে পরিমাণ ব্যাটারি নিরাপদে চার্জ করতে পারেন তার জন্য আপনি প্রচুর পরিমাণে চান কিন্তু আপনি খুব বেশি ভোল্টেজ চান না, এবং আপনি এটি খুব বেশি ভারী হতে চান না। আপনার ব্যাটারি যত কম হবে ততই ভারী হবে এবং আপনার ড্রোনটি খুব বেশি উড়ে যাবে। খুব বেশি ভোল্টেজের ফলে আপনি আপনার চতুর্ভুজের উপাদানগুলি ভেঙে ফেলতে পারেন।

S মানে আপনার লাইপোতে কতগুলি কোষ আছে। 3s মানে তিনটি কোষ এবং 6s মানে 6 কোষ। আপনি কখনই চান না যে আপনার ব্যাটারিগুলি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশিত হোক, এর জন্য আপনার ব্যাটারিগুলি মারা যাবে এবং সম্ভাব্যভাবে আগুন লাগবে। আপনি কখনই 1s ব্যাটারি কম ভোল্টেজে রাখতে চান না। প্রতি মিনিটে ব্যাটারি কম পাওয়ার ব্যাটারিকে মেরে ফেলে। 1 সেল প্রায় 3.7 ভোল্ট।

আপনি যে ধরনের ব্যাটারি ব্যবহার করছেন তার জন্য আপনি একটি চার্জার চান। এটি ব্যাটারিতে ব্যাটারিতে পরিবর্তিত হবে আপনি আপনার ব্যাটারিতে একটি সংযোগকারীও চান যা আপনি যা করার চেষ্টা করছেন তার জন্য রেটযুক্ত এবং আপনার ড্রোনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ধাপ 6: প্রপস

প্রপস সাধারণত ইঞ্চিতে পরিমাপ করা হয়। কিন্তু ক্ষুদ্র হুপ প্রপগুলি এমএম পরিমাপ করা হয়। সাধারণত একটি প্রপ হবে ** x ** x*বিন্যাসে যেমন 30x52x3 প্রপসের জন্য। আপনি হয়তো ভাবছেন যে এই সংখ্যাগুলির অর্থ কী? 30 টি 3 ইঞ্চির জন্য ছোট, প্রোপের ব্যাস। 52 ইঞ্চি কোণ হল প্রপ। সংখ্যার বৃহত্তর আক্রমণের বৃহত্তর কোণ হল প্রপ। এটি আপনার মোটরগুলির জন্য কী রেট করা হয়েছে তার উপর নির্ভর করে সংখ্যাটি আরও বেশি সংখ্যায় উত্পন্ন করতে পারে। শেষ সংখ্যা হল আপনি কত ব্লেড পেয়েছেন। আপনি সাধারণত একটি চতুর্ভুজ কপ্টার জন্য একটি প্রোপেলার 3 ব্লেড বেশী কিছু চান না

ধাপ 7: সফটওয়্যার

আপনি আপনার ড্রোনটি আপনার রিমোটের সাথে আবদ্ধ করার পরে কনফিগার করতে হবে। আপনার চতুর্ভুজ বাঁধাই দূরবর্তী থেকে দূরবর্তী থেকে রিসিভারে রিসিভারে পরিবর্তিত হবে। বাইন্ডিং মূলত আপনার রিমোটকে চতুর্ভুজের সাথে সংযুক্ত করে যাতে আপনি এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। বিটা ফ্লাইট হচ্ছে ড্রোন কনফিগার করার সফটওয়্যারে যাওয়া। এটি সঠিকভাবে কনফিগার করার জন্য অনেক কিছু। আমি অত্যন্ত betaflight ডকুমেন্টেশন মাধ্যমে পড়ার সুপারিশ। এটি তার নিজের একটি সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল হবে।

ধাপ 8: আপনার চতুর্ভুজ জানা

একটি চতুর্ভুজ চারটি মোটর আছে। প্রত্যেকে মোটর কর্ণের সমানুপাতিক একটি প্রোপেলার ঘুরছে যা ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে। এর কারণ হল যদি দুটি ভিন্ন দিকে ঘুরানো সমান পরিমাণ প্রোপেলার না থাকত তাহলে চতুর্ভুজটি অনিয়ন্ত্রিতভাবে এক দিকে খুব দ্রুত ঘোরে। এটি একটি হেলিকপ্টার উড়ার জন্য ন্যূনতম দুটি ব্লেড প্রয়োজন কেন অনুরূপ।

শুধু তাই নয় ফ্লাইট কন্ট্রোলারে একটি IMU আছে। একটি আইএমইউ গেমিং নান-চকের মতো দিক এবং ঘূর্ণন অনুভব করে। এটি মূলত একটি Gyroscope এবং Accelerometer এর সমন্বয়। এটি চতুর্ভুজ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

প্রতিটি রিমোটের দুটি ফ্লাইট মোড থাকে। আমি ব্যক্তিগতভাবে জানি কিভাবে মোড 2 উড়তে হয় কোন মোড 2 বেশ মানসম্পন্ন। বাম লাঠি সামনে এবং পিছনে থ্রোটল হয় যখন বাম এবং ডান ইয়াও বাম এবং ডান। ডান লাঠি সামনের এবং পিছনের দিকে পিচ নিয়ন্ত্রণ করে এবং ডান এবং বাম নিয়ন্ত্রণ রোল।

