ড্রাগন ডিম ওয়ার্মারের দুর্গ: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লিখেছেন মার্টা জিনিচেভা, সঞ্জনা প্যাটেল, সিবোরা সোকোলজ

ধাপ 1: ভূমিকা

আমাদের অকেজো মেশিন অ্যাসাইনমেন্টের জন্য, আমরা একটি ডিম মোড়ানোর যন্ত্র তৈরি করেছি, যা আবহাওয়ার অবস্থা মূল্যায়নের জন্য একটি তাপমাত্রা সেন্সর স্থাপন করে। যদি তাপমাত্রা 20 ডিগ্রির নিচে নেমে যায়, যন্ত্রটি একটি রাজকীয় সিংহাসনে বসে থাকা একটি ডিমের চারপাশে কাপড়ের টুকরো দিয়ে মোড়ানো শুরু করে। ডিভাইসে দুটি গিয়ারের সিস্টেম এবং চলাচল শুরু করার জন্য একটি স্টেপার মোটর রয়েছে। আমাদের প্রকল্পের থিম গেম অফ থ্রোনসকে কেন্দ্র করে, যা আমাদের ভিডিও এবং আমাদের মেশিনের নান্দনিক নকশা জুড়ে উল্লেখ করা হয়েছে।

ধাপ 2: প্রকল্প ভিডিও

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম

যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ: 2 গিয়ার (লেজার কাটা পাতলা পাতলা কাঠ)

Uln2003 stepper মোটর

Arduino breadboard এবং তারের

ইউএসবি কর্ড

তাপমাত্রা সেন্সর LM35

আসবাবপত্র:

4 করিন্থিয়ান কলাম (পাতলা পাতলা কাঠ)

টেবিল (পাতলা পাতলা কাঠ)

সিংহাসন (পাতলা পাতলা কাঠ)

কাপড়ের পর্দা ডিম (প্লাস্টিক)

সহায়ক উপাদান:

6 প্লাস্টিকের কলাম 6 মিমি রেল (পাতলা পাতলা কাঠ)

উল্লম্ব প্রাচীর (পাতলা পাতলা কাঠ)

অনুভূমিক বেস, 2 স্তর (পাতলা পাতলা কাঠ)

ব্যবহৃত সরন্জাম:

ব্যান্ড দেখেছি

টেবিল দেখেছি

লেজার কাটার

ধাপ 4: সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 5: মেশিন মেকিং (মেকানিক্স এবং অ্যাসেম্বলি)

প্রাথমিকভাবে, আমাদের নকশাটি ডিমের চারপাশে ফাঁকা প্লেক্সিগ্লাস টিউবের মধ্য দিয়ে সুতা মোড়ানো ছিল এবং তারপর উপরে ও নিচে উঠানো হচ্ছিল।

যাইহোক, টিউবটি নাড়ানোর প্রক্রিয়াটি খুব জটিল ছিল এবং প্রচুর পরিমাণে ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন ছিল যাতে যদি অংশগুলি সঠিকভাবে লাইন না হয় এবং 2 টি ড্রাইভার মোটর সঠিক সময়ে দিক বিপরীত না করে তবে স্টার স্টিকটি সম্পূর্ণ না হয় ঘূর্ণন আলোড়ন প্রক্রিয়াটি কোন লিঙ্ক ছাড়াই 2 গিয়ারে সরলীকৃত হয়েছিল এবং এর ফলে মেশিনটি সঠিকভাবে ঘোরানো সম্ভব হয়েছিল। উত্তোলন প্রক্রিয়াটিও বাদ দেওয়া হয়েছিল কারণ এটি যে ট্র্যাকটি অনুসরণ করছে তার চরম কেন্দ্রের নাড়ার লাঠি সরানোর ঝুঁকি নিয়ে এবং এটি আটকে যাওয়ার কারণে। ডিমের কেল্লার জন্য একটি সম্পূর্ণ ঘের পেতে, একটি সুতির কাপড় দিয়ে সুতা বের করা হয়েছিল। এইভাবে, দূর্গটি নাড়ানো লাঠির একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন দিয়ে নির্মিত হতে পারে।

ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

ধাপ 7: ফলাফল এবং প্রতিফলন

এই অ্যাসাইনমেন্ট চলাকালীন, আমরা একটি মেশিন নির্মাণ এবং প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়ার সাথে আমাদের আরও পরিচিত করেছি। আমরা থ্রিডি-মডেলিং থেকে শুরু করে আমাদের নিজস্ব অনন্য মেকানিজম ডিজাইন করার চ্যালেঞ্জ নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, স্বতন্ত্র উপাদান ডিজাইন করা এবং সেগুলিকে এক সিস্টেমে সংযুক্ত করা। আমরা আমাদের নকশা প্রক্রিয়ার একটি বড় অংশকে আমাদের মেশিনের নান্দনিক নকশার জন্যও উৎসর্গ করেছি, যা করিন্থিয়ান কলাম এবং রাজকীয় সিংহাসনের মতো অত্যধিক উচ্ছ্বাসের সাথে কিছু উপাদান প্রবর্তন করে এর "অকেজো" উপর জোর দেবে। পুরো প্রক্রিয়া চলাকালীন, আমরা অসংখ্য চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়েছি যেমন আমাদের মডেলটি 3D জগতে রূপান্তরিত করে শারীরিক জগতে। এর ফলে আমাদের মাধ্যাকর্ষণ, ঘর্ষণ এবং সহনশীলতার প্রভাব কমানোর জন্য আমাদের মেশিনের অংশগুলি ক্রমাঙ্কন এবং সংশোধন করা প্রয়োজন। যথাযথ স্কেল এবং উপকরণ নির্বাচন করা তার নিজস্ব অসুবিধাগুলি উপস্থাপন করেছে কারণ আমাদের কাঠামো মোটরগুলিকে সরাতে সক্ষম হওয়ার জন্য যথেষ্ট হালকা ছিল, তবুও ঘর্ষণ কমাতে যথেষ্ট চতুর। প্লেক্সিকে উপাদান হিসেবে ব্যবহার করার ক্ষেত্রে আমাদের আগের ব্যর্থ অভিজ্ঞতার কারণে, আমরা এর পরিবর্তে কাঠ ব্যবহারের দিকে ঝুঁকে পড়লাম। এটি আমাদের অংশগুলির মধ্যে শক্তিশালী সংযোগ স্থাপনের অনুমতি দিয়েছে কিন্তু এর ফলে ঘর্ষণ বৃদ্ধি পেয়েছে যা আমাদের নকশায় কাপড় সরানোর উপাদানটির গতি কমিয়ে দেয়। আমাদের প্রতিফলনের অংশ হিসাবে, আমরা এটাও শিখেছি যে, আমরা যে স্টেপার মোটরটি ব্যবহার করেছি তা সীমিত বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে পারে, যার চেয়ে কিছুটা কম। ফলস্বরূপ, যদিও আমরা বিশ্বাস করি যে আমাদের মেশিনটি এখনও উন্নত এবং নিখুঁত হতে পারে, আমরা যা কল্পনা করেছি তা অর্জন করতে সক্ষম হয়েছি এবং এর একটি "অকেজো" উদ্দেশ্য পূরণে একটি কার্যকরী প্রক্রিয়া তৈরি করতে সক্ষম হয়েছি।