ধাপ 9: ফ্লাইট মোড

অ্যাক্রো: অ্যাক্রো হল প্রায় সব কিছুর জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফ্লাইট মোড। ইয়াও এবং থ্রোটল নিয়ন্ত্রিত হয় যেমন তারা স্থিতিশীল মোডে থাকবে কিন্তু রোল এবং পিচ কিছুটা আলাদা। যদি আপনি চতুর্ভুজটি পিচ বা রোল করেন তবে এটি স্ব -স্তরে ফিরে আসবে না যেমন এটি স্থিতিশীল মোডে থাকবে। এটি সেই দিকেই চলতে থাকবে যদি না আপনি এর ক্ষতিপূরণ দিতে পিচ বা রোল করেন।

স্থিতিশীল: কখনও স্থিতিশীল উড়ে যাবেন না। এটি প্রবেশ করা একটি খারাপ অভ্যাস। এটি এমন জিনিসগুলি শেখায় যা অগত্যা একটি ভাল জিনিস নয়। স্থিতিশীল একটি মোড যা লাঠিগুলি কেন্দ্রীভূত করার পরে আপনার চতুর্ভুজটি স্ব -স্তরের হবে। যদি আপনি এগিয়ে যান এবং তারপর আপনার চতুর্ভুজ এগিয়ে যান এবং তারপর স্ব স্তর হবে।

হরাইজন: হরাইজন স্থিতিশীল মোড যা করে তা আপনি লুপগুলি ছাড়া করতে পারেন। আপনার রিমোটের উপর পিচিং এবং রোলিং অনেক মধ্যম বাতাসে একটি লুপ করতে পারে।

ধাপ 10: নিরাপত্তা এবং প্রবিধান

কখনও মানুষের কাছাকাছি বা কাছাকাছি উড়ে যাবেন না। ঘরের ভেতর ছোট্ট হুপ ছাড়া আর কিছু উড়াবেন না। যখন আপনার ব্যাটারি বাড়ির ভিতরে প্লাগ করা থাকে তখন সর্বদা আপনার সামগ্রীগুলি সরান। 400০০ ফুটের ওপরে উড়বেন না।

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এবং বেশিরভাগ দেশে 250 গ্রামের বেশি কিছু অবৈধ বলে মনে করা হয় যদি আপনি এর জন্য বিমানের লাইসেন্স পেতে না পারেন। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আপনি মডেল এভিয়েশনের ক্ষেত্রে আমাদের আইন মেনে না নিয়ে একটি ড্রোন উড়তে পারেন, যা আসলেই প্রয়োগ করা হয় না কিন্তু ধরা পড়লে আপনাকে চার্জ করা হবে। আপনি 800mw এর বেশি সংকেত সহ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কিছু উড়তে পারবেন না। এই রেডিও এবং VTX সংকেত অন্তর্ভুক্ত। আমি বুঝতে পারছি সিগন্যাল যত বড় হবে ততই উড়ে যাবে কিন্তু সেই আইনগুলো একটা কারণে আছে। তারা হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে। কিন্তু যদিও আমি সুপারিশ করবো না যে এফসিসি আইনগুলি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে মোটেও প্রয়োগ করা হয় না। আমি বহু বছর ধরে এমন লোকদের চিনি যারা সবসময় সেই আইন লঙ্ঘন করেছে এবং একবারও ধরা পড়েনি। আপনার নিজের ঝুঁকিতে এটি করুন।

ধাপ 11: উপসংহার

আমার প্রথম ড্রোন ছিল একটি RXD-250 চতুর্ভুজ। একজন স্থানীয় ডিলার এটিকে সত্যিই অভিনব রিমোট দিয়ে আমার কাছে প্রতারণা করেছিল এবং আমি এর মতো কিছু উড়ালাম না। আমি বিশ্বাস করতে পারছি না যে তারা এমন কাউকে 5 ইঞ্চি চতুর্ভুজ সুপারিশ করেছে যিনি এর আগে কখনও এরকম কিছু উড়াননি।

কয়েক বছর পরে আমি প্রত্যেকের কাছ থেকে e013 পেয়েছি। পরের বছরের জন্য এটি ছিল আমার গোটো কোয়াডকপ্টার। এর পরে ছিল qx65। এটি e013 থেকে এক ধাপ উপরে ছিল কিন্তু খুব বেশি নয়। তারপর আমি মবুলা 7 এর উড়ে ব্রাশহীন হয়ে গেলাম। তারা অনেক মজা করেছে কিন্তু আমার প্রিয় ধরনের কোয়াডকপ্টার আর নয়। আমি tinywhoops আর পছন্দ করি না। এগুলি খুব সহজেই ভেঙে যায় এবং কিছু বড় জিনিসের মতো মজার কাছাকাছি কোথাও নেই।

এখন আমার গোটো চতুর্ভুজ হল Diatone gt r349। দারুণ চতুর্ভুজ এবং অনেক মজা। আমি এটিকে এতবার ক্র্যাশ করে ফেলেছি যে এটিতে কোন আঁচড় নেই।

আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে নির্দ্বিধায় জিজ্ঞাসা করুন। আমি তাদের উত্তর দিলে খুশি হব। ধন্যবাদ